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输入受限的非线性网络系统全局滑模控制 被引量:4
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作者 王宏伟 于驰 井元伟 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期326-329,共4页
针对动态TCP网络的拥塞问题,在输入受限情况下,基于全局滑模控制理论设计了一种主动队列管理(AQM)算法.该算法消除了滑模控制的到达阶段,保证网络系统在整个控制过程中的鲁棒性.对于TCP/IP网络中存在的网络模型的不确定、网络参数的时... 针对动态TCP网络的拥塞问题,在输入受限情况下,基于全局滑模控制理论设计了一种主动队列管理(AQM)算法.该算法消除了滑模控制的到达阶段,保证网络系统在整个控制过程中的鲁棒性.对于TCP/IP网络中存在的网络模型的不确定、网络参数的时变性以及非TCP适应流所引起的网络振动,该算法可以获得良好的暂态和稳态响应.仿真结果表明该算法可以使队列长度快速收敛到设定值,同时维持较小的队列振荡,尤其是在网络条件变化的情况下,该算法优于传统的PI控制和滑模控制. 展开更多
关键词 全局滑模控制 输入受限 主动队列管理 拥塞 鲁棒性
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高超声速飞行器自适应固定时间抗饱和控制 被引量:3
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作者 刘继承 江驹 +1 位作者 阴浩博 刘亮 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1013-1022,共10页
针对参数不确定和外界干扰下的高超声速飞行器的控制问题,本文提出了一种自适应固定时间控制方法。采用反馈线性化方法对高超声速纵向动力学模型进行输入输出线性化,并基于固定时间控制理论针对该线性模型分别设计了速度和高度通道的固... 针对参数不确定和外界干扰下的高超声速飞行器的控制问题,本文提出了一种自适应固定时间控制方法。采用反馈线性化方法对高超声速纵向动力学模型进行输入输出线性化,并基于固定时间控制理论针对该线性模型分别设计了速度和高度通道的固定时间自适应高阶滑模控制器,提高了系统的收敛速度。对于执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和辅助系统并引入控制器中。基于李雅普诺夫理论对所设计的控制器进行严格证明,得到了闭环系统的固定时间收敛特性。与现有文献高阶滑模控制方法进行仿真对比实验,验证了本文所设计方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 参数不确定 外界干扰 非线性控制 固定时间控制 高阶滑模 自适应控制 输入受限 鲁棒控制
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数据录入约束与导航器 被引量:5
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作者 张金 唐新炎 肖骏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期678-681,共4页
信息软件使用的方便性、易用性、安全性和稳定性在很大程度上取决于数据录入方式的优劣。分析了数据录入的约束规则 ,探讨了录入导航原理 ,并介绍了一种已在开目管理软件中普遍采用的数据录入导航器组件。
关键词 数据库 数据录入约束 录入导航器 自动导航
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