分布式电源并网逆变器典型控制方法综述 被引量：150

1

作者 王成山 李琰 彭克 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期12-20,共9页

为提高分布式电源的工作性能,加强分布式发电系统的广泛应用,文中介绍了分布式发电系统中并网逆变器的典型控制方法,重点针对双环控制方式进行了详细的分析。总结了外环控制中的恒功率控制、恒压恒频控制和下垂控制方法,内环控制中的dq... 为提高分布式电源的工作性能,加强分布式发电系统的广泛应用,文中介绍了分布式发电系统中并网逆变器的典型控制方法,重点针对双环控制方式进行了详细的分析。总结了外环控制中的恒功率控制、恒压恒频控制和下垂控制方法,内环控制中的dq旋转坐标系下的控制、αβ静止坐标系下的控制和abc自然坐标系下的控制方法,并对各种控制方法进行了分析比较,指明目前并网逆变器控制技术亟需解决的问题,归纳其未来的发展趋势。 展开更多

关键词 分布式电源 三相电压型逆变器 并网逆变器控制 外环控制 内环控制

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一种实现内环电流跟踪的改进无差拍控制方法 被引量：17

2

作者 姜卫东 汪磊 +2 位作者 皋艳 廖玉茗 马炜程 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2370-2382,共13页

首先介绍了变流器在??坐标系的离散化数学模型,在此基础上,电流内环采用无差拍控制(deadbeat control,DBC)方法跟踪电流。在实际系统中,由于电感偏差的存在,将影响系统的稳定性;同时,电流采样误差不可避免,将影响电流的控制精度。利用DB... 首先介绍了变流器在??坐标系的离散化数学模型,在此基础上,电流内环采用无差拍控制(deadbeat control,DBC)方法跟踪电流。在实际系统中,由于电感偏差的存在,将影响系统的稳定性;同时,电流采样误差不可避免,将影响电流的控制精度。利用DBC模型在z域的传递函数,分析了系统的稳定性及动态性能。提出了一种改进DBC方法,既能提高系统对电感偏差程度适应性和系统的稳定裕度,又能较好地抑制电流采样误差以提高系统的干扰抑制能力。最后,搭建了三相变流器的实验平台,完成相关实验,验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多

关键词 变流器 电流内环 无差拍控制 电感偏差 采样误差 干扰抑制

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基于序阻抗的虚拟同步机同步频率谐振现象 被引量：14

3

作者 于彦雪 关万琳 +1 位作者 陈晓光 李浩昱 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第10期2584-2595,共12页

针对虚拟同步机(VSG)的同步频率谐振(SFR)现象,鉴于多输入多输出功率耦合模型的不足,通过建立可描述VSG宽频域动态特性的单输入单输出序阻抗模型,提出一种基于序导纳和序阻抗的SFR分析方法,并对单环和多环控制VSG的SFR现象进行对比研究... 针对虚拟同步机(VSG)的同步频率谐振(SFR)现象,鉴于多输入多输出功率耦合模型的不足,通过建立可描述VSG宽频域动态特性的单输入单输出序阻抗模型,提出一种基于序导纳和序阻抗的SFR分析方法,并对单环和多环控制VSG的SFR现象进行对比研究。基于序导纳的极点分布,有效研究SFR与VSG功率环控制参数、虚拟阻抗、内环控制及电网阻抗之间的关系;基于序阻抗的频率特性曲线,对比内环控制引入前后SFR的阻尼特性,从“负阻尼”的角度揭示单环和多环控制VSG的SFR谐振机理;搭建基于RT-Box的实验平台,验证VSG在不同控制方案及不同电网阻抗下的SFR现象,指明VSG控制的优化设计方向。 展开更多

关键词 虚拟同步机 同步频率谐振 序阻抗 负阻尼 内环控制

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含锁相环的两级三相式光伏并网系统稳定性分析及控制 被引量：5

4

作者 舒展 杨越 +2 位作者 谷铮 陶翔 徐衍会 《现代电力》 北大核心 2019年第5期17-23,共7页

为了分析并改善光伏并网系统稳定性问题,本文建立了包括锁相环(PLL)在内的两级三相式光伏并网系统小信号模型,利用特征值法分析了电网强度、最大功率追踪(MPPT)控制参数、锁相环控制参数对系统稳定性的影响。分析可知弱电网下主导振荡... 为了分析并改善光伏并网系统稳定性问题,本文建立了包括锁相环(PLL)在内的两级三相式光伏并网系统小信号模型,利用特征值法分析了电网强度、最大功率追踪(MPPT)控制参数、锁相环控制参数对系统稳定性的影响。分析可知弱电网下主导振荡模态与锁相环控制参数直接相关。基于锁相环和电流内环控制的相互作用,提出一种附加控制方法,将锁相环的输出频率变量通过控制系数附加作用于电流内环控制。利用特征值法和时域仿真证明该方法可解决弱电网情况下由于锁相环控制参数设置不当带来的系统稳定性问题,并找出了控制系数在不同锁相环参数设置下的可行域。 展开更多

关键词 光伏 锁相环 电网强度 电流内环 附加控制

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特征速率方法用于微型共轴直升机姿态控制

5

作者 柯吉 王伟 +1 位作者 李爱军 王长青 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期290-296,共7页

微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感,且本身具有较高的动态脉宽,使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置(characteristic ratio assignment,CRA)的多项式设计方案来控制直升机的姿态回路。因CRA综合考虑时域稳态指标、系统... 微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感,且本身具有较高的动态脉宽,使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置(characteristic ratio assignment,CRA)的多项式设计方案来控制直升机的姿态回路。因CRA综合考虑时域稳态指标、系统鲁棒性以及广义时间常量来配置系统特征多项式,从而设计控制器。针对CRA设计控制器阶次的不明确,提出依据CRA设计满足一定性能指标的定阶次的类PID控制器。仿真分析证实了提出的控制方法简单可行。 展开更多

关键词 特征速率配置 代数方法 微型直升机 姿态回路 跟踪控制

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基于整车模型的地面车辆主动悬架控制

6

作者 黄嘉宁 《拖拉机与农用运输车》 2009年第2期14-17,共4页

由一种过滤反馈信息控制方案和一种输入退耦变换技术整合而成的主动悬架控制方法,专为整车悬架系统而设计。通过内控制循环(乘坐控制器)对弹簧刚度系数和阻尼系数进行主动过滤,以及通过外控制循环(姿式控制器)对车辆垂直、纵倾或侧倾速... 由一种过滤反馈信息控制方案和一种输入退耦变换技术整合而成的主动悬架控制方法,专为整车悬架系统而设计。通过内控制循环(乘坐控制器)对弹簧刚度系数和阻尼系数进行主动过滤,以及通过外控制循环(姿式控制器)对车辆垂直、纵倾或侧倾速度进行跳振减振,可以使高于或低于车轮频率模式的簧上质量(车身)运动得到抑制。内控制循环与外控制循环通过输入退耦变换进行耦合。主动悬架控制的性能已经通过仿真得到证实。 展开更多

关键词 主动悬架 整车悬架系统 内控制循环 外控制循环 输入退耦变换:仿真

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LCL型光伏并网逆变器电流内环控制方法 被引量：47

7

作者 李泽斌 罗安 +3 位作者 田园 刘奇 谢龙裕 徐千鸣 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2772-2778,共7页

针对LCL型光伏并网逆变器存在的谐振问题,建立了电流内环的控制模型,并分析了其开环传递函数。由分析可知,采用逆变器输出电流反馈进行电流内环控制时,控制器中包含一个固有阻尼项,该阻尼项有利于提高控制系统的阻尼、抑制LCL滤波器的... 针对LCL型光伏并网逆变器存在的谐振问题,建立了电流内环的控制模型,并分析了其开环传递函数。由分析可知,采用逆变器输出电流反馈进行电流内环控制时,控制器中包含一个固有阻尼项,该阻尼项有利于提高控制系统的阻尼、抑制LCL滤波器的谐振。在此基础上,提出了一种基于逆变器输出电流反馈的准比例谐振(proportional resonant,PR)电流内环控制策略。该控制策略没有引入额外的无源阻尼和有源阻尼,仅使用逆变器输出电流反馈进行控制,便可有效抑制LCL滤波器的谐振问题,提高控制系统的稳定性。仿真和实验结果验证了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 光伏并网逆变器 LCL滤波器 逆变器输出电流反馈 电流内环 准PR控制

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双馈风机转子侧变换器参数对次同步振荡的交互影响机理及其应用研究 被引量：38

8

作者 吴熙 关雅静 +2 位作者 宁威 蒋平 徐妍 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期2536-2543,共8页

当双馈风机转子侧变换器（rotor-side converter,RSC）参数设置不当时,与串补线路相连的双馈风电场可能会发生次同步振荡（subsynchronous oscillation,SSO）,但目前对于变换器参数对SSO的交互影响规律及其作用机理研究还不够深入。分析... 当双馈风机转子侧变换器（rotor-side converter,RSC）参数设置不当时,与串补线路相连的双馈风电场可能会发生次同步振荡（subsynchronous oscillation,SSO）,但目前对于变换器参数对SSO的交互影响规律及其作用机理研究还不够深入。分析了RSC内外环比例系数对SSO交互影响规律,研究表明,外环比例系数对SSO的影响程度与内环比例系数强相关,而内环比例系数对SSO的影响相对独立。针对这一现象,推导了RSC在系统中的等效电阻与其内外环比例系数的关系,从机理上解释了RSC内外环比例系数对SSO的交互影响规律,并利用特征结构分析法验证了机理解释的正确性。最后,直接利用所推导的计及内外环放大倍数的等效电阻值来配置虚拟电阻控制器参数。结果表明,相较于仅考虑内环参数配置的虚拟电阻控制器,所配置的虚拟电阻控制器效果更优,具有较强阻尼且不影响系统稳定性。 展开更多

关键词 次同步振荡 转子侧变换器 内外环比例系数 交互影响 虚拟电阻控制

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井下柔性直流输电系统换流站设计 被引量：2

9

作者 李山 潘涛 +2 位作者 倪春明 王颖杰 王亚娟 《工矿自动化》 北大核心 2019年第12期60-67,共8页

针对煤矿井下供电负荷、供电距离、供电系统有功损耗均较大,且负载侧存在电压偏低和闪变等问题的现状,将基于模块化多电平换流站的柔性直流输电(MMC-HVDC)系统应用到井下供电系统,重点介绍了该系统中换流站(MMC)的拓扑结构、数学模型、... 针对煤矿井下供电负荷、供电距离、供电系统有功损耗均较大,且负载侧存在电压偏低和闪变等问题的现状,将基于模块化多电平换流站的柔性直流输电(MMC-HVDC)系统应用到井下供电系统,重点介绍了该系统中换流站(MMC)的拓扑结构、数学模型、参数及控制器设计等。井下MMC-HVDC系统包含整流站和逆变站2个MMC,整流站采用快速电流内环控制和定直流电压、定无功功率外环控制的双闭环控制结构,逆变站采用定交流电压控制;MMC均采用载波移相脉宽调制和基于能量均分控制、电压平衡控制的均压策略。在PSCAD/EMTDC软件中对井下MMC-HVDC系统进行仿真实验,结果表明:井下MMC-HVDC系统在稳态运行时具有良好的动态响应,实现了有功和无功功率独立控制,提高了直流输电效率;系统受到因井下负荷变化引起的扰动时可以较快的速度调节有功和无功功率,快速稳定直流输电电压,同时将逆变站输出电压幅值和相位稳定在额定值。 展开更多

关键词 井下供电 柔性直流输电系统 模块化多电平换流站 快速电流内环控制 定直流电压外环控制 定无功功率外环控制 定交流电压控制

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倾斜转弯小直径炸弹鲁棒自动驾驶仪设计(英文)

10

作者 孙瑞胜 薛晓中 刘鹏云 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期154-159,164,共7页

针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直径炸弹俯仰、偏航、滚转通道之间的耦合视作不确定干扰,基于H∞控制理论,采用双回路方法设计了自动驾驶仪... 针对倾斜转弯(BTT)控制模式决定了小直径炸弹是一个强耦合非线性不确定时变系统的特点,研究了其自动驾驶仪的鲁棒设计问题。将小直径炸弹俯仰、偏航、滚转通道之间的耦合视作不确定干扰,基于H∞控制理论,采用双回路方法设计了自动驾驶仪,即采用LQR设计方法作为内回路,以确保炸弹确定性模型部分的控制效果;H∞/混合灵敏度控制作为外回路,以抑制通道之间耦合干扰,增强系统的鲁棒性能,并分析了系统的动态跟踪性能和对全弹道上参数扰动的鲁棒性能。6DOF弹道仿真结果表明炸弹BTT控制性能和鲁棒性能良好,满足设计指标要求。其研究方法可为小直径炸弹BTT控制系统的工程应用提供参考。 展开更多

关键词 自动驾驶仪 倾斜转弯 小直径炸弹 双回路控制 鲁棒控制

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模糊逻辑在内环功率控制中的应用

11

作者 毛翔宇 郑建宏 《重庆邮电学院学报（自然科学版）》 2004年第3期30-34,共5页

针对CDMA系统通信链路,提出了一种适合于反向链路闭环功率控制的方法,基本思想是根据模糊理论,对内环功率控制建立一套模糊规则,进行可变步长的调整,并通过分段模糊控制来提高控制精度,使之能够在复杂的衰落环境中作出灵敏的反应。通过... 针对CDMA系统通信链路,提出了一种适合于反向链路闭环功率控制的方法,基本思想是根据模糊理论,对内环功率控制建立一套模糊规则,进行可变步长的调整,并通过分段模糊控制来提高控制精度,使之能够在复杂的衰落环境中作出灵敏的反应。通过与传统算法的比较,该算法可以提高内环的控制精度,减小发射功率,中断概率平均减小62%,有效地缓解过冲、上升时间长等问题,从而减小系统干扰,增加系统稳定性和系统容量,且复杂度低,易于实现。 展开更多

关键词 内环功率控制 CDMA 信干比 糊逻逻辑

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计算机技术应用下的电气自动化控制系统设计分析 被引量：31

12

作者 李丽坤 《自动化与仪器仪表》 2018年第12期94-97,共4页

为提高电气自动化控制能力,采用计算机应用技术进行电气自动化控制系统设计,系统设计包括控制算法设计和控制系统的硬件设计两大模块,提出基于双模积分稳态控制的计算机技术应用下的电气自动化控制算法,采用模糊参数辨识模型建立电气自... 为提高电气自动化控制能力,采用计算机应用技术进行电气自动化控制系统设计,系统设计包括控制算法设计和控制系统的硬件设计两大模块,提出基于双模积分稳态控制的计算机技术应用下的电气自动化控制算法,采用模糊参数辨识模型建立电气自动化控制单元,结合内环控制和外环控制方法进行电气自动化系统的稳态控制,采用功率补偿方法进行电气自动化输出稳态性调节,采用双模积分稳态控制方法实现电气自动化控制系统的控制算法优化。在DC/AC逆变器模型下进行电气自动化控制系统的硬件设计,采用计算机应用技术进行远程控制,系统的硬件组成包括计算机程序控制模块、指令加载模块和电气自动化集成控制模块等,对各个模块进行硬件设计。测试结果表明,采用该方法进行电气自动化控制的稳态性较好,增益较大。 展开更多

关键词 计算机技术 电气自动化控制 系统设计 内环控制 外环控制

原文传递

基于ARM处理器的四旋翼无人机自主控制系统研究 被引量：26

13

作者 张垚 鲜斌 +2 位作者 殷强 刘洋 王福 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期753-760,共8页

为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单... 为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果. 展开更多

关键词 四旋翼无人机 实时控制 内外环控制 控制信号转换

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一种基于内模控制的三相电压型PWM整流器控制方法 被引量：24

14

作者 宋文祥 尹赟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期94-101,共8页

三相电压型PWM整流器可以减小用电设备对电网的谐波污染并具有比较高的功率因数,因而应用越来越广泛。PWM整流器一般采用双闭环控制,电流内环使用电压前馈解耦型比例积分调节控制。但该方法对整流器准数学模型和参数准确性依赖较强,同... 三相电压型PWM整流器可以减小用电设备对电网的谐波污染并具有比较高的功率因数,因而应用越来越广泛。PWM整流器一般采用双闭环控制,电流内环使用电压前馈解耦型比例积分调节控制。但该方法对整流器准数学模型和参数准确性依赖较强,同时调节器参数繁多导致调试困难。本文将内模控制应用到PWM整流器电流内环控制中,用内模控制器代替传统PI调节器,不需要整流器准确的模型和参数,并能减少系统调节参数,避免重复试验。仿真和实验结果表明,该整流器系统能够保证很高的功率因数和输入电流较好的正弦度,能适应负载和直流母线电压的扰动,电流内环具有很好的跟随和动态性能。 展开更多

关键词 内模控制 PWM整流器 坐标变换 电流内环 解耦控制

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航空发动机性能退化缓解控制技术 被引量：22

15

作者 李业波 李秋红 +1 位作者 黄向华 赵永平 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期930-936,共7页

开展了航空发动机性能退化缓解控制技术的相关研究.性能退化缓解控制通过内环控制转速,外环控制推力,实现了对航空发动机的控制.该控制方式既有传统控制方式的优点,又能像直接推力控制那样实现对推力的直接控制,达到提高发动机控制自主... 开展了航空发动机性能退化缓解控制技术的相关研究.性能退化缓解控制通过内环控制转速,外环控制推力,实现了对航空发动机的控制.该控制方式既有传统控制方式的优点,又能像直接推力控制那样实现对推力的直接控制,达到提高发动机控制自主性的目的.为了验证性能退化缓解控制的有效性,以某型双轴混排涡扇发动机为对象进行了控制系统设计及仿真验证.仿真结果表明了性能退化缓解控制技术的有效性和可行性. 展开更多

关键词 航空发动机 性能退化缓解控制 外环控制 内环控制 推力估计

原文传递

四旋翼无人机目标跟踪系统设计 被引量：16

16

作者 马良 穆朝絮 +1 位作者 杨万扣 贺海鹏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第6期1076-1081,共6页

四旋翼无人机的地面移动目标跟踪问题涉及图像序列中的目标跟踪和无人机的飞行控制2个方面内容。针对四旋翼无人机跟踪地面移动目标过程中,出现的目标遮挡和目标从相机视野短暂消失又重新进入视野存在的跟踪失败问题,设计了基于粒子滤... 四旋翼无人机的地面移动目标跟踪问题涉及图像序列中的目标跟踪和无人机的飞行控制2个方面内容。针对四旋翼无人机跟踪地面移动目标过程中,出现的目标遮挡和目标从相机视野短暂消失又重新进入视野存在的跟踪失败问题,设计了基于粒子滤波结合P-N在线学习的目标跟踪算法。在此基础上,计算得到目标与无人机间的水平位移作为控制输入,设计了位置-姿态的外内环控制器,在保持无人机飞行稳定性的同时确保目标始终位于机载相机所获得的视野中心区域附近,实现对目标的有效跟踪。仿真和实验结果验证了所设计的四旋翼无人机地面目标跟踪系统的有效性。 展开更多

关键词 四旋翼无人机 粒子滤波跟踪 P-N在线学习 外内环控制

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直线电机式主动悬架内外环控制研究 被引量：11

17

作者 寇发荣 方涛 +1 位作者 任全 陈龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2615-2621,共7页

为了提高直线电机式主动悬架的动态性能,设计了基于LQR和准比例谐振的悬架内外环控制策略。建立了车辆二自由度主动悬架模型和直线电机数学模型,并通过试验验证了直线电机模型的正确性;利用Matlab/simulink仿真分析了内环控制器参数对... 为了提高直线电机式主动悬架的动态性能,设计了基于LQR和准比例谐振的悬架内外环控制策略。建立了车辆二自由度主动悬架模型和直线电机数学模型,并通过试验验证了直线电机模型的正确性;利用Matlab/simulink仿真分析了内环控制器参数对控制器性能和直线电机响应特性的影响,确定了内外环控制器参数;对内环PID控制和准比例谐振控制进行了对比仿真分析。结果表明,基于LQR和准比例谐振内外环控制主动悬架的簧载质量加速度降低了27.49%,悬架动挠度降低了24.26%,轮胎动载荷降低了17.22%。 展开更多

关键词 直线电机 主动悬架 内外环控制 LQR控制 准比例谐振控制

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非理想条件下基于MMC的电力电子变压器的无源滑模控制策略 被引量：9

18

作者 程启明 李剑辉 +3 位作者 赖宇生 张昕 陈颖 沈章平 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1556-1566,共11页

基于模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter,MMC)的电力电子变压器(powerelectronictransformers,PET)在输配电过程中发生扰动时,采用传统的PI控制、无源控制等已经难以保证系统的可靠性以及良好的动态响应能力。为了改善非理... 基于模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter,MMC)的电力电子变压器(powerelectronictransformers,PET)在输配电过程中发生扰动时,采用传统的PI控制、无源控制等已经难以保证系统的可靠性以及良好的动态响应能力。为了改善非理想条件下系统的可靠性和动态响应,提出基于MMC-PET的无源滑模控制(passivity-basedcontrol–sliding-modecontrol,PBC-SMC)策略。首先,将基于MMC的欧拉-拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)模型的无源控制器应用到内环电流控制,再引入滑模控制(sliding-mode control,SMC),可有效解决无源控制过于依赖系统参数的问题,使得控制系统具有更强的抗干扰能力和更快的响应速度;然后,通过移相均压控制来稳定中间隔离级的输出直流电压,并设计输出级逆变器的无源控制器;最后,搭建MMC-PET仿真系统进行实验验证,结果表明在非理想条件下MMC-PET采用PBC-SMC控制方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 电力电子变压器 模块化多电平换流器 非理想条件 内环电流控制 无源滑模控制

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用于分布式风电的LCL型STATCOM控制策略研究 被引量：9

19

作者 蒋泽虔 陈卓 +2 位作者 郝正航 刘建龙 陈湘萍 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第2期102-109,共8页

为解决分布式风电接入电网带来的电压波动以及补偿装置谐波污染等电能质量问题,引入(inductance-capacitanceinductance,LCL)耦合型静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)。针对系统非线性时变的特殊性和装置补偿性... 为解决分布式风电接入电网带来的电压波动以及补偿装置谐波污染等电能质量问题,引入(inductance-capacitanceinductance,LCL)耦合型静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)。针对系统非线性时变的特殊性和装置补偿性能的提升,提出LCL型STATCOM基于过渡过程的并网点电压外环非线性PI与电流内环准-比例谐振(QPR)串级的双环控制。利用过渡过程降低信号起始误差,实现超调降低、响应速率加快;通过频率特性分析,设计了适合系统的QPR控制器参数。通过Matlab/Simulink平台搭建仿真模型,对比分析双PI控制策略下装置的电压波动抑制和谐波治理效果。仿真结果表明,该控制策略对系统电压波动和电流畸变率具有更好的抑制效果,能有效提升系统运行稳定性和电能质量。 展开更多

关键词 分布式风电 静止同步补偿器 电压外环控制 QPR内环控制 LCL滤波器

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并联有源电力滤波器典型重复控制策略的分析与改进 被引量：7

20

作者 杜旭 乐健 +2 位作者 周武 柳永妍 刘开培 《电测与仪表》 北大核心 2016年第21期35-40,共6页

目前并联有源电力滤波器采用的典型重复控制通常由PI控制与重复控制并联构成,存在中频段开环增益不足的缺点,且PI控制器同时存在于前向通道与反馈通道中,动态补偿效果不佳。提出了改进的重复控制策略,利用PI控制构成电流内环,对控制对... 目前并联有源电力滤波器采用的典型重复控制通常由PI控制与重复控制并联构成,存在中频段开环增益不足的缺点,且PI控制器同时存在于前向通道与反馈通道中,动态补偿效果不佳。提出了改进的重复控制策略,利用PI控制构成电流内环,对控制对象的中低频段特性进行校正,提高控制系统鲁棒性。利用前向通道中的重复控制器提供对谐波信号的高增益,提高了有源电力滤波器的中频段带宽。同时利用参考电流信号前馈至PI控制电流内环,充分保证控制系统的动态性能。仿真和实验结果验证了所提出控制策略的正确性和有效性。 展开更多

关键词 PI内环 重复控制 开环增益 并联有源电力滤波器

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