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题名汽车侧围内板机器人焊接工作站的设计与虚拟调试
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作者
费国胜
秦敏
任彦仰
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机构
四川工程职业技术学院机电系
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出处
《装备制造与教育》
2020年第3期39-43,共5页
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文摘
本文以汽车侧围内板的焊接加工为载体,设计了一个机器人焊接工作站,介绍了工作站的总体设计,包括工装夹具系统设计、焊接工艺设计、工作站布局以及工作站工作流程等,采用NX完成了工作站的三维设计和布局,并采用Process Simulate软件对工作站进行了虚拟仿真和调试。通过虚拟仿真和调试,验证了该工作站设计的合理性,并能够降低设计和调试成本,为机器人规划最优路径,实现机器人离线编程,从而为企业完成实际工作站的建设提供依据。
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关键词
侧围内板
机器人工作站
设计
Process
Simulate
虚拟调试
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Keywords
inner quarter panel
robot workstation
design
process simulate
virtual debugging
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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