探讨中美医学教学体系的差异对临床医师培训的影响 被引量：2

1

作者 龚燕平 李春霖 《中国医药科学》 2015年第13期43-45,共3页

本文从中美医学生学习的积极主动性的差异入手,详细剖析了美国医学生从大学本科、医学院学生、住院医师、到专科医师/私人诊所医师的整个教学培训体系,并与中国的临床医师教学培训体系进行了比较。从中总结了医学教学体系中可能影响学... 本文从中美医学生学习的积极主动性的差异入手,详细剖析了美国医学生从大学本科、医学院学生、住院医师、到专科医师/私人诊所医师的整个教学培训体系,并与中国的临床医师教学培训体系进行了比较。从中总结了医学教学体系中可能影响学生学习态度的几方面因素,对目前临床教学培训体系提出了几点建议。希望能为我国的高等医学教育改革提供借鉴,促进我国未来临床医师的长久发展。 展开更多

关键词 高等医学教育 教学体系 临床培训 主动性

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世界眼光与中国先进文化的前进方向 被引量：1

2

作者 申平华 《长沙电力学院学报（社会科学版）》 2001年第3期6-10,共5页

当代世界全球化趋势的发展 ,要求我们必须以科学的世界眼光审视世界和中国的先进文化的前进方向 ,并当好中国先进文化前进方向的代表。深刻理解江泽民同志关于中国共产党必须始终代表中国先进文化的前进方向的重要思想 ,对我们迎接全球... 当代世界全球化趋势的发展 ,要求我们必须以科学的世界眼光审视世界和中国的先进文化的前进方向 ,并当好中国先进文化前进方向的代表。深刻理解江泽民同志关于中国共产党必须始终代表中国先进文化的前进方向的重要思想 ,对我们迎接全球化浪潮带来的挑战有着重要的理论和现实意义。 展开更多

关键词 文化倾向 文化建设 中国特色社会主义文化 先进性 "三个代表" 中国 创新 发展方向 中国共产党

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网络环境下的消费者态度转变——基于在线口碑信息框架交互作用的实验研究 被引量：19

3

作者 张哲宇 罗彪 梁樑 《管理科学学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第11期18-34,共17页

关于在线口碑的影响问题,以往研究者已从不同的角度给出不同的解释.但是,他们的研究结论并不一致且忽视两个问题:消费者接收在线口碑之前的初始态度会影响对信息的过滤;产品销量并不等价于消费者态度.本研究尝试从态度改变的角度研究在... 关于在线口碑的影响问题,以往研究者已从不同的角度给出不同的解释.但是,他们的研究结论并不一致且忽视两个问题:消费者接收在线口碑之前的初始态度会影响对信息的过滤;产品销量并不等价于消费者态度.本研究尝试从态度改变的角度研究在线口碑如何影响消费者决策这一问题,考虑初始态度和认知需求的调节作用,将产品属性作为实验控制变量,归纳不同类型消费者的有效在线口碑信息框架类型.最后,提出一个消费者分类及其信息传播策略矩阵,为企业销售方的信息传播管理提供参考.主要结论有:自我强化型应定期进行正面要点信息沟通;理性说服型可进行正面要点信息改变初始期望,同时控制负面信息的扩散;摇摆不定型可根据产品属性采用不同的信息表述方式;消极排斥型应选择减少投入. 展开更多

关键词 初始态度 在线口碑信息框架 认知需求 产品属性 态度改变

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运载火箭捷联惯组全自主对准技术应用研究 被引量：10

4

作者 裴忠海 余薛浩 +2 位作者 王鹏 周如好 周静 《上海航天》 CSCD 2018年第5期110-115,共6页

我国运载火箭发射前通常通过光学瞄准确定初始方位角,采用捷联惯组自对准解算获取水平姿态角。以可实现简易、快速发射的新型火箭为背景,在发射场阵风等干扰引起箭体低频微幅晃动的环境下,研究了捷联惯组自主对准技术。分析了运载火箭... 我国运载火箭发射前通常通过光学瞄准确定初始方位角,采用捷联惯组自对准解算获取水平姿态角。以可实现简易、快速发射的新型火箭为背景,在发射场阵风等干扰引起箭体低频微幅晃动的环境下,研究了捷联惯组自主对准技术。分析了运载火箭全自主对准的特点,利用以惯性系为参考基准的解析对准法和卡尔曼滤波精对准方法,对高精度全自主对准技术和其在运载火箭上的应用展开了详细论述。开展了全自主对准试验验证,结合新一代运载火箭首飞数据进行了分析。结果表明:捷联惯组全自主对准技术可替代复杂的光学瞄准系统,实现运载火箭发射前初始姿态的确定。 展开更多

关键词 运载火箭 捷联惯组 全自主对准 杆臂效应 卡尔曼滤波 初始姿态

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基于MEMS传感器的微飞行器姿态理论与实验研究 被引量：3

5

作者 魏志方 张卫平 +4 位作者 刘武 崔峰 周岁 邹逸飞 沈国豪 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期516-520,共5页

为了得到基于微机电系统(MEMS)运动传感器的微飞行器的姿态角的输出,该文从理论和实验角度进行了全面分析。首先基于MEMS运动传感器的加速度计与磁力计理论计算了微飞行器的初始姿态及其最大误差范围,然后基于MEMS运动传感器的陀螺仪计... 为了得到基于微机电系统(MEMS)运动传感器的微飞行器的姿态角的输出,该文从理论和实验角度进行了全面分析。首先基于MEMS运动传感器的加速度计与磁力计理论计算了微飞行器的初始姿态及其最大误差范围,然后基于MEMS运动传感器的陀螺仪计利用时间序列自回归滑动平均模型(ARMA)分析方法对原始角速度进行误差建模,并利用卡尔曼滤波进行误差补偿,并通过积分法到更高精确度的姿态角度的算法,最后利用转台实验对其进行验证。通过该算法,对于任何MEMS九轴传感器,由实验确定相应的参数后,即可得到该传感器更高精确度的姿态角的输出。 展开更多

关键词 MEMS九轴传感器 初始姿态 时间序列分析 卡尔曼滤波 积分法 转台实验

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弹丸炮口初始速度和姿态测量方法分析与比较 被引量：2

6

作者 秦丽 范建英 +1 位作者 李杰 刘俊 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第4期72-77,共6页

受常规弹药在发射过程中的高旋转、高过载、高温、高压等恶劣环境的影响,使得测量弹丸炮口初始参数比较困难。为进一步研究测量弹丸炮口初始速度和姿态方法,根据将测量装置安装于不同的位置,从外测法和内测法着手,详细介绍了国内外几种... 受常规弹药在发射过程中的高旋转、高过载、高温、高压等恶劣环境的影响,使得测量弹丸炮口初始参数比较困难。为进一步研究测量弹丸炮口初始速度和姿态方法,根据将测量装置安装于不同的位置,从外测法和内测法着手,详细介绍了国内外几种典型的弹丸炮口初始速度和初始姿态测量方法的工作原理,分析比较了各种测量方法的特点和应用条件,在此基础上,并根据当前的研究现状和实际应用需要,提出了该领域在工程应用方面的发展方向。 展开更多

关键词 炮口 初始速度 初始姿态 分析比较

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串联战斗部后级弹体对前级口径及自身初始姿态的适应性 被引量：1

7

作者 柯明 范如玉 +5 位作者 吴海军 王可慧 钱秉文 王长利 龚柏林 周刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期22-32,共11页

为分析环形切割型串联战斗部对前级口径及自身初始姿态的适应性,开展了战斗部对目标作用的数值模拟研究。基于有限元分析软件LS-DYNA完全重启动技术,对不同口径前级和不同战斗部初始姿态下,后级弹体的随进侵彻过程进行数值计算分析。结... 为分析环形切割型串联战斗部对前级口径及自身初始姿态的适应性,开展了战斗部对目标作用的数值模拟研究。基于有限元分析软件LS-DYNA完全重启动技术,对不同口径前级和不同战斗部初始姿态下,后级弹体的随进侵彻过程进行数值计算分析。结果表明:前级口径对后级弹体的剩余速度和姿态影响较大,且趋势确定;但战斗部初始姿态对后级弹体的剩余速度和姿态影响很小,且趋势不确定;靶板失效形式可能是一个较重要的影响因素,值得进一步研究。 展开更多

关键词 串联战斗部 前级口径 初始姿态 后级弹体余速 后级弹体姿态

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用箭遥数据计算三轴稳定卫星初始姿态 被引量：1

8

作者 王玉祥 张忠华 何剑伟 《遥测遥控》 2007年第5期65-68,共4页

在卫星发射中,利用星箭分离时刻的火箭遥测数据来确定卫星在入轨时的初始姿态,是主动段测控任务中准实时工作很重要的一环。文中从初始姿态确定的原理入手,对数据的选取和坐标系的定义进行描述,并对计算方法和步骤进行了讨论。通过实际... 在卫星发射中,利用星箭分离时刻的火箭遥测数据来确定卫星在入轨时的初始姿态,是主动段测控任务中准实时工作很重要的一环。文中从初始姿态确定的原理入手,对数据的选取和坐标系的定义进行描述,并对计算方法和步骤进行了讨论。通过实际应用,指出应注意的事项。 展开更多

关键词 入轨点 三轴稳定 卫星 初始姿态

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用于无陀螺卫星姿态确定的预测UKF算法 被引量：4

9

作者 廖鹤 王本利 曹正礼 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期687-692,共6页

为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫... 为了降低卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差对无陀螺卫星姿态确定的影响,提出了一种预测无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用预测滤波中的泰勒级数展开方法对未知的卫星姿态动力学模型误差进行估计,然后将其带入UKF中实现无陀螺卫星姿态确定。用三维偏差四元数代替四元数作为状态变量,避免了估计过程四元数单位约束性被破坏的现象。仿真结果表明,当较大的卫星姿态动力学模型误差和初始姿态误差同时存在时,该算法仍能精确地实现卫星姿态确定。 展开更多

关键词 模型误差 初始姿态误差 无陀螺卫星姿态确定 预测无迹卡尔曼滤波 单位约束性

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330 kV变电站配套盾构电缆隧道施工关键技术研究

10

作者 杨吉涛 王全 +2 位作者 荣飞 党磊杰 管波 《科技创新与生产力》 2023年第11期92-95,共4页

本文依托的330 kV中心变电站配套电缆隧道(红庙坡路—二环北路西段)工程主要穿越细砂、中砂地层,对盾构机刀盘磨损较大,加上工期紧任务重、施做中间井征地困难,为了解决以上难题,根据以往相同地区刀盘设计形式进行优化改造,大大增强了... 本文依托的330 kV中心变电站配套电缆隧道(红庙坡路—二环北路西段)工程主要穿越细砂、中砂地层,对盾构机刀盘磨损较大,加上工期紧任务重、施做中间井征地困难,为了解决以上难题,根据以往相同地区刀盘设计形式进行优化改造,大大增强了刀盘的耐磨性能,不仅避免了旧盾构机的闲置和浪费,且提高了施工效率,节约了工程建设成本。在盾构施工过程中采取对临近地铁和房屋加固的措施,并采取了盾构机初始姿态测量、地表注浆加固、刀盘改造、盾构始发以及盾构接收等关键施工技术,有效降低了安全风险,保证了330 kV变电站配套盾构电缆隧道的顺利进行,获得了业主的认可和好评。本文研究内容可为以后类似工程的施工提供借鉴作用。 展开更多

关键词 变电站 盾构电缆隧道 长距离掘进 初始姿态测量 注浆加固

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巡飞弹空中自适应快速初始姿态估计 被引量：2

11

作者 李增彦 李小民 +1 位作者 刘秋生 周兆英 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期493-501,共9页

为了解决巡飞弹空中上电后在无参考姿态条件下的初始姿态确定问题,采用低成本磁力计、陀螺仪和加速度计(MARG)传感器设计姿态航向参考系统(AHRS),并提出了一种自适应参考矢量权重的快速初始姿态估计(AFCF)算法。首先,提出了三轴传感器... 为了解决巡飞弹空中上电后在无参考姿态条件下的初始姿态确定问题,采用低成本磁力计、陀螺仪和加速度计(MARG)传感器设计姿态航向参考系统(AHRS),并提出了一种自适应参考矢量权重的快速初始姿态估计(AFCF)算法。首先,提出了三轴传感器使用前的快速误差校准方法;然后,采用快速互补滤波算法进行姿态估计,分析了其权重函数对于初始姿态估计及收敛性等的影响;接着,提出自适应参考矢量权重及自适应姿态估计方法;最后,利用高精度MTI(Milliren Technologies,Inc)传感器数据对算法进行了验证,并在低成本MARG姿态航向参考系统中对算法进行了实现,对比了改进算法及扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的性能。实验结果与分析表明:动态条件下采用MTI传感器数据,改进算法能够在初始时刻收敛,比快速互补滤波(FCF)算法提前约4s;解算精度约为±0.6°,初始时刻精度明显优于FCF;硬件测试则表明改进算法的处理时间为0.062ms,仅为EKF算法的1/9,解算精度约为±1.3°,能够满足姿态测量过程快速收敛、高精度、实时性等要求。 展开更多

关键词 巡飞弹 初始姿态估计 互补滤波 最优矢量估计

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基于Kalman滤波的飞行中对准技术研究 被引量：1

12

作者 王得朝 康鹏 《现代防御技术》 北大核心 2009年第6期22-25,共4页

对于要求快速反应能力的导弹武器系统,初始对准难以满足武器系统对快速性的要求。这种情况下,发射平台只提供简单的初始化,对准过程在导弹飞行过程中完成,这种方法称为飞行中对准。建立了飞行中对准的数学模型,通过仿真计算研究飞行中... 对于要求快速反应能力的导弹武器系统,初始对准难以满足武器系统对快速性的要求。这种情况下,发射平台只提供简单的初始化,对准过程在导弹飞行过程中完成,这种方法称为飞行中对准。建立了飞行中对准的数学模型,通过仿真计算研究飞行中对准的性能以及影响对准性能的因素。 展开更多

关键词 飞行中对准 初始姿态误差 姿态误差稀释法 卡尔曼滤波

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采用多敏感器相互校正的卫星入轨姿态计算方法 被引量：1

13

作者 李笑月 熊淑杰 林宝军 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期24-29,共6页

针对卫星与运载分离后,由于星上姿态测量敏感器未开机或不具备工作条件而无法获悉初始入轨姿态的问题,设计了采用多敏感器相互校正的入轨姿态计算方法。建立运动学方程,结合陀螺测量角速度信息和星敏感器首次测量有效姿态,采用信赖域方... 针对卫星与运载分离后,由于星上姿态测量敏感器未开机或不具备工作条件而无法获悉初始入轨姿态的问题,设计了采用多敏感器相互校正的入轨姿态计算方法。建立运动学方程,结合陀螺测量角速度信息和星敏感器首次测量有效姿态,采用信赖域方法进行非线性优化求解,由后向前反向推算姿态;提出一种由模拟太阳敏感器测量对日姿态到对地姿态转化的便捷方法,由模拟太阳敏感器测量对日信息,采用本体系太阳矢量与星敏感器测量信息建立联系,达到了利用太阳敏感器测量信息校正星敏感器推算姿态的目的,最终得到的星箭分离时卫星姿态信息能够与运载方信息吻合。将入轨后卫星真实姿态与地面模型仿真结果对比,验证了模型的正确性,为后续卫星设计和飞行程序设计与改进提供了重要依据。 展开更多

关键词 姿态确定 信赖域方法 入轨姿态分析

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直接优化解析姿态确定方法

14

作者 赵嵩郢 李京书 +1 位作者 崔国恒 崔枚 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2017年第2期43-48,共6页

基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅... 基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 惯性导航 初始姿态确定 惯性系 优化

原文传递

初姿标定在捷联惯导垂线偏差修正中的应用

15

作者 陈瑞 鲜勇 《现代防御技术》 北大核心 2008年第3期47-50,共4页

分析了垂线偏差产生的原因及其对导弹落点偏差的影响机理,针对目前垂线偏差修正方法存在方法误差的问题,提出通过修改初始姿态角的方法对垂线偏差的影响进行修正。介绍了垂直发射时导弹初始姿态标定方法并建立了初始姿态角修正的数学模... 分析了垂线偏差产生的原因及其对导弹落点偏差的影响机理,针对目前垂线偏差修正方法存在方法误差的问题,提出通过修改初始姿态角的方法对垂线偏差的影响进行修正。介绍了垂直发射时导弹初始姿态标定方法并建立了初始姿态角修正的数学模型。最后通过仿真计算验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 初姿标定 垂线偏差修正 落点精度

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基于QUEST算法的激光惯组初始定姿研究

16

作者 范巧艳 《电子测量技术》 2020年第13期57-61,共5页

QUEST算法是一种基于多矢量观测的最优化定姿算法。首先针对QUEST算法进行了数值仿真,验证了算法的正确性,然后针对某型激光惯组,应用QUEST算法,设计了详细的初始定姿算法流程,最后进行了激光惯组静态初始定姿实验和连续旋转初始定姿实... QUEST算法是一种基于多矢量观测的最优化定姿算法。首先针对QUEST算法进行了数值仿真,验证了算法的正确性,然后针对某型激光惯组,应用QUEST算法,设计了详细的初始定姿算法流程,最后进行了激光惯组静态初始定姿实验和连续旋转初始定姿实验。实验结果表明,所设计的初始定姿算法,在激光惯组静止和连续转动情况下,姿态角均较快收敛,且具有一定的姿态跟踪性能,初始定姿结束后均得到较高姿态角精度。进一步分析,本算法也能较好适应其它类型的大角运动干扰情形下的激光惯组初始定姿。 展开更多

关键词 QUEST算法 数值仿真 激光惯组 初始定姿

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纬度未知条件下的抗扰动惯性系初始对准改进方法 被引量：10

17

作者 严恭敏 李思锦 +2 位作者 高文劭 李津 任建新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期141-146,共6页

基于捷联惯导系统(SINS)的惯性系初始对准原理,推导了在纬度未知条件下同时进行纬度估计和进行初始对准递推计算的改进算法。利用奇异值分解(SVD)求解最优单位正交矩阵,根据最优矩阵的行列式值确定纬度正负符号和确定右手姿态阵。分析... 基于捷联惯导系统(SINS)的惯性系初始对准原理,推导了在纬度未知条件下同时进行纬度估计和进行初始对准递推计算的改进算法。利用奇异值分解(SVD)求解最优单位正交矩阵,根据最优矩阵的行列式值确定纬度正负符号和确定右手姿态阵。分析并给出了纬度估计误差公式和初始对准失准角误差公式。对南北纬度下的未知纬度初始对准进行了仿真验证,结果表明改进算法能够获得正确的纬度估计值和实现精确的姿态初始对准,它们的误差特性均与理论推导的误差规律相符。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 姿态初始对准 纬度估计 误差分析

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空速投放的机载飞行器初始地速和姿态确定方法 被引量：3

18

作者 梁卓 刘娟 +2 位作者 潘彦鹏 陈旭东 周国峰 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第2期59-60,76,共3页

对于空速投放的机载飞行器,一方面由于弹道设计采用的模型基于地速,需将载机给出的投放初始空速转换成初始地速;另一方面,载机投放飞行器时要保持稳定平飞,遇到侧风干扰时,需进行偏流角修正,以保证载机沿着理论航迹线飞行。根据空速投... 对于空速投放的机载飞行器,一方面由于弹道设计采用的模型基于地速,需将载机给出的投放初始空速转换成初始地速;另一方面,载机投放飞行器时要保持稳定平飞,遇到侧风干扰时,需进行偏流角修正,以保证载机沿着理论航迹线飞行。根据空速投放的机载飞行器特点,从载机速度、姿态的定义出发,基于侧风干扰下的载机偏流角修正思想,推导并建立投放时刻飞行器初始地速和姿态的计算模型。该模型具有简单实用、便于工程实现的特点,可广泛应用于机载飞行器的投放初始参数解算。 展开更多

关键词 空速投放 机载飞行器 偏流角修正 初始地速和姿态

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运载器起竖过程中捷联惯组初始对准方法的研究

19

作者 王海青 钱唯德 +1 位作者 程瑞能 严卫钢 《航天控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期23-26,共4页

为了克服运载器在垂直发射时受阵风和振动等干扰产生的随机晃动,提出了一种新的自主式捷联惯测组合初始对准方法。该方法合理地利用了发射流程中捷联惯测组合所提供的信息,在不改变系统结构的条件下,改善了系统的可观测性。因此该方法... 为了克服运载器在垂直发射时受阵风和振动等干扰产生的随机晃动,提出了一种新的自主式捷联惯测组合初始对准方法。该方法合理地利用了发射流程中捷联惯测组合所提供的信息,在不改变系统结构的条件下,改善了系统的可观测性。因此该方法缩短了初始对准时间,改善了方位对准精度。试验结果证明了该初始对准方法的正确性,具有较强的工程实用性。 展开更多

关键词 捷联惯测组合 初始对准 姿态角

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