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基于磁定位原理的永磁同步电机转子初始位置定位研究
被引量：
18
1
作者
黎永华
皮佑国
《电气传动》
北大核心
2010年第3期28-31,共4页
提出了一种基于磁定位原理的转子初始位置定位方法,通过给电机施加电流矢量,根据电机转动方向与施加的电流矢量角之间的关系,不断改变电流矢量角实现缩小定位范围。定位过程中转子转动微小,能满足需要无运动冲击机械永磁同步电动机的初...
提出了一种基于磁定位原理的转子初始位置定位方法,通过给电机施加电流矢量,根据电机转动方向与施加的电流矢量角之间的关系,不断改变电流矢量角实现缩小定位范围。定位过程中转子转动微小,能满足需要无运动冲击机械永磁同步电动机的初始定位要求。分析了定位原理并给出了实验结果。
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关键词
永磁同步电机
初始位置
启动
磁定位
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职称材料
单目序列的刚体目标位姿测量
被引量：
3
2
作者
赵丽科
郑顺义
+1 位作者
王晓南
黄霞
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2372-2381,共10页
针对单目相机不具备构建合作目标的情况及其对平面上运动目标位姿测量的应用需求,提出一种基于目标轮廓的运动目标位姿自动解算方法.该方法以目标三维几何模型和相机参数作为先验信息,利用OpenGL生成位于不同位姿的运动目标模拟图像,通...
针对单目相机不具备构建合作目标的情况及其对平面上运动目标位姿测量的应用需求,提出一种基于目标轮廓的运动目标位姿自动解算方法.该方法以目标三维几何模型和相机参数作为先验信息,利用OpenGL生成位于不同位姿的运动目标模拟图像,通过模拟图像与实拍图像之间的关系进行位姿的求解.首先由离散位姿集合的模拟图像得到运动目标轮廓集合,由实拍图像运动目标轮廓与离散位姿轮廓集合中轮廓间的关系确定运动目标的初始位姿.然后构建初始位姿下模拟图像的目标轮廓与实拍图像目标轮廓间的距离代价函数,采用非线性优化算法迭代求解运动目标的精确位姿.实验结果表明,提出的方法可以有效地测量运动目标的位姿,且当图像中纹理复杂、受阴影影响时仍能取得较好的测量结果.
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关键词
单目视觉
刚体目标
位姿
目标轮廓
初始位姿
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职称材料
基于d轴电压的永磁同步电机转子位置校正
被引量：
1
3
作者
刘雪冰
李文杰
+1 位作者
周从源
李杰
《安徽理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2017年第2期81-86,共6页
由于永磁同步电机齿槽转矩的存在、低速反电动势难以检测以及检测算法的复杂性,导致现有转子初始位置检测普遍存在一定误差。为了减小转子位置检测误差,提出了一种基于调整d轴电压校正转子初始位置的方法,借助永磁同步电机数学模型,对...
由于永磁同步电机齿槽转矩的存在、低速反电动势难以检测以及检测算法的复杂性,导致现有转子初始位置检测普遍存在一定误差。为了减小转子位置检测误差,提出了一种基于调整d轴电压校正转子初始位置的方法,借助永磁同步电机数学模型,对该方法进行了深入的理论分析,利用Matlab/Simulink建立了仿真模型,验证了该方法的可行性。并进一步搭建实验平台,实验结果表明该方法能够有效校正永磁电机转子初始位置,实现了永磁同步电机控制系统的可靠稳定运行。
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关键词
永磁同步电机
转子初始位置
d轴电压
q轴电压
转子磁场定向
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职称材料
题名
基于磁定位原理的永磁同步电机转子初始位置定位研究
被引量：
18
1
作者
黎永华
皮佑国
机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
出处
《电气传动》
北大核心
2010年第3期28-31,共4页
文摘
提出了一种基于磁定位原理的转子初始位置定位方法,通过给电机施加电流矢量,根据电机转动方向与施加的电流矢量角之间的关系,不断改变电流矢量角实现缩小定位范围。定位过程中转子转动微小,能满足需要无运动冲击机械永磁同步电动机的初始定位要求。分析了定位原理并给出了实验结果。
关键词
永磁同步电机
初始位置
启动
磁定位
Keywords
permanent
magnet
synchronous
motor（PMSM）
initial
position
starting
magnetic
orientation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
单目序列的刚体目标位姿测量
被引量：
3
2
作者
赵丽科
郑顺义
王晓南
黄霞
机构
武汉大学遥感信息工程学院
河南工业大学信息科学与工程学院
武汉大学地球空间信息技术协同创新中心
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期2372-2381,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(41671452
41701532)
+2 种基金
河南工业大学高层次人才科研基金资助项目(2018BS054)
中央高校基本科研业务费专项资助项目(2042016kf0012)
中国博士后科学基金资助项目(2017M612510)
文摘
针对单目相机不具备构建合作目标的情况及其对平面上运动目标位姿测量的应用需求,提出一种基于目标轮廓的运动目标位姿自动解算方法.该方法以目标三维几何模型和相机参数作为先验信息,利用OpenGL生成位于不同位姿的运动目标模拟图像,通过模拟图像与实拍图像之间的关系进行位姿的求解.首先由离散位姿集合的模拟图像得到运动目标轮廓集合,由实拍图像运动目标轮廓与离散位姿轮廓集合中轮廓间的关系确定运动目标的初始位姿.然后构建初始位姿下模拟图像的目标轮廓与实拍图像目标轮廓间的距离代价函数,采用非线性优化算法迭代求解运动目标的精确位姿.实验结果表明,提出的方法可以有效地测量运动目标的位姿,且当图像中纹理复杂、受阴影影响时仍能取得较好的测量结果.
关键词
单目视觉
刚体目标
位姿
目标轮廓
初始位姿
Keywords
monocular
vision
rigid
object
position
and
orientation
object
contour
initial
position
and
orientation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于d轴电压的永磁同步电机转子位置校正
被引量：
1
3
作者
刘雪冰
李文杰
周从源
李杰
机构
安徽江淮汽车集团股份有限公司
出处
《安徽理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2017年第2期81-86,共6页
文摘
由于永磁同步电机齿槽转矩的存在、低速反电动势难以检测以及检测算法的复杂性,导致现有转子初始位置检测普遍存在一定误差。为了减小转子位置检测误差,提出了一种基于调整d轴电压校正转子初始位置的方法,借助永磁同步电机数学模型,对该方法进行了深入的理论分析,利用Matlab/Simulink建立了仿真模型,验证了该方法的可行性。并进一步搭建实验平台,实验结果表明该方法能够有效校正永磁电机转子初始位置,实现了永磁同步电机控制系统的可靠稳定运行。
关键词
永磁同步电机
转子初始位置
d轴电压
q轴电压
转子磁场定向
Keywords
Permanent
magnet
synchronous
motor
initial
rotor
position
D
-
axis
voltage
Q
-
axis
voltage
Rotor
flux
orientation
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于磁定位原理的永磁同步电机转子初始位置定位研究
黎永华
皮佑国
《电气传动》
北大核心
2010
18
下载PDF
职称材料
2
单目序列的刚体目标位姿测量
赵丽科
郑顺义
王晓南
黄霞
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
3
基于d轴电压的永磁同步电机转子位置校正
刘雪冰
李文杰
周从源
李杰
《安徽理工大学学报（自然科学版）》
CAS
2017
1
下载PDF
职称材料
已选择
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