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题名直接优化解析姿态确定方法
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作者
赵嵩郢
李京书
崔国恒
崔枚
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机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
海军工程大学导航工程系
中国舰船设计中心
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2017年第2期43-48,共6页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划基金(20161049705008)
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文摘
基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。
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关键词
惯性导航
初始姿态确定
惯性系
优化
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Keywords
inertial navigation
initial attitude alignment
department of inertia
optimal
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分类号
U666.12
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名初姿标定在捷联惯导垂线偏差修正中的应用
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作者
陈瑞
鲜勇
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2008年第3期47-50,共4页
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文摘
分析了垂线偏差产生的原因及其对导弹落点偏差的影响机理,针对目前垂线偏差修正方法存在方法误差的问题,提出通过修改初始姿态角的方法对垂线偏差的影响进行修正。介绍了垂直发射时导弹初始姿态标定方法并建立了初始姿态角修正的数学模型。最后通过仿真计算验证了该方法的有效性。
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关键词
初姿标定
垂线偏差修正
落点精度
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Keywords
initial attitude alignment
deviation of vertical line
fire accuracy
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分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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