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基于诊断证据静态融合与动态更新的故障诊断方法 被引量:13
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作者 徐晓滨 张镇 +1 位作者 李世宝 文成林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期107-121,共15页
提出一种将诊断证据静态融合与动态更新相结合的故障诊断方法.在静态融合阶段,利用Dempster组合规则融合每个时刻的多条局部诊断证据,获取静态融合证据,并给出基于证据距离的故障信度静态收敛指标;在动态更新阶段,基于条件化的线性组合... 提出一种将诊断证据静态融合与动态更新相结合的故障诊断方法.在静态融合阶段,利用Dempster组合规则融合每个时刻的多条局部诊断证据,获取静态融合证据,并给出基于证据距离的故障信度静态收敛指标;在动态更新阶段,基于条件化的线性组合更新规则,利用当前时刻静态融合证据更新历史证据,获取更新后的全局性诊断证据,并给出基于S函数的故障信度动态收敛指标.在两个阶段中,基于静态和动态信度收敛性指标函数,分别给出相应的优化学习方法,获取静态融合中局部诊断证据的静态折扣系数、动态更新中历史与当前证据的更新权重系数等参数的最优值.在最大信度原则下,利用更新后获取的诊断证据做出诊断决策.最后,通过在电机柔性转子实验台上的诊断实验,将所提方法与已有的典型融合诊断方法进行了对比分析,说明所提出的融合诊断方法及其性能指标函数和参数优化方法的有效性. 展开更多
关键词 故障诊断 信息融合 工业报警系统 证据理论 证据更新
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雷达和红外成像双传感器信息融合目标识别研究 被引量:6
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作者 郝重阳 唐文彬 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期726-729,共4页
提出了一种利用目标的雷达和红外成像2种独立的传感器信息的互补性来构造特征向量的信息融合方法——联合向量空间法,并用对应的自适应信息融合系统进行目标识别。仿真证实比用单传感器的效果明显优越,从而说明了本文方法的有效性。
关键词 多传感器 信息融合 目标识别 雷达 红外成像
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基于电信号分析的液压系统运行状态实时监测技术 被引量:8
3
作者 王晓真 谷立臣 刘沛津 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第7期1041-1045,共5页
为了寻找一种直观、有效的液压系统运行状态监测方法,研究了基于电信号的图形化液压系统运行状态实时监测技术。该项技术通过Hilbert变换对实时电信号的基频分量进行快速提取,以保证监测系统的实时性;并利用李萨如方法对电信号进行融合... 为了寻找一种直观、有效的液压系统运行状态监测方法,研究了基于电信号的图形化液压系统运行状态实时监测技术。该项技术通过Hilbert变换对实时电信号的基频分量进行快速提取,以保证监测系统的实时性;并利用李萨如方法对电信号进行融合,形成图形化的液压系统状态监测技术。在此基础之上,应用LabVIEW软件对运行状态在线监测系统进行整体设计,并进行液压系统极限工况试验,验证了该项技术的可靠性及实用性,为液压系统运行状态监测提供了新的思路。 展开更多
关键词 电信号 液压系统 HILBERT变换 信息融合 实时监测
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多台数控机床强度函数浴盆曲线建模技术研究 被引量:7
4
作者 张根保 张坤能 +1 位作者 王扬 康丽娜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第1期104-108,共5页
为了准确描述复杂产品故障过程的浴盆曲线趋势,建立多台数控机床的强度函数浴盆曲线模型,并采用极大似然方法对模型进行参数估计。利用基于试验总时间(TTT)的趋势检验方法验证故障过程的浴盆曲线趋势。从浴盆曲线两转折点的可靠性含义出... 为了准确描述复杂产品故障过程的浴盆曲线趋势,建立多台数控机床的强度函数浴盆曲线模型,并采用极大似然方法对模型进行参数估计。利用基于试验总时间(TTT)的趋势检验方法验证故障过程的浴盆曲线趋势。从浴盆曲线两转折点的可靠性含义出发,对累计平均无故障工作时间进行分析,提出一种确定浴盆曲线转折点的方法。通过对3台数控磨床的实例计算和分析,说明本文模型与方法在实际应用中的有效性。 展开更多
关键词 数控机床 可靠性 强度函数 浴盆曲线 故障趋势
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多传感器非线性系统的鲁棒SCI-UKF滤波器 被引量:7
5
作者 周晗 孙小君 《黑龙江大学工程学报》 2020年第3期63-70,共8页
非线性系统在生活中普遍存在,而同时在对系统进行状态估计时,噪声的统计特性也很难实时确定。针对带不确定噪声方差的多传感器非线性系统,提出了一种基于局部无迹Kalman滤波(UKF)的序贯协方差交叉(SCI)融合鲁棒Kalman滤波器。将有效地... 非线性系统在生活中普遍存在,而同时在对系统进行状态估计时,噪声的统计特性也很难实时确定。针对带不确定噪声方差的多传感器非线性系统,提出了一种基于局部无迹Kalman滤波(UKF)的序贯协方差交叉(SCI)融合鲁棒Kalman滤波器。将有效地解决噪声方差未知条件下的多传感器非线性系统的状态估计问题,融合算法的引入极大地提高了其估计精度。一个关于跟踪系统的Monte-Carlo仿真实例也证明了所提出的算法的有效性。 展开更多
关键词 信息融合 SCI融合鲁棒Kalman滤波器 非线性系统 不确定噪声方差 无迹Kalman滤波(UKF)
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Digital Twin for Integration of Design-Manufacturing-Maintenance:An Overview 被引量:7
6
作者 Yang Fu Gang Zhu +1 位作者 Mingliang Zhu Fuzhen Xuan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期1-20,共20页
Traditional design,manufacturing and maintenance are run and managed independently under their own rules and regulations in an increasingly time-and-cost inefective manner.A unifed platform for efcient and intelligent... Traditional design,manufacturing and maintenance are run and managed independently under their own rules and regulations in an increasingly time-and-cost inefective manner.A unifed platform for efcient and intelligent designmanufacturing-maintenance of mechanical equipment and systems is highly needed in this rapidly digitized world.In this work,the defnition of digital twin and its research progress and associated challenges in the design,manufacturing and maintenance of engineering components and equipment were thoroughly reviewed.It is indicated that digital twin concept and associated technology provide a feasible solution for the integration of design-manufacturingmaintenance as it has behaved in the entire lifecycle of products.For this aim,a framework for information-physical combination,in which a more accurate design,a defect-free manufacturing,a more intelligent maintenance,and a more advanced sensing technology,is prospected. 展开更多
关键词 Digital twin Design-manufacturing-maintenance integration Artifcial intelligence Deep learning information fusion Cyber-physical systems
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多传感器信息融合的分层着色Petri网模型 被引量:2
7
作者 吴锋 侯平智 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2010年第4期156-160,共5页
该文以导弹攻击系统为例,提出了一种基于分层着色Petri网理论建立多传感器信息融合系统模型的方法。该方法运用着色Petri网理论克服了以往用普通Petri建模的不足,细化了其系统模型的中间过程,同时给出融合中心的数据融合算法和指挥中心... 该文以导弹攻击系统为例,提出了一种基于分层着色Petri网理论建立多传感器信息融合系统模型的方法。该方法运用着色Petri网理论克服了以往用普通Petri建模的不足,细化了其系统模型的中间过程,同时给出融合中心的数据融合算法和指挥中心的神经网络解析算法。基于分层着色Petri网建模与分析方法有利于融合系统的性能分析和行为仿真的实现。 展开更多
关键词 分层着色佩特里网 多传感器 信息融合
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舰船综合射频系统的防空反导作战研究 被引量:2
8
作者 刘攀 周刚 《科技信息》 2014年第11期85-86,共2页
随着舰船电子设备一体化的发展,系统信息融合度不断提高,舰载综合射频的研制及作战使用逐渐受到各国海军重视。文中根据舰艇防空的不同层次,提出了舰载综合射频系统的作战样式,分析了综合射频的防空反导作战能力。
关键词 信息融合 舰船综合射频 防空反导 作战能力
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A Model of Federated Evidence Fusion for Real-time Urban Traffic State Estimation 被引量:1
9
作者 孔庆杰 刘允才 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第6期793-798,804,共7页
In order to make full use of heterogeneous multi-sensor data to serve urban intelligent transportation systems, a real-time urban traffic state fusion model was proposed, named federated evidence fusion model. The mod... In order to make full use of heterogeneous multi-sensor data to serve urban intelligent transportation systems, a real-time urban traffic state fusion model was proposed, named federated evidence fusion model. The model improves conventional D-S evidence theory in temporal domain, such that it can satisfy the requirement of real-time processing and utilize traffic detection information more efficaciously. The model frame and computational procedures are given. In addition, a generalized reliability weight matrix of evidence is also presented to increase the accuracy of estimation. After that, a simulation test is presented to explain the advantage of the proposed method in comparison with conventional D-S evidence theory. Besides, the validity of the model is proven by the use of the data of loop detectors and GPS probe vehicles collected from an urban link in Shanghai. Results of the experiment show that the proposed approach can well embody and track traffic state at character level in real-time conditions. 展开更多
关键词 TRAFFIC state estimation D-S EVIDENCE theory information fusion INTELLIGENT TRANSPORTATION systems
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一种天文/加速度计的HEO卫星自主导航新方法 被引量:1
10
作者 王鹏 张迎春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期525-530,共6页
直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法,该方法简单可靠,易于实现,但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限,地球敏感器精度较低,因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备,当卫星在轨运行时,星载加速度... 直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法,该方法简单可靠,易于实现,但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限,地球敏感器精度较低,因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备,当卫星在轨运行时,星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合这两种方法的特点,提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道J2模型基础上,引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分,并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型,将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法,通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,结果表明所设计方法提高了系统定位精度74.8%和速度精度86.2%,增强了系统可靠性。 展开更多
关键词 加速度计 天文导航 自主导航 信息融合
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生产综合自动化系统信息融合的变换策略 被引量:1
11
作者 徐顺喜 王行愚 《华东理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期186-191,共6页
从信息融合的观点出发,将信息处理抽象为一种变换,利用物元变换和可拓集合理论分析生产综合自动化系统中的信息集成问题,给出一种生产综合自动化系统的广义信息融合模型。
关键词 生产综合 自动化系统 信息融合 矛盾系统
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信息融合技术及其在智能运输系统中的应用
12
作者 吴超仲 张晖 《交通科技》 2007年第6期96-98,共3页
从信息融合算法和实际应用两方面分析了国内的研究热点与现状。结合智能运输系统中信息源的特点,系统地论述了信息融合技术在智能运输系统中的应用前景,指出信息融合技术在智能运输系统中的具体应用是发展趋势。
关键词 信息融合 智能运输系统 传感器
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基于信息融合的实时数据处理方法应用
13
作者 黄越平 陶爱科 +1 位作者 苏涛 刘小军 《舰船电子工程》 2012年第9期50-52,97,共4页
文章以实际工程背景为出发点,以提高某指挥控制数据处理系统的处理效果为目的,在对当前已有的数据处理方式、方法深入剖析的基础上,综合运用多传感器信息融合技术、多目标跟踪技术、Kalman滤波技术等多种数据处理方法设计了一套改进的... 文章以实际工程背景为出发点,以提高某指挥控制数据处理系统的处理效果为目的,在对当前已有的数据处理方式、方法深入剖析的基础上,综合运用多传感器信息融合技术、多目标跟踪技术、Kalman滤波技术等多种数据处理方法设计了一套改进的数据处理系统。解决了多传感器跟踪同一目标时,因各传感器精度、数据采样率不同而造成的航迹混乱的现象;解决了飞机编队起飞、大空域机动、空中编队和交叉飞行等复杂状态下的跟踪、态势综合、指挥控制、实时测控引导问题;应用系统设计包括系统体系结构与处理流程、多传感器融合算法模型、多种滤波算法、实测数据仿真和实际系统应用等问题。 展开更多
关键词 信息融合 指挥控制 数据处理 应用系统
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基于信息融合技术观测下的噪声系统数据融合
14
作者 赵爱美 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第2期164-167,共4页
该文将多尺度分析的思想和多传感器数据融合技术相结合,基于不同尺度多传感器观测下的带乘性噪声系统,提出了线形最小方差意义下的分布式最优滤波融合算法。针对该算法进行了仿真研究,仿真结果表明了数据融合条件下算法的有效性。
关键词 信息融合技术 声系统 据融合
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有丢包的随机不确定参数系统的最优融合滤波
15
作者 孙甲冰 张承进 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2011年第6期59-65,共7页
研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先,引入虚拟噪声,将原系统转化为等价的参数确定的有丢包的新系统。然后,进行状态扩维,得到新系统的各子系统的扩维状态的滤波估计、滤波... 研究了有数据丢包的带随机不确定参数的多传感器系统的分布式最优(线性最小方差)融合滤波问题。首先,引入虚拟噪声,将原系统转化为等价的参数确定的有丢包的新系统。然后,进行状态扩维,得到新系统的各子系统的扩维状态的滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。根据扩维状态与原系统状态的关系,求出原系统状态的各局部滤波估计、滤波误差方差和滤波误差互协方差。利用线性最小方差意义下的矩阵加权最优融合算法,得到原系统的分布式矩阵加权最优融合滤波器。理论分析和仿真算例都表明,融合滤波器优于每一个局部滤波器。 展开更多
关键词 信息融合 多传感器系统 分布式估计 随机参数不确定 丢包
原文传递
基于非采样Contourlet变换的遥感图像融合算法 被引量:22
16
作者 张强 郭宝龙 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期74-80,共7页
为了使融合后的多光谱图像在尽可能保持原始多光谱图像光谱特性的同时,显著提高空间分辨力,提出了一种基于非采样Contourlet变换(NSCT)的遥感图像融合算法。算法首先对全色波段图像进行非采样Contourlet变换,得到全色波段图像的低频子... 为了使融合后的多光谱图像在尽可能保持原始多光谱图像光谱特性的同时,显著提高空间分辨力,提出了一种基于非采样Contourlet变换(NSCT)的遥感图像融合算法。算法首先对全色波段图像进行非采样Contourlet变换,得到全色波段图像的低频子带系数和各带通方向子带系数;然后针对多光谱图像的每一个波段,将其进行双线性插值后作为融合后多光谱图像的低频子带系数,对全色波段图像的各带通方向子带系数采用基于成像系统物理特性的注入模型(调整系数)进行局部调整后,作为融合后多光谱图像的各带通方向子带系数,从而得到融合后多光谱图像的非采样Contourlet变换系数;最后再经非采样Contourlet逆变换得到该波段具有高空间分辨力的多光谱图像。采用IKONOS卫星遥感图像进行了仿真实验,实验结果表明,该算法在光谱保留和空间质量提高方面优于其它传统的遥感图像融合算法。 展开更多
关键词 信息处理 图像融合 非采样CONTOURLET变换 成像系统物理特性
原文传递
动态多维数字孪生模型的构建及应用研究
17
作者 葛勇 赵光艺 《机械工程师》 2024年第8期123-126,共4页
数字孪生(Digital Twin)属于实现智能制造以及工业互联网的重要技术和模式。为推动数字孪生技术在相关领域和行业的进一步应用,文中对动态多维、多维时空域下智能制造过程及数据进行建模。结合某航空发动机装配制造案例对所提出的建模... 数字孪生(Digital Twin)属于实现智能制造以及工业互联网的重要技术和模式。为推动数字孪生技术在相关领域和行业的进一步应用,文中对动态多维、多维时空域下智能制造过程及数据进行建模。结合某航空发动机装配制造案例对所提出的建模方法进行验证,证明了该方法的有效性,可以有效地应用到智能制造领域中。 展开更多
关键词 数字孪生 智能制造空间 信息物理融合系统 多维融合 建模
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加权融合鲁棒增量Kalman滤波器 被引量:3
18
作者 孙小君 周晗 +1 位作者 沈海滨 闫广明 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期3680-3686,共7页
在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。同样地,当系统的噪声方差不确定时,滤波的性能也将会变坏,甚至会引起滤波器发散。增量方程的引入可以有效消... 在一定环境条件下,当系统的量测方程没有进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的滤波误差。同样地,当系统的噪声方差不确定时,滤波的性能也将会变坏,甚至会引起滤波器发散。增量方程的引入可以有效消除系统的未知量测误差,从而带未知量测误差的欠观测系统的状态估计问题可以转换为增量系统的状态估计问题。该文考虑带未知量测误差和未知噪声方差的线性离散系统,首先提出一种基于增量方程的鲁棒增量Kalman滤波器。进而,基于线性最小方差最优融合准则,提出一种加权融合鲁棒增量Kalman滤波算法。仿真实例证明了所提算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 信息融合 加权融合 欠观测系统 增量滤波 鲁棒性
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欠驱动水面船舶非线性信息融合航迹跟踪控制
19
作者 胡洲 王志胜 甄子洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期820-825,共6页
针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制问题,提出了一种非线性信息融合控制算法。将连续的船舶模型转化为非线性离散状态方程,利用信息融合估计定理融合软约束信息、硬约束信息,具体为二次型性能指标函数中包含的期望航迹和控制能量的软约... 针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制问题,提出了一种非线性信息融合控制算法。将连续的船舶模型转化为非线性离散状态方程,利用信息融合估计定理融合软约束信息、硬约束信息,具体为二次型性能指标函数中包含的期望航迹和控制能量的软约束信息,以及船舶状态方程和输出方程的硬约束信息,获得控制量的最优估计。与传统的最优控制方法不同,信息融合控制方法无需求解非线性黎卡提方程。仿真结果表明该算法具有良好控制效果,且对外界环境干扰具有一定的鲁棒性能。 展开更多
关键词 欠驱动水面船舶 信息融合 航迹跟踪 非线性离散系统 跟踪控制 最优控制
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分布式C^3I信息融合系统功能模型研究
20
作者 朱林 徐兴杰 +1 位作者 张晓囡 汪文元 《导航》 2006年第1期1-4,共4页
本文在分析C^3I系统的功能结构及其信息融合任务基础上,提出了分布式C^3I信息融合系统的功能模型,认为该功能模型中不含一级检测判决融合处理。
关键词 信息融合 分布式C^3I系统 功能模型
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