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多传感器信息融合基本原理及应用 被引量：62
1
作者 马平 吕锋 +2 位作者 杜海莲 王瑞 牛成林 《控制工程》 CSCD 2006年第1期48-51,77,共5页
全面系统地阐述了多传感器信息融合技术的信息融合理论、模型、算法和应用,并对目前信息融合在机器人、故障诊断、图像处理等领域的应用现状进行了剖析。信息融合技术虽然发展迅速,但由于信息融合技术理论尚待完善,在融合算法、融合模... 全面系统地阐述了多传感器信息融合技术的信息融合理论、模型、算法和应用,并对目前信息融合在机器人、故障诊断、图像处理等领域的应用现状进行了剖析。信息融合技术虽然发展迅速,但由于信息融合技术理论尚待完善,在融合算法、融合模型以及关联的二义性等方面还存在问题。信息融合理论在多传感器分布检测、异类多传感器融合以及建立信息融合数据库和知识库等方面将有进一步发展。 展开更多
关键词 信息融合 Bayes推理 DEMPSTER-SHAFER证据理论 机器人 故障诊断 图像处理
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数据融合技术综述 被引量：43
2
作者 高翔 王勇 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第11期706-709,共4页
文章综述了多传感器数据融合的历史、发展及应用 ,讨论了多传感器数据融合的基本原理、相关技术及方法、存在的问题、研究方向 ,最后介绍了数据融合的应用领域 。
关键词 数据融合 多传感器 信息处理 数据处理 计算机
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基于模糊神经网络的智能故障诊断专家系统 被引量：64
3
作者 司景萍 马继昌 +1 位作者 牛家骅 王二毛 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期164-171,共8页
发动机是车辆的核心部件,及时有效地发现并排除故障,对降低维修费用,减少经济损失,增加发动机工作时的可靠性,避免事故发生具有重大的意义。以某型号发动机为研究对象,运用测试技术、信号处理、小波分析、神经网络和模糊控制理论,提出... 发动机是车辆的核心部件,及时有效地发现并排除故障,对降低维修费用,减少经济损失,增加发动机工作时的可靠性,避免事故发生具有重大的意义。以某型号发动机为研究对象,运用测试技术、信号处理、小波分析、神经网络和模糊控制理论,提出了基于模糊神经网络的智能故障诊断系统。建立了发动机故障信号采集试验台,在试验台上人工模拟3种转速下6种工况,通过加速度传感器采集正常工况和异常工况的振动信号,之后利用小波包技术进行消噪处理,并提取出故障信号的特征值,作为网络训练和测试的样本数据。用样本数据训练和检测自适应模糊神经网络,完成对信号的离线模式识别,之后以测试样本数据实现在线故障诊断,通过仿真分析,取得了很好的诊断效果。与传统的BP神经网络故障诊断方法进行对比,无论在诊断精度上还是学习速度上,模糊神经网络在故障诊断中更具有优势。同时,在专家系统的理论基础上,将模糊神经网络与专家系统进行信息融合,实现数据接口通信,利用网络的自学习能力建立智能故障诊断数据库和诊断规则库,通过程序语言快速高效的设计出智能诊断系统。最后,通过发动机故障诊断实例仿真分析,验证了基于模糊神经网络的智能故障诊断专家系统的可行性。 展开更多
关键词 神经网络 模糊理论 专家系统 小波分析 信息融合 智能故障诊断
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信息融合技术在彩色图像分割方法中的应用 被引量：24
4
作者 王月兰 曾迎生 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期763-767,共5页
将信息融合技术应用于彩色图像分割 ,提出了一种新的分割方法 ,并应用剥壳技术降低问题的复杂度 ,为彩色分割在不同领域中的应用提供了一种新的思路与解决方法 .将该方法应用于彩色地图自动矢量化输入系统 ,得到了令人满意的结果 .
关键词 彩色图像分割 信息融合 图像识别 计算机
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多源遥感影像信息融合研究现状与展望 被引量：34
5
作者 周前祥 敬忠良 姜世忠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期89-94,共6页
遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研... 遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研究发展状况 ,提出存在的关键技术问题和解决办法。最后 。 展开更多
关键词 现状 信息融合 算法 图像处理 遥感影像
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多源数据融合算法综述 被引量：47
6
作者 祁友杰 王琦 《航天电子对抗》 2017年第6期37-41,共5页
多源数据融合作为一种特殊的数据处理手段,在目标识别领域得到了较大的重视和发展。在介绍多源数据融合的基本原理和功能模型的基础上,对目前的多源数据融合算法进行了全面介绍,从算法概念出发对其进行了分类,分别为物理模型类、基于参... 多源数据融合作为一种特殊的数据处理手段,在目标识别领域得到了较大的重视和发展。在介绍多源数据融合的基本原理和功能模型的基础上,对目前的多源数据融合算法进行了全面介绍,从算法概念出发对其进行了分类,分别为物理模型类、基于参数类和基于认识模型类,并阐述了每类算法的特点以及相关算法的改进,列举了目前国内外一些已经发表的重要算法,为下一步多源融合的目标识别研究提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 多源 多传感器 信息融合 数据处理
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多传感器信息融合技术综述 被引量：18
7
作者 周芳 韩立岩 《遥测遥控》 2006年第3期1-7,共7页
信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息。从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵,指出信息融合的实质是推理与决策。给出集中式、分布式和混合式三种模型结构,比较它们的优缺... 信息融合是信息领域一个前景广阔的研究方向。通过多传感器组网可以获得比单一传感器质量更高的信息。从信息融合的定义诠释了信息融合的内涵,指出信息融合的实质是推理与决策。给出集中式、分布式和混合式三种模型结构,比较它们的优缺点。融合层次对多传感器信息融合性能有重要影响,给出三种融合层次的性能对比结果。分析四种流行的融合处理算法,比较它们的性能。最后从技术发展和应用需求出发,对信息融合的发展作进一步展望。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 处理 算法
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多传感器信息融合技术在环境感知中的研究进展及应用 被引量：22
8
作者 许博玮 马志勇 李悦 《计算机测量与控制》 2022年第9期1-7,21,共8页
多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技... 多传感器信息融合技术是一种有别于经典数据处理技术的高级处理方式,主要目的是为了让智能设备在越来越复杂的工作环境中有更好的表现,使其能有更强的感知能力和操作精准度;在对传感器技术、人工智能、机器人技术、多传感器信息融合技术及常见多传感器信息融合的应用进行了系统的整理和研究后,针对目前的多传感器数据融合技术进行全面地介绍,并简要阐述多传感器信息融合的一般结构,重点分析不同融合算法的特点和优劣势,明确不同融合模型之间的差别以及对数据处理策略上的影响,充分列举现国内外发表的关于多传感器数据融合技术的重要研究及应用,并对多传感器数据融合技术的发展与展望做检验阐述,为多传感器数据融合技术研究提供重要理论依据。 展开更多
关键词 信息融合 传感器 数据处理 人工智能 机器人
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多传感器融合的智能车辆导航研究 被引量：17
9
作者 王檀彬 陈无畏 +1 位作者 焦俊 汪明磊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1381-1385,共5页
为了解决单一传感器信息获取的不足,提出了一种融合视觉和超声波信息进行导航的方法,给出了从视觉信息中提取路面标志线及判断障碍物方位的算法。用D-S证据理论和模糊处理的方法将视觉分析得到的环境信息与多个超声波传感器获得的信息... 为了解决单一传感器信息获取的不足,提出了一种融合视觉和超声波信息进行导航的方法,给出了从视觉信息中提取路面标志线及判断障碍物方位的算法。用D-S证据理论和模糊处理的方法将视觉分析得到的环境信息与多个超声波传感器获得的信息进行融合。算法包括了图像分割和数学形态学处理、超声系统的建模和信息的融合。仿真与实验结果表明:该方法可以有效提取出路面标志线并且信息处理和融合方法能有效判断障碍物,获得良好的避障导航效果。 展开更多
关键词 信息融合 D-S证据理论 模糊逻辑 智能车辆 图像处理
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多模态信息处理前沿综述:应用、融合和预训练 被引量：19
10
作者 吴友政 李浩然 +1 位作者 姚霆 何晓冬 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期1-20,共20页
随着视觉、听觉、语言等单模态人工智能技术的突破,让计算机拥有更接近人类理解多模态信息的能力受到研究者们的广泛关注。另一方面,随着图文社交、短视频、视频会议、直播和虚拟数字人等应用的涌现,对多模态信息处理技术提出了更高要求... 随着视觉、听觉、语言等单模态人工智能技术的突破,让计算机拥有更接近人类理解多模态信息的能力受到研究者们的广泛关注。另一方面,随着图文社交、短视频、视频会议、直播和虚拟数字人等应用的涌现,对多模态信息处理技术提出了更高要求,同时也给多模态研究提供了海量的数据和丰富的应用场景。该文首先介绍了近期自然语言处理领域关注度较高的多模态应用,并从单模态的特征表示、多模态的特征融合阶段、融合模型的网络结构、未对齐模态和模态缺失下的多模态融合等角度综述了主流的多模态融合方法,同时也综合分析了视觉-语言跨模态预训练模型的最新进展。 展开更多
关键词 多模态信息处理 多模态融合 多模态预训练 自然语言处理
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信息融合技术在传感器网络中的应用研究 被引量：8
11
作者 景博 孙勇 张劼 《国外电子测量技术》 2005年第1期5-9,共5页
综合了传感器技术、嵌入式技术和无线通讯技术的传感器网络是一种全新的信息获取与处理手段。通过分析其面临的问题,提出用多传感器信息融合技术处理网络节点感知数据。通过传感器分类研究、时空对准研究、信息预处理研究、分布式检测... 综合了传感器技术、嵌入式技术和无线通讯技术的传感器网络是一种全新的信息获取与处理手段。通过分析其面临的问题,提出用多传感器信息融合技术处理网络节点感知数据。通过传感器分类研究、时空对准研究、信息预处理研究、分布式检测与估计研究和多传感器协调管理研究,旨在提高网络节点感知效能,延长网络生命周期,减少时间延迟。 展开更多
关键词 传感器网络 网络节点 分布式检测 多传感器信息融合技术 嵌入式技术 处理手段 传感器技术 生命周期 协调管理 问题
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多传感器信息的决策融合法及其在电磁检测中的应用 被引量：7
12
作者 金建华 康宜华 《无损检测》 2003年第11期585-588,共4页
介绍多传感器信息的决策融合原理及其常用方法,重点分析了基于目标检测理论的决策融合法和基于Dempster Shafer(D S)证据理论的决策融合法,并分别以融合实例讨论了它们在漏磁和涡流无损检测中的应用。多传感器信息的决策融合法有效提高... 介绍多传感器信息的决策融合原理及其常用方法,重点分析了基于目标检测理论的决策融合法和基于Dempster Shafer(D S)证据理论的决策融合法,并分别以融合实例讨论了它们在漏磁和涡流无损检测中的应用。多传感器信息的决策融合法有效提高了多源信息的利用程度,具有较高的可靠性和稳健性。 展开更多
关键词 电磁检测 信息融合 数据融合 信号处理 传感器
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多信息融合技术的城市交通监控系统的研究 被引量：10
13
作者 李刚 曾锐利 +1 位作者 丁茹 林凌 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2707-2711,共5页
将车辆检测器、射频技术以及计算机图像处理技术应用于城市交通监控系统,形成智能交通的一个子系统.介绍了三种传感器的信息处理和融合技术,能实现交通流量统计、智能交通调控、自动违章处理、车辆跟踪处理、交通实时查询以及车辆统计... 将车辆检测器、射频技术以及计算机图像处理技术应用于城市交通监控系统,形成智能交通的一个子系统.介绍了三种传感器的信息处理和融合技术,能实现交通流量统计、智能交通调控、自动违章处理、车辆跟踪处理、交通实时查询以及车辆统计等功能,解决城市交通管理中的一系列经典难题. 展开更多
关键词 信息融合 信息处理 交通监控 图像处理
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多层多源信息融合旋翼无人机测高算法 被引量：11
14
作者 黄鹤 刘一恒 +2 位作者 赵熙 许哲 郭璐 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期316-322,329,共8页
针对现有无人机在采用单一传感器测量飞行高度时不够精确且易受干扰,而当前多传感器融合算法测量精度提升有限的问题,提出了一种多层多源信息融合旋翼无人机测高算法。首先结合无人机测高过程中数据量不大的特点,提出一种基于二步延迟... 针对现有无人机在采用单一传感器测量飞行高度时不够精确且易受干扰,而当前多传感器融合算法测量精度提升有限的问题,提出了一种多层多源信息融合旋翼无人机测高算法。首先结合无人机测高过程中数据量不大的特点,提出一种基于二步延迟自适应时空算法,作为第一层融合,采用更多的历史数据完成信号处理,使融合精度更高。然后进行基于参数辨识的自适应互补滤波第二层融合,利用加速度计数据的辅助测高,实现了多步时间和空间双重融合模型,使旋翼无人机在悬停过程中测高数据更加准确,保证飞行和任务执行的稳定性。通过对高空悬停实测数据进行计算分析表明,该算法相对于一步延迟融合方法,均方根误差减小43.6%,最大误差减小53.6%。同时,该算法数据量小,方法也并不复杂,易于工程实现。 展开更多
关键词 无人机 测高 信息融合 多源 信号处理
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无线传感器网络多级融合的机械故障诊断方法 被引量：11
15
作者 汤宝平 邓兵 +1 位作者 邓蕾 颜丙生 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期92-96,199-200,共5页
针对无线传感器网络(wireless sensor networks,简称WSNs)在机械故障诊断应用中大量振动信号不能实时传输的问题,提出基于无线传感器网络多级分层信息融合的机械故障诊断方法。采用簇树网络结构扩大网络监测覆盖范围,将WSNs信息融合分... 针对无线传感器网络(wireless sensor networks,简称WSNs)在机械故障诊断应用中大量振动信号不能实时传输的问题,提出基于无线传感器网络多级分层信息融合的机械故障诊断方法。采用簇树网络结构扩大网络监测覆盖范围,将WSNs信息融合分为数据级融合、特征级融合及决策级融合3个级别,终端节点对原始振动信息进行数据级融合以提取特征信息,簇头节点对特征信息进行特征级融合得到模式识别结果,网关节点对识别结果进行决策级融合以评估机械设备运行状态。实验表明,该方法能有效应用于机械故障诊断。 展开更多
关键词 机械故障诊断 无线传感器网络 信息融合 嵌入式信号处理
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传感器组网中基于模糊信息处理的多目标跟踪 被引量：9
16
作者 范恩 谢维信 +2 位作者 刘宗香 陈飞 李丽娟 《指挥信息系统与技术》 2014年第6期15-21,77,共8页
多目标跟踪是信息融合中的一个难点问题,数据关联则是多目标跟踪中的关键技术之一。以模糊信息处理为理论基础,分布式融合模型为框架,介绍了传感器组网中多目标跟踪的相关方法,包括数据关联和机动目标跟踪,其中数据关联包括观测-观测关... 多目标跟踪是信息融合中的一个难点问题,数据关联则是多目标跟踪中的关键技术之一。以模糊信息处理为理论基础,分布式融合模型为框架,介绍了传感器组网中多目标跟踪的相关方法,包括数据关联和机动目标跟踪,其中数据关联包括观测-观测关联(航迹起始)、观测-航迹关联以及航迹-航迹关联,旨在分布式多传感器融合系统中建立一个完整多目标跟踪处理流程,为信息融合实际应用提供技术支持。 展开更多
关键词 信息融合 模糊信息处理 分布式传感器组网 多目标跟踪 数据关联
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高速铁路地震预警系统与地震台网融合预警技术研究 被引量：9
17
作者 杨林 刘志明 +1 位作者 张格明 胡兆冰 《铁道运输与经济》 北大核心 2019年第10期64-70,共7页
为提高高速铁路地震预警和紧急处置的实时性和准确性,促进高速铁路地震预警系统与地震台网互联互通,阐述中国高速铁路地震预警系统发展现状,分析高速铁路地震预警系统对地震台网信息的需求,设计高速铁路地震预警系统与地震台网互联方案... 为提高高速铁路地震预警和紧急处置的实时性和准确性,促进高速铁路地震预警系统与地震台网互联互通,阐述中国高速铁路地震预警系统发展现状,分析高速铁路地震预警系统对地震台网信息的需求,设计高速铁路地震预警系统与地震台网互联方案的总体架构、组网方案、信息安全交换方案。在此基础上,提出高速铁路地震预警系统与地震台网融合预警技术,包括地震台网信息的利用、地震台网信息的分发及地震台网信息的融合处理技术,实现了地震发生时高速铁路地震预警系统对预警、报警、速报、地震动参数等信息的综合分析、融合处理,从而达到提高高速铁路地震预警系统的预警速度和处置效率的目的。 展开更多
关键词 高速铁路 地震预警系统 地震台网 信息融合处理 地震紧急处置
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星上运动目标识别的若干关键问题 被引量：7
18
作者 张天序 左峥嵘 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期395-400,共6页
未来战争 ,敌我双方的战争机器将向机动性、隐蔽性方向发展。许多武器系统本身就是运动目标 ,如航母战斗群、弹道导弹、巡航导弹 ,远程战斗轰炸机等。因此 ,空间卫星侦察系统的星上运动目标检测和识别就是迫在眉睫的课题。文中探讨了与... 未来战争 ,敌我双方的战争机器将向机动性、隐蔽性方向发展。许多武器系统本身就是运动目标 ,如航母战斗群、弹道导弹、巡航导弹 ,远程战斗轰炸机等。因此 ,空间卫星侦察系统的星上运动目标检测和识别就是迫在眉睫的课题。文中探讨了与此课题相关的若干关键技术问题 ,并给出了一个检测弹道导弹运动目标的方法和模拟结果。 展开更多
关键词 运动目标检测 图像识别 星上运动目标
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基于多传感器信息融合的涡街信号处理方法 被引量：6
19
作者 宋开臣 曾瑶 叶凌云 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期1307-1312,1352,共7页
针对压电式涡街流量计抗干扰性能差的缺点,提出基于多传感器信息融合的涡街信号检测方法.在该测量系统中,差压传感器测得钝体前、后的平均差压,压电传感器检测钝体下游涡街信号的频率,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法将以上两种信息进行数... 针对压电式涡街流量计抗干扰性能差的缺点,提出基于多传感器信息融合的涡街信号检测方法.在该测量系统中,差压传感器测得钝体前、后的平均差压,压电传感器检测钝体下游涡街信号的频率,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法将以上两种信息进行数据融合,有效提高了数字带通滤波器的锁定精度.在搭建的振动实验平台上验证了该方法的可行性,对比分析了本文方法和传统方法的测量结果.实验表明:采用该处理方法能够有效抑制外界的强振动噪声干扰对流速测量的影响,当最大振动噪声干扰的强度为涡街信号的4倍时,测量精度可以达到1%,增强了压电式涡街流量计的抗振能力,提高了流量测量精度. 展开更多
关键词 压电式涡街流量计 多传感器信息融合 无迹卡尔曼滤波 抗振能力
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基于D-S证据理论的车辆视频检测方法 被引量：2
20
作者 刘智勇 谢长寿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第12期67-69,共3页
提出一种基于D-S证据理论的车辆视频检测方法，通过一部或多部CCD摄像机采集多源图像，由边缘检测算法获取图像中的车辆特征数据，然后采用D-S证据理论对车辆类型进行判决，从而为交通量的准确检测提供依据。实验表明该方法是可靠而有... 提出一种基于D-S证据理论的车辆视频检测方法，通过一部或多部CCD摄像机采集多源图像，由边缘检测算法获取图像中的车辆特征数据，然后采用D-S证据理论对车辆类型进行判决，从而为交通量的准确检测提供依据。实验表明该方法是可靠而有效的。 展开更多
关键词 D-S证据理论 信息融合 车辆特征提取 视频检测 图像处理
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