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题名农村房地一体测量中SLAM与传统测量方法的比较
被引量:7
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作者
沈良
毛承逆
张雨祥
罗林
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机构
四川省煤田测绘工程院
成都理工大学地球科学学院
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出处
《地理空间信息》
2022年第7期104-108,共5页
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基金
四川省煤田地质局科技计划重大资助项目(KJ2020-04)。
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文摘
针对目前农村房地一体确权登记工作时间紧、任务重的问题,提出采用手持式三维激光SLAM扫描仪进行测量的方法;并从几何精度、地物遮挡、效率等方面与惯导RTK、倾斜摄影测量、全站仪等传统测量方法进行了比较。结果表明,SLAM测量具有仪器精度较高,气象误差较小,制图误差较小,且不存在引点误差、对中误差和观测误差的特点,特别是在树木遮挡严重、地形复杂区域的房产测量项目中具有较明显的效率和成本优势。
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关键词
惯导rtk
倾斜摄影测量
全站仪
手持式三维激光SLAM扫描仪
农村房地一体测量
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Keywords
inertial navigation rtk
oblique photogrammetry
total station
handheld LiDAR SLAM scanner
integrated measurement of rural housing and land
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分类号
P271
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名惯导GNSS-RTK可靠性及精度损失规律分析
被引量:1
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作者
任续超
姚睿
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机构
陕西能源职业技术学院
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出处
《城市勘测》
2022年第4期108-112,共5页
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文摘
基于探讨惯导RTK在实际测量工作中精度可靠性的目的,采用对比及线性回归分析方法,结合惯导RTK对已知控制点进行倾斜测量的实测数据,分别探讨倾斜角度、杆高以及倾斜方向对测点平面精度和高程精度的影响,得出了惯导RTK倾斜测量的精度主要受倾斜偏距的影响,且偏距对测点平面和高程精度均基本符合线性增长关系,但对高程精度的影响相比要小,且倾斜方向为正南或正北方向时测点精度才会符合一定的规律性,在实际测量中倾斜南北方向更有利于控制测点精度的结论。
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关键词
惯导rtk
倾斜测量
倾斜偏距
点位精度
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Keywords
inertial navigation rtk
tilt measurement
tilt offset
measurement point accuracy
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名惯导RTK在大比例尺地形图测绘中的应用
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作者
余治河
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机构
重庆市勘测院
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第S02期40-42,共3页
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文摘
如今国内的惯导RTK设备越来越多,但对于惯导RTK倾斜测量的应用尚未普及。为了提高工作效率,将惯导RTK技术真正应用于生产活动中,本文通过试验验证了惯导RTK技术在0~60°倾斜角范围内的可靠性。结果表明,在0~30°范围内惯导RTK可靠性很高,误差与RTK固有误差接近;在30°~60°倾斜角范围内,高程测量精度依然可靠,但平面误差会出现偶然超限的情况,使用时需慎重。
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关键词
惯导rtk
倾斜测量
大比例尺
地形测绘
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Keywords
inertial navigation rtk
tilt measurement
large-scale
topographic mapping
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
P217
[天文地球—测绘科学与技术]
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