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题名制动等效惯性特性在线预估与补偿方法
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作者
徐帆
朱纪洪
汪银风
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机构
广西大学机械工程学院
清华大学精密仪器系
中国北方车辆研究所
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第7期97-102,138,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(202201013)
广西人才和基地专项项目(AD19259002)。
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文摘
传统履带车辆制动系统的供能装置大部分由液压元件组成,这种制动方法存在液压管路布线复杂、制动滞后、液压油易泄露等问题。随着人工智能、新能源等领域的技术突破,履带车辆的制动系统也朝着电动化和智能化发展,其中以电子机械制动系统为代表的纯电控机械制动系统,凭借其结构简单、响应快和控制精度高等优点,是未来制动系统的重要发展方向。文章以某型履带车辆制动系统为研究对象,开展机械制动惯性负载特性研究,设计了一种适用于加速度估计的互补滤波器的方法,将模型预测法和微分法的估计结果进行优化互补,综合两者的优势,提高了估计结果的动态响应品质,同时补偿了系统的鲁棒性。通过模型仿真和结果验证,该方法在制动过程中具有更好的动态性能和稳定性,为惯性负载补偿提供了准确、可靠的加速度信号。
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关键词
电子机械制动
惯性负载补偿
PMSM
互补滤波器
模型预测法
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Keywords
electronic mechanical braking
inertial load compensation
PMSM
complementary filter
model prediction method
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分类号
TM301.2
[电气工程—电机]
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