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干涉式光纤陀螺的温度特性研究 被引量：34
1
作者 张桂才 杨清生 《光电子技术与信息》 2001年第1期17-22,共6页
环境温度变化对光纤陀螺产生两方面的影响，一是噪声，一是漂移。本文从工程应用方面考虑，对干涉式光纤陀螺中的温度相位噪声和温度漂移进行了理论分析，同时结合实际研制情况，探讨了抑制上述两种温度效应的技术措施。
关键词 惯性仪表 光纤陀螺 温度相位噪声 温度漂移 温度特性
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高精度光纤陀螺发展现状及对策 被引量：15
2
作者 吴衍记 《导航定位与授时》 2015年第4期53-57,共5页
Draper试验室的Barbour和Schmidt对2000~2020惯性器件发展的预测图自发表以来引起了惯性领域的广泛关注并被大量引用。通过对国内外光纤陀螺发展现状的分析发现,该图比较准确地预测到了2000~2010年光纤陀螺的发展,但是对2020年光纤陀螺... Draper试验室的Barbour和Schmidt对2000~2020惯性器件发展的预测图自发表以来引起了惯性领域的广泛关注并被大量引用。通过对国内外光纤陀螺发展现状的分析发现,该图比较准确地预测到了2000~2010年光纤陀螺的发展,但是对2020年光纤陀螺发展的预测则过于乐观,存在一定的偏差,其主要原因是对解决多物理场作用下陀螺精度保持问题的困难估计不足。 展开更多
关键词 光纤陀螺 光纤传感器 惯性器件
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惯性导航技术浅析 被引量：13
3
作者 董进武 《仪表技术》 2017年第1期41-43,共3页
惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。阐述了惯性导航技术的原理、分类,总结了惯性导航技术的发展与现状,惯性导航是唯一的完全自主的导航方式,不依赖于任何外界信息的... 惯性导航是一门涉及精密机械、计算机技术、微电子、光学、自动控制、材料等多种学科和领域的综合技术。阐述了惯性导航技术的原理、分类,总结了惯性导航技术的发展与现状,惯性导航是唯一的完全自主的导航方式,不依赖于任何外界信息的纯惯性导航系统仍将占据一席之地,并会成为一个独立而有意义的研究方向。应用需求的增长是导航技术拓展新方向的源动力,现代科技的蓬勃发展支撑着惯性传感器技术的不断进步,推动着惯性导航技术应用于更宽广的领域。 展开更多
关键词 惯性导航技术 惯性导航系统 惯性器件 GPS 陀螺
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管道内检测导航定位技术 被引量：13
4
作者 杨理践 李瑞强 +1 位作者 高松巍 杨洋 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第4期427-432,共6页
针对管道内检测器在管道运行中的定位问题,提出了一种利用导航定位系统进行管道内检测器定位的辅助方法.当管道内检测器进行管道检测时,在管道内检测器上加装惯性导航器件(IMU)构成导航定位系统,将获得的导航定位信息和速度修正信息存... 针对管道内检测器在管道运行中的定位问题,提出了一种利用导航定位系统进行管道内检测器定位的辅助方法.当管道内检测器进行管道检测时,在管道内检测器上加装惯性导航器件(IMU)构成导航定位系统,将获得的导航定位信息和速度修正信息存储在存储器中.利用导航算法对数据进行处理,采用卡尔曼滤波器对误差进行修正,分析得出管道内检测器的姿态变化和位置变化信息.实验结果表明,通过计算能够获得实验模型运行的姿态变化信息,描绘出实验模型的行进轨迹,分析出实验模型对于初始位置的地理坐标变化情况,为工程实验提供了更多的参考信息. 展开更多
关键词 管道内检测 惯性导航 导航定位 卡尔曼滤波 误差修正 数据分析 惯性器件 地理坐标
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半球谐振陀螺的关键技术──信号闭环检测理论及电路 被引量：10
5
作者 郭栓运 于集建 《应用光学》 CAS CSCD 1994年第5期45-49,共5页
为了解决新型惯性器件半球谐振陀螺信号检测关键技术，提出一种闭环反馈理论。从半球谐振陀螺激励入手，详细分析闭环检测的理论方法，根据此理论依据完成半球谐振陀螺的闭环检测电子线路模块，实现转速测量。
关键词 陀螺 惯性器件 信号检测 闭环反馈 半球谐振子
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MEMS陀螺技术国内外发展现状简述 被引量：12
6
作者 陈尚 张世军 +1 位作者 穆星科 陈永强 《传感器世界》 2016年第4期19-23,共5页
随着MEMS技术的快速发展,惯性器件微陀螺得到了广泛的发展和应用。MEMS陀螺具有体积小、重量轻、成本低和可批量生产等独特优点,在军事领域有着广阔的发展和应用前景,受到了各军事强国的青睐。本文对MEMS陀螺的军事需求进行了初步介绍,... 随着MEMS技术的快速发展,惯性器件微陀螺得到了广泛的发展和应用。MEMS陀螺具有体积小、重量轻、成本低和可批量生产等独特优点,在军事领域有着广阔的发展和应用前景,受到了各军事强国的青睐。本文对MEMS陀螺的军事需求进行了初步介绍,重点针对国内外典型MEMS陀螺器件的结构形式、基本原理、优缺点、关键性能指标进行了梳理和分析,并对它们的应用前景进行了展望。随着微机电技术的发展和新型材料的应用,MEMS陀螺的种类将进一步多样化,MEMS陀螺将在惯性导航和自动控制等方面发挥越来越重要的作用。 展开更多
关键词 MEMS 陀螺 惯性器件 综述
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具有中等精度的全数字闭环保偏光纤陀螺仪 被引量：4
7
作者 张桂才 杨清生 +1 位作者 林锡源 魏丽萍 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1998年第3期41-46,共6页
报道了一种采用Ｙ分支多功能集成光路和全数字处理技术的具有中等精度的闭环保偏光纤陀螺。测试结果表明，零偏稳定性为０．４（°／ｈ），在整个±３００（°／ｓ）的测量范围内，标度因数稳定性优于８００ｐｐｍ。该光纤... 报道了一种采用Ｙ分支多功能集成光路和全数字处理技术的具有中等精度的闭环保偏光纤陀螺。测试结果表明，零偏稳定性为０．４（°／ｈ），在整个±３００（°／ｓ）的测量范围内，标度因数稳定性优于８００ｐｐｍ。该光纤陀螺仪结构简单，精度高，动态范围大，适合于捷联惯性组合导航系统的应用。 展开更多
关键词 惯性仪表 闭环保偏 光纤陀螺 数字式 精度
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基于自适应权重PSO算法的磁屏蔽装置优化设计 被引量：10
8
作者 吕志峰 张金生 +1 位作者 王仕成 李婷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期799-803,共5页
针对传统的磁屏蔽装置结构参数优化过程中因待优化参数较少而限制了磁屏蔽性能进一步提高这一缺点,提出一种基于自适应权重粒子群优化(PSO)算法的磁屏蔽装置参数优化方法:首先,给出了磁屏蔽系数的计算公式,提出将不同屏蔽层的厚度、径... 针对传统的磁屏蔽装置结构参数优化过程中因待优化参数较少而限制了磁屏蔽性能进一步提高这一缺点,提出一种基于自适应权重粒子群优化(PSO)算法的磁屏蔽装置参数优化方法:首先,给出了磁屏蔽系数的计算公式,提出将不同屏蔽层的厚度、径向层间距以及轴向层间距均作为待优化变量以增加结构尺寸的多样性,从而扩大寻优范围;然后,针对待优化变量的增加可能会导致寻优陷入局部最优,提出一种自适应权重PSO算法以实现全局寻优;最后,以三层磁屏蔽装置的结构参数优化为例进行了仿真实验。仿真结果表明,与传统的优化方法相比,提出的优化方法使磁屏蔽装置的磁屏蔽系数提高了27.58%。该方法可以为磁屏蔽装置结构参数的优化提供一种参考。 展开更多
关键词 惯性器件 磁屏蔽装置 参数优化 粒子群优化算法 自适应权重
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捷联惯性测量装置在整弹上的标定方法研究 被引量：6
9
作者 李海强 詹丽娟 卿立 《战术导弹控制技术》 2006年第2期32-36,58,共6页
结合实际背景，提出了一种类似传递对准的方法，对整弹中的捷联惯测装置进行标定。建立了惯性器件的误差模型，给出了标定路径和数据处理的全过程，并进行了较为详细的仿真研究，分析了影响估计精度的多种因素。该方法所需设备简单，适... 结合实际背景，提出了一种类似传递对准的方法，对整弹中的捷联惯测装置进行标定。建立了惯性器件的误差模型，给出了标定路径和数据处理的全过程，并进行了较为详细的仿真研究，分析了影响估计精度的多种因素。该方法所需设备简单，适用于外场条件下对库存多年的捷联惯测装置进行重新标定。 展开更多
关键词 捷联惯测装置 惯性器件 标定 误差模型 估计精度 仿真
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应用于高精度光纤陀螺的超荧光光纤光源 被引量：5
10
作者 张桂才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z5期9-16,共8页
在掺铒光纤放大器技术上发展起来的1.55μm宽带超荧光光纤光源(SFS)具有相干长度短、输出功率大、温度稳定性好、对紫外线辐射不敏感和寿命长等优点,是惯性级和精密级光纤陀螺的理想光源。概述了1.55μm高精度光纤陀螺的研制现状,同时,... 在掺铒光纤放大器技术上发展起来的1.55μm宽带超荧光光纤光源(SFS)具有相干长度短、输出功率大、温度稳定性好、对紫外线辐射不敏感和寿命长等优点,是惯性级和精密级光纤陀螺的理想光源。概述了1.55μm高精度光纤陀螺的研制现状,同时,对 SFS 的技术优势、最佳结构设计进行了探讨。最后对采用 SFS的光纤陀螺的噪声特性进行了研究,并提出了改善光路系统信噪比和抑制光源强度噪声的技术措施。 展开更多
关键词 惯性仪表 光纤陀螺 超荧光掺铒光纤光源 光源相对强度
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倾斜传感器及其技术动向 被引量：7
11
作者 吕志清 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1992年第4期24-28,共5页
倾斜传感器是一种常用的姿态传感器,其种类很多。本文评述了几种主要的倾斜传感器。显然,对于不同的工作条件,必须恰当地选择倾斜传感器。才能得到最佳效果,而捷联方式的倾斜传感器是一种很有希望的惯性传感器。
关键词 陀螺 倾斜仪 传感器
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微机械惯性器件 被引量：3
12
作者 吕志清 吴旭峰 《压电与声光》 CSCD 北大核心 1997年第6期375-380,共6页
微电子加工技术和振动惯性技术相结合使惯性仪表技术发生了重大变革，惯性器件的概念已从宏观领域发展到微观世界，人们已能象生产集成电路那样来生产惯性器件，这类惯性器件被称为微机械惯性器件。文章叙述了微机械惯性器件的发展状况... 微电子加工技术和振动惯性技术相结合使惯性仪表技术发生了重大变革，惯性器件的概念已从宏观领域发展到微观世界，人们已能象生产集成电路那样来生产惯性器件，这类惯性器件被称为微机械惯性器件。文章叙述了微机械惯性器件的发展状况、技术趋势及市场预测。 展开更多
关键词 惯性器件 微电子机械加工 惯性测量组合 陀螺
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复合材料在惯性器件中的应用研究 被引量：3
13
作者 吴波 刘一薇 《导弹与航天运载技术》 2000年第3期17-20,共4页
复合材料的发展日新月异，其质量轻但性能特殊而优异的特点，受到了广大工程技术人员的青睐。采用新材料可以有效地减轻运载火箭的结构质量，增加运载火箭的射程。采用具有高比强度、高比刚度的聚合物基复合材料后，可使结构质量比使用... 复合材料的发展日新月异，其质量轻但性能特殊而优异的特点，受到了广大工程技术人员的青睐。采用新材料可以有效地减轻运载火箭的结构质量，增加运载火箭的射程。采用具有高比强度、高比刚度的聚合物基复合材料后，可使结构质量比使用金属材料减轻1／3左右，复合材料的广泛应用反过来又促进复合材料的研究与发展。针对惯性器件所用材料的要求对复合材料在惯性器件中的应用做了综合分析，介绍了几种典型复合材料在惯性器件中的应用。 展开更多
关键词 复合材料 惯性器件 惯性导航仪 惯性制导
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基于LMBP神经网络的惯性器件故障预报方法研究 被引量：6
14
作者 曹小平 胡昌华 +1 位作者 郑志强 吕瑛洁 《电光与控制》 北大核心 2005年第6期38-41,共4页
利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法优化计算BP权值调整量,将L-M算法与传统的BP网络相结合开发出一种快速收敛的LMBP网络,并在此基础上提出了基于LMBP神经网络的时间序列预测方法。最后利用该方法对某惯性器件进行故障预报,通过仿真实验... 利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法优化计算BP权值调整量,将L-M算法与传统的BP网络相结合开发出一种快速收敛的LMBP网络,并在此基础上提出了基于LMBP神经网络的时间序列预测方法。最后利用该方法对某惯性器件进行故障预报,通过仿真实验证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 故障预报 神经网络 Levenberg-Marquardt优化算法 惯性器件
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LSTM网络和ARMA模型对惯性器件随机误差预测适应性分析 被引量：5
15
作者 杨其 陈水忠 +1 位作者 沈淑梅 朱振华 《电光与控制》 北大核心 2018年第3期68-72,91,共6页
结合惯性器件随机误差研究的实际,针对传统的基于时间序列的ARMA建模方法和深度学习LSTM网络进行了适用性和实时性对比分析,通过获取具体型号的惯性器件输出数据设计了算例。研究认为在未做实时性要求的情况下,ARMA建模和LSTM网络均可... 结合惯性器件随机误差研究的实际,针对传统的基于时间序列的ARMA建模方法和深度学习LSTM网络进行了适用性和实时性对比分析,通过获取具体型号的惯性器件输出数据设计了算例。研究认为在未做实时性要求的情况下,ARMA建模和LSTM网络均可以达到较好的拟合效果,而建立LSTM网络方法可以减少提取趋势项和周期项的环节;实时在线预测情况下LSTM网络优势明显,但预测精度会随时间序列缩短而明显下降,可以在一定程度上反映噪声变化的趋势并据此对整体控制系统的滤波算法进行优化。 展开更多
关键词 惯性器件 随机误差 LSTM网络 ARMA建模
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基于多传感器零速修正的消防员定位算法研究 被引量：1
16
作者 牛仁杰 程玉 +3 位作者 陈帅 陈曦 廖泽俣 袁思思 《导航与控制》 2023年第2期76-83,共8页
针对消防员在地下矿洞、隧道、室内等救援环境中存在因卫星拒止而导致的定位精度差的问题,设计了一种基于多传感器零速修正(Zero-velocity Update,ZUPT)的消防员定位方法。该方法以捷联惯导零速修正为基础,磁强计、高度计为辅进行定位,... 针对消防员在地下矿洞、隧道、室内等救援环境中存在因卫星拒止而导致的定位精度差的问题,设计了一种基于多传感器零速修正(Zero-velocity Update,ZUPT)的消防员定位方法。该方法以捷联惯导零速修正为基础,磁强计、高度计为辅进行定位,将惯性传感器、磁强计、高度计固连在鞋上,根据消防员行走过程中脚底完全接触到地面时速度基本为零这一特点,通过Kalman滤波对捷联惯导输出的导航信息进行修正,可实现无信标环境下消防员自主定位。通过半实物仿真实验采集离线数据并计算定位结果,验证了算法的有效性,误差比不超过1%D。 展开更多
关键词 零速修正 组合导航 行人导航 KALMAN滤波 惯性器件
原文传递
地下空间单兵定位零速修正算法仿真研究 被引量：5
17
作者 王一静 苏中 +1 位作者 李擎 李磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期2545-2551,共7页
针对隧道复杂而危险的坍塌环境,对隧道救援人员定位系统的相关安全隐患进行深入分析,对于惯性器件佩戴在胸前、腰上、小腿、脚面等进行仿真研究,发现在脚面的修正效果更好。由于惯性器件装置的误差积累问题,根据人行走过程中脚底完全接... 针对隧道复杂而危险的坍塌环境,对隧道救援人员定位系统的相关安全隐患进行深入分析,对于惯性器件佩戴在胸前、腰上、小腿、脚面等进行仿真研究,发现在脚面的修正效果更好。由于惯性器件装置的误差积累问题,根据人行走过程中脚底完全接触到地面时速度基本为零这一特点,对比了加速度和角速度零速修正的算法,提出组合零速检测和卡尔曼滤波融合的零速修正,实现自主式适用于地下空间环境下的单兵导航技术。通过封闭室内环境测试数据及计算结果,验证了算法的有效性,误差比不超过1%。 展开更多
关键词 灾害环境 惯性器件 卡尔曼滤波 零速修正 行人导航
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基于MFC和Vega的导航仿真系统 被引量：4
18
作者 怀红旗 王爱民 《现代电子技术》 2009年第2期167-170,共4页
为了加快舰载海上航行的惯性导航仿真,论述一种基于MFC和Vega开发环境开发虚拟现实仿真系统的方法,并且详细阐述开发过程,用于开发舰载海上航行仿真系统,通过对陀螺仪和加速度数学模型的建立,完成了惯性器件仿真和舰载航行仿真系统的研... 为了加快舰载海上航行的惯性导航仿真,论述一种基于MFC和Vega开发环境开发虚拟现实仿真系统的方法,并且详细阐述开发过程,用于开发舰载海上航行仿真系统,通过对陀螺仪和加速度数学模型的建立,完成了惯性器件仿真和舰载航行仿真系统的研究。结果表明该系统能使设计人员很直观地观察舰载的航行,航行姿态,同时,采用面向对象的设计方法,遵循软件的开发规范,验证了平台的可行性和有效性,有利于舰载惯性导航仿真的设计,同时对虚拟现实的开发也有很好的借鉴作用。 展开更多
关键词 虚拟现实 系统仿真 舰载 VEGA MFC 惯性器件
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基于小波支撑矢量机的陀螺仪漂移预测 被引量：3
19
作者 陈伟 胡昌华 方华元 《电光与控制》 北大核心 2006年第2期97-100,共4页
提出了基于小波支撑矢量机的导弹惯性器件故障预报方法。将子波核函数应用于支撑矢量机,得到小波支撑矢量机(WSVM)方法,用于某陀螺仪漂移时间序列预测中,预测精度优于基于传统核函数的支撑矢量机。通过仿真实验证明了算法的有效性和可... 提出了基于小波支撑矢量机的导弹惯性器件故障预报方法。将子波核函数应用于支撑矢量机,得到小波支撑矢量机(WSVM)方法,用于某陀螺仪漂移时间序列预测中,预测精度优于基于传统核函数的支撑矢量机。通过仿真实验证明了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 子波核函数 小波支撑矢量机 惯性器件 故障预报
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摆动喷管与惯性器件超谐波耦合仿真研究
20
作者 付玮 孙颖 +2 位作者 王恩泽 段佳桐 戴婷婷 《宇航总体技术》 2023年第6期65-72,共8页
摆动喷管具有大惯量和强非线性特征,存在与惯性器件耦合的风险。建立了从指令输入到惯性器件响应输出的控制回路开环传递特性模型,用有限元方法模拟了摆动喷管非线性特征,发现了摆动喷管与惯性器件的超谐波共振耦合效应,同时讨论了几种... 摆动喷管具有大惯量和强非线性特征,存在与惯性器件耦合的风险。建立了从指令输入到惯性器件响应输出的控制回路开环传递特性模型,用有限元方法模拟了摆动喷管非线性特征,发现了摆动喷管与惯性器件的超谐波共振耦合效应,同时讨论了几种改进措施的有效性和可行性,发现对作动器反馈信号进行幅值调制来降低耦合效应效果明显且易于应用实现。 展开更多
关键词 摆动喷管 非线性 惯性器件 超谐波 仿真
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