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自适应惯性权重的改进粒子群算法 被引量:83
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作者 敖永才 师奕兵 +1 位作者 张伟 李焱骏 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期874-880,共7页
针对标准PSO算法求解高维非线性问题时存在的大量无效迭代(经过一轮迭代后全局最优位置保持不变),提出了一种自适应惯性权重的改进粒子群算法。基于单次迭代中单粒子运动状态的分析,提出并证明了论点:上一轮迭代适应度值变差的粒子,当... 针对标准PSO算法求解高维非线性问题时存在的大量无效迭代(经过一轮迭代后全局最优位置保持不变),提出了一种自适应惯性权重的改进粒子群算法。基于单次迭代中单粒子运动状态的分析,提出并证明了论点:上一轮迭代适应度值变差的粒子,当前迭代中其惯性分量将引导粒子往适应度值变差的方向运动,导致粒子群体无效迭代次数增加。设计了标准PSO算法改进方案,将上一轮迭代中适应度值变差的全体粒子的惯性权重置为零,消除当前迭代中不利惯性分量对算法收敛的不良影响。采用6个标准测试函数,将该算法与标准PSO算法、固定惯性权重PSO算法和具有领袖的PSO算法进行性能对比分析。试验表明,该改进算法无效迭代次数更少,在收敛率、收敛速度和收敛稳定性上均具有明显的优势。 展开更多
关键词 自适应惯性权重 收敛性能 惯性分量 无效迭代 粒子群优化算法
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惯性元件环氧树脂浇注工艺的探讨 被引量:7
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作者 金晓洁 邹永顺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第2期68-72,共5页
导航产品中许多关键、重要的电器元件必须采用环氧树脂进行灌封 ,并要求满足规定的电性能参数 ,在高低温反复冲击实验中不开裂。为了提高产品的质量 ,作者针对惯性元件的结构特点和技术要求 ,研究了环氧树脂、固化剂、增韧剂、填料的选... 导航产品中许多关键、重要的电器元件必须采用环氧树脂进行灌封 ,并要求满足规定的电性能参数 ,在高低温反复冲击实验中不开裂。为了提高产品的质量 ,作者针对惯性元件的结构特点和技术要求 ,研究了环氧树脂、固化剂、增韧剂、填料的选择对其灌封胶性能的影响 。 展开更多
关键词 惯性元件 浇注工艺 灌封胶 环氧树脂 导航产品
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Home Automation-Based Health Assessment Along Gesture Recognition via Inertial Sensors
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作者 Hammad Rustam Muhammad Muneeb +4 位作者 Suliman A.Alsuhibany Yazeed Yasin Ghadi Tamara Al Shloul Ahmad Jalal Jeongmin Park 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第4期2331-2346,共16页
Hand gesture recognition (HGR) is used in a numerous applications,including medical health-care, industrial purpose and sports detection.We have developed a real-time hand gesture recognition system using inertialsens... Hand gesture recognition (HGR) is used in a numerous applications,including medical health-care, industrial purpose and sports detection.We have developed a real-time hand gesture recognition system using inertialsensors for the smart home application. Developing such a model facilitatesthe medical health field (elders or disabled ones). Home automation has alsobeen proven to be a tremendous benefit for the elderly and disabled. Residentsare admitted to smart homes for comfort, luxury, improved quality of life,and protection against intrusion and burglars. This paper proposes a novelsystem that uses principal component analysis, linear discrimination analysisfeature extraction, and random forest as a classifier to improveHGRaccuracy.We have achieved an accuracy of 94% over the publicly benchmarked HGRdataset. The proposed system can be used to detect hand gestures in thehealthcare industry as well as in the industrial and educational sectors. 展开更多
关键词 Genetic algorithm human locomotion activity recognition human–computer interaction human gestures recognition principal hand gestures recognition inertial sensors principal component analysis linear discriminant analysis stochastic neighbor embedding
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基于NI CompactDAQ的惯性器件性能评估系统 被引量:3
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作者 赵忠 李更新 林太刚 《自动化技术与应用》 2014年第4期74-78,共5页
惯性元件性能评估系统,是以单轴速率转台为基础的对陀螺仪或加速度计基本技术指标进行测试、标定和评估的系统。惯性器件作为捷联惯导系统的心脏,其测量系统精度性能的优劣直接影响到惯导系统的精度。选用NICompactDAQ设备USB-9239作为... 惯性元件性能评估系统,是以单轴速率转台为基础的对陀螺仪或加速度计基本技术指标进行测试、标定和评估的系统。惯性器件作为捷联惯导系统的心脏,其测量系统精度性能的优劣直接影响到惯导系统的精度。选用NICompactDAQ设备USB-9239作为惯性元件性能评估系统采集核心。NICompactDAQ提供简单易用USB接口,并在一个简单、用户可配置的系统中集成了传感器的直接连接、信号调理、模数转换等多种特性。实验表明该采集系统运行可靠,提高了测试的精度和效率,为惯性器件的性能分析与进一步改进提供基础,具有巨大的使用价值。 展开更多
关键词 惯性器件 单轴速率转台 数据采集 NI COMPACT USB-9239
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基于信息熵的自适应窗长动态Allan方差研究 被引量:2
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作者 谭纪文 汪立新 朱战辉 《电光与控制》 北大核心 2017年第9期47-49,68,共4页
近年来有学者将动态Allan方差引入惯性器件的随机信号处理中,实现了对随机信号误差的特性分析。但是由于动态Allan方差采用固定窗长的函数截取随机信号,导致信号动态跟踪效果与方差估计置信度不能同时兼顾。针对此问题,提出一种基于信... 近年来有学者将动态Allan方差引入惯性器件的随机信号处理中,实现了对随机信号误差的特性分析。但是由于动态Allan方差采用固定窗长的函数截取随机信号,导致信号动态跟踪效果与方差估计置信度不能同时兼顾。针对此问题,提出一种基于信息熵的自适应窗长动态Allan方差,首先用截断窗内信号的信息熵表征陀螺动态信号非平稳性,根据信号信息熵的大小自适应地选取下一时刻合适窗长,并对窗内信号进行Allan方差计算,通过实验仿真,证明了该改进方法的有效性,提高了对陀螺信号动态特性的分析能力。 展开更多
关键词 惯性器件 信息熵 自适应窗长 动态Allan方差
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基于传感原理的虚拟仿生模型的动作设计
6
作者 白晓 张婧婧 张隅希 《计算机技术与发展》 2019年第5期201-204,共4页
系统以惯性传感器的数据采集为硬件基础,借助ARDUINO开发平台,在Unity3D软件中实现了虚拟仿生模型的动作设计。基于仿生模型的三维姿态解算原理,设计并渲染了虚拟的手臂仿生模型,依此剖析模型的姿态变化方式;根据手臂模型的3D脚本控制,... 系统以惯性传感器的数据采集为硬件基础,借助ARDUINO开发平台,在Unity3D软件中实现了虚拟仿生模型的动作设计。基于仿生模型的三维姿态解算原理,设计并渲染了虚拟的手臂仿生模型,依此剖析模型的姿态变化方式;根据手臂模型的3D脚本控制,实现模型节点角度的三维空间变化;在惯性传感器的应用基础上,完成固定于测试者手臂上的三个传感节点的数据采集,并通过ARDUINO开发平台将角度数据传至上位机。在上位机3D视频软件中,通过挂接模型的脚本文档,将硬件获取的角度数据与虚拟手臂模型的3个节点的transform组件相关联,实现虚拟仿生动作与测试者实际动作的同步变化,同时达到了虚拟模型的动作捕捉设计的基本要求。 展开更多
关键词 惯性传感器 虚拟仿生模型 姿态解算 脚本控制 transform组件
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惯性元件再平衡回路噪声整形机理研究
7
作者 吴宾 黄添添 +1 位作者 叶凌云 宋开臣 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1819-1826,共8页
推导出检测噪声传递函数和驱动噪声传递函数,并分析检测噪声传递函数幅频曲线转折频率、直流增益、单位增益频率和高频增益.结果表明,检测噪声传递函数具有低频衰减、高频放大的特征.以石英挠性加速度计为例,分析摆性、检测结构增益、... 推导出检测噪声传递函数和驱动噪声传递函数,并分析检测噪声传递函数幅频曲线转折频率、直流增益、单位增益频率和高频增益.结果表明,检测噪声传递函数具有低频衰减、高频放大的特征.以石英挠性加速度计为例,分析摆性、检测结构增益、检测电路增益和转动弹性系数对检测噪声传递函数的影响.结果表明,增大摆性、检测结构增益以及检测电路增益可以在全频段减小检测噪声传递函数的幅值,减小转动弹性系数可以在低频段减小检测噪声传递函数的幅值.仿真分析结果验证了石英挠性加速度计检测噪声传递函数和驱动噪声传递函数的频谱特征,验证了摆性、检测结构增益、检测电路增益和转动弹性系数对检测噪声传递函数的作用机理,说明通过优化噪声传递函数可以减少惯性传感器的噪声. 展开更多
关键词 惯性元件 噪声整形 频谱特征 摆性 检测结构增益 检测电路增益 转动弹性系数
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基于USB接口的惯导组件脉冲数据采集系统
8
作者 赵浩 黄亮 +1 位作者 孙呈晓 李莎 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2012年第3期92-96,共5页
针对目前所设计的惯导组件脉冲数据采集系统在测试的过程中所遇到测试范围小、精度低等问题,本系统采用USB接口技术,使用FPGA芯片对惯导组件的脉冲输出数据进行采集,并在上位机中对数据进行储存和显示.本系统选取CYPRESS公司的CY7C68013... 针对目前所设计的惯导组件脉冲数据采集系统在测试的过程中所遇到测试范围小、精度低等问题,本系统采用USB接口技术,使用FPGA芯片对惯导组件的脉冲输出数据进行采集,并在上位机中对数据进行储存和显示.本系统选取CYPRESS公司的CY7C68013-128AC控制芯片进行USB接口电路的设计,完成了对硬件电路、USB固件程序、上位机应用程序的设计.经过试验表明,本系统能够完全满足测试的要求. 展开更多
关键词 USB接口 惯导组件 数据采集 应用程序
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捷联惯性导航系统飞行轨迹数据生成与惯性器件建模 被引量:25
9
作者 赵鸿 赵忠 龙国庆 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1026-1029,共4页
由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,作者提出了一种生成测试用飞行轨迹,并能为惯性器件建模的解析式思想。用这种思想产生的飞行轨迹数据和... 由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,作者提出了一种生成测试用飞行轨迹,并能为惯性器件建模的解析式思想。用这种思想产生的飞行轨迹数据和惯性器件的模型,在硬件平台软硬件系统测试验证中得到了成功地应用,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 飞行轨迹数据生成 惯性器件建模 捷联式惯性导航系统 系统算法测试
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惯性约束聚变激光驱动装置用光学元器件的研究进展 被引量:19
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作者 邵建达 戴亚平 许乔 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2889-2895,共7页
介绍了为提高惯性约束聚变(ICF)激光驱动装置的光束质量和输出功率,我国在神光系列激光装置的建设、运行和性能提升方面开展的工作。综述了我国近年来ICF激光装置用光学元器件的重要研究进展。文中涉及了高纯金属铪和磷酸二氢钾(KDP)等... 介绍了为提高惯性约束聚变(ICF)激光驱动装置的光束质量和输出功率,我国在神光系列激光装置的建设、运行和性能提升方面开展的工作。综述了我国近年来ICF激光装置用光学元器件的重要研究进展。文中涉及了高纯金属铪和磷酸二氢钾(KDP)等原材料的制备和四大主材(钕玻璃、高纯度KDP、熔石英和KDP/高掺氘KDP(KDP/DKDP晶体)的熔炼、加工和生长。描述了元器件的冷加工(针对钕玻璃、白玻璃、KDP晶体)技术和镀膜技术(针对介质膜和化学膜)。最后,给出了针对大口径光学元件工序检及终检开展的多项关键检测技术。文中介绍的关键技术与工艺满足了绝大部分光学元器件的需求,显著提升了光学元器件的研发和生产能力。 展开更多
关键词 惯性约束核聚变(ICF)激光装置 光学元器件 材料制备 光学检测 综述
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克隆规划-交叉验证参数优化的LSSVM及惯性器件预测 被引量:10
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作者 张伟 胡昌华 +1 位作者 焦李成 薄列峰 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期428-432,437,共6页
为改善最小二乘支持向量机的泛化性能,将克隆规划、交叉验证相结合的优化算法用于最小二乘支持向量机的参数优化.克隆规划算法是具有局部、全局搜索能力的优化算法,能有效避免陷入局部极值;交叉验证算法的无偏估计性抑制了训练过程中“... 为改善最小二乘支持向量机的泛化性能,将克隆规划、交叉验证相结合的优化算法用于最小二乘支持向量机的参数优化.克隆规划算法是具有局部、全局搜索能力的优化算法,能有效避免陷入局部极值;交叉验证算法的无偏估计性抑制了训练过程中“过拟合”和“欠拟合”.在该优化算法中,用交叉验证误差构造抗体抗原亲合度,用克隆规划算法寻找最小二乘支持向量机的最优参数.用优化的最小二乘支持向量机回归模型建立了惯性器件时间序列预测模型.实验结果验证了算法的有效性及预测模型的泛化性能.预测模型为动态补偿、故障预测提供了依据. 展开更多
关键词 克隆规划 交叉验证 参数优化 最小二乘支持向量机 惯性器件预测
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基于惯性传感器和深度学习的上肢动作识别研究 被引量:11
12
作者 段晨 廖福元 《国外电子测量技术》 2019年第11期57-61,共5页
基于传感器的上肢动作识别技术,研究的热点主要在于传感器的种类、数量,特征值的选择以及分类算法的设计上,这些因素决定了识别效果的优劣。针对这些问题,提出一种基于多个惯性传感器和深度学习的上肢动作识别方法。使用惯性传感器模块... 基于传感器的上肢动作识别技术,研究的热点主要在于传感器的种类、数量,特征值的选择以及分类算法的设计上,这些因素决定了识别效果的优劣。针对这些问题,提出一种基于多个惯性传感器和深度学习的上肢动作识别方法。使用惯性传感器模块采集上肢动作时手腕和肘部的加速度、角速度数据,在预处理后提取如均值、最大(小)值、频率等9种特征值,然后采用主成分分析法对特征集进行降维处理,在减小计算量的同时使其具有更好的鲁棒性,最后使用深度信念网络训练数据,对6种上肢动作进行分类。实验结果表明,该方法可完成多种上肢动作的识别,以最少的传感器数量完整的描述了复杂的上肢动作,而深度信念网络相较于传统的支持向量机、人工神经网络等算法,有着更高的识别精度。 展开更多
关键词 上肢动作识别 惯性传感器 主成分分析法 深度信念网络
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基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法 被引量:7
13
作者 郭梁 宋建成 +3 位作者 宁振兵 王明勇 吝伶艳 黄健琦 《工矿自动化》 北大核心 2021年第1期49-54,I0003,共7页
针对煤矿井下单轨吊机车常用定位方法存在定位精度低和定位成本高的问题,提出了一种基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法。采用九轴惯性测量单元(IMU)采集机车加速度数据,并对加速度数据进行限幅滤波和去零偏等预处理,解算并输出... 针对煤矿井下单轨吊机车常用定位方法存在定位精度低和定位成本高的问题,提出了一种基于捷联惯性导航的矿用单轨吊机车定位算法。采用九轴惯性测量单元(IMU)采集机车加速度数据,并对加速度数据进行限幅滤波和去零偏等预处理,解算并输出姿态角和加速度值;采用方向余弦矩阵法滤除加速度数据中所含的重力分量,消除该分量对数据的干扰;利用加速度变化率阈值法和零速修正法修正稳态误差,使稳态加速度和速度更接近真实值;采用Lagrange插值多项式测距法测量单轨吊机车的行驶距离,并利用测距结果定时修正法来补偿测距误差,根据机车的起点和行驶距离实现定位。实验结果表明,当车辆行程为30.8 m时,测距误差基本在0.65 m以内,可以达到高精度、低成本的定位要求。 展开更多
关键词 矿用单轨吊机车 定位 捷联惯性导航 九轴惯性测量单元 重力分量 积分测距 加速度传感器
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GH4169合金与FGH96合金惯性摩擦焊接头组织和力学性能 被引量:7
14
作者 张春波 周军 +2 位作者 张露 张国栋 张永强 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期40-45,I0002,I0003,共8页
在主轴转速为650r/min、转动惯量为340kgm^2、焊接压力为450MPa焊接参数下,实现GH4169与FGH96异质材料惯性摩擦焊接,并对焊后热处理的接头进行显微组织与力学性能分析.在焊接热力耦合作用下,焊接接头不同区域的金相组织发生变化,晶粒出... 在主轴转速为650r/min、转动惯量为340kgm^2、焊接压力为450MPa焊接参数下,实现GH4169与FGH96异质材料惯性摩擦焊接,并对焊后热处理的接头进行显微组织与力学性能分析.在焊接热力耦合作用下,焊接接头不同区域的金相组织发生变化,晶粒出现不同程度的细化、变形,基体强化相出现不同程度的溶解、变形.焊接接头显微硬度呈“山峰”状分布特征,焊接接头室温抗拉强度平均值为1366MPa,高温抗拉强度平均值为1176.7MPa,在650℃,641MPa条件下的平均持久寿命为215h,焊接接头具有良好的综合力学性能. 展开更多
关键词 惯性摩擦焊 GH4169 合金 FGH96 合金 航空发动机 热端部件
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基于模糊AGA-KPCA的MIMU传感器故障诊断方法 被引量:6
15
作者 高运广 蔡艳平 盛安 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期835-840,共6页
传感器输出数据的可靠性是保障其发挥作用的前提。鉴于主元分析(PCA)处理非线性问题能力的不足,提出了一种基于核主元分析(KPCA)的非线性微惯性测量单元(MIMU)传感器故障诊断方法。通过构建KPCA模型预测误差和传感器变量贡献量变化值实... 传感器输出数据的可靠性是保障其发挥作用的前提。鉴于主元分析(PCA)处理非线性问题能力的不足,提出了一种基于核主元分析(KPCA)的非线性微惯性测量单元(MIMU)传感器故障诊断方法。通过构建KPCA模型预测误差和传感器变量贡献量变化值实现故障监测与定位,为了减少参数选择的盲目性和建模工作量,利用模糊推理改进的自适应遗传算法(AGA)对KPCA核函数参数进行自动优选。仿真结果表明,所提出的方法对MIMU传感器具有良好的故障监测与识别能力,相比于常规KPCA,故障监测的平均准确率提高了18.44%,证明了方法的有效性和优势。 展开更多
关键词 微惯性测量单元 传感器 故障诊断 核主元分析 自适应遗传算法
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利用惯性传感器与多模态网络解析跑步参数
16
作者 向勉 易本顺 +2 位作者 周丙涛 谭建军 朱黎 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1079-1087,共9页
实时检测跑步时的速度与步幅在避免运动者受伤、提升运动效率上有着重要意义。提出了一种利用惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)来检测这两个指标的方法。首先,招募了10名志愿者,并将3个IMU模块安置在足部、小腿、大腿处,采... 实时检测跑步时的速度与步幅在避免运动者受伤、提升运动效率上有着重要意义。提出了一种利用惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)来检测这两个指标的方法。首先,招募了10名志愿者,并将3个IMU模块安置在足部、小腿、大腿处,采集了5 137个步态周期的数据;然后,利用主成分分析法分析数据,结合皮尔逊相关系数探讨了速度步幅与传感器位置、物理参数之间的关系;提出了一种多模态架构的长短期记忆特征提取网络(multi-modal-attention-long short-term memory,M-Att-LSTM),利用两个引入注意力机制的长短期记忆网络(att-long short-term memory,AttLSTM)对加速度和角度变化分别做特征提取,最后进行回归拟合。实验结果表明,M-Att-LSTM在速度上误差为0.058m/s,标准偏差为0.013 m/s,而在步幅上误差为0.023 m,标准偏差为0.022 m,两项指标都优于单纯的Att-LSTM。 展开更多
关键词 惯性传感器 主成分分析 皮尔逊系数 长短期记忆网络 多模态
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捷联惯导高精度加速度计信号采集单元的设计与实现 被引量:6
17
作者 鲍海阁 赵涛 王国臣 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期53-58,共6页
本文从捷联惯导加速度计信号采集单元的基本原理出发,给出了采集电路设计性能指标,然后以零偏稳定性、噪声和动态响应等重要指标对采集单元的性能进行了分析,并由此对采集单元中采样电阻、运放、A/D转换器和参考电压等关键器件的性能及... 本文从捷联惯导加速度计信号采集单元的基本原理出发,给出了采集电路设计性能指标,然后以零偏稳定性、噪声和动态响应等重要指标对采集单元的性能进行了分析,并由此对采集单元中采样电阻、运放、A/D转换器和参考电压等关键器件的性能及对采集单元精度的影响进行了研究。本文着重从电路的设计,关键器件的选型等方面来讨论高精度加速度计采集单元的实现。在设计完成后,对采集单元进行噪声、温度和时间稳定性进行测试,结果表明设计的采集单元性能符合捷联惯导系统的要求。 展开更多
关键词 加速度计 信号采集 关键器件 稳定性
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A parameterization scheme of vertical mixing due to inertial internal wave breaking in the ocean general circulation model 被引量:4
18
作者 FAN Zhisong SHANG Zhenqi +2 位作者 ZHANG Shanwu HU Ruijin LIU Hailong 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2015年第1期11-22,共12页
Based on the theoretical spectral model of inertial internal wave breaking (fine structure) proposed previ- ously, in which the effects of the horizontal Coriolis frequency component f-tilde on a potential isopycnal... Based on the theoretical spectral model of inertial internal wave breaking (fine structure) proposed previ- ously, in which the effects of the horizontal Coriolis frequency component f-tilde on a potential isopycnal are taken into account, a parameterization scheme of vertical mixing in the stably stratified interior be- low the surface mixed layer in the ocean general circulation model (OGCM) is put forward preliminarily in this paper. Besides turbulence, the impact of sub-mesoscale oceanic processes (including inertial internal wave breaking product) on oceanic interior mixing is emphasized. We suggest that adding the inertial inter- hal wave breaking mixing scheme (F-scheme for short) put forward in this paper to the turbulence mixing scheme of Canuto et al. (T-scheme for short) in the OGCM, except the region from 15°S to 15°N. The numeri- cal results ofF-scheme by usingWOA09 data and an OGCM (LICOM, LASG/IAP climate system ocean model) over the global ocean are given. A notable improvement in the simulation of salinity and temperature over the global ocean is attained by using T-scheme adding F-scheme, especially in the mid- and high-latitude regions in the simulation of the intermediate water and deep water. We conjecture that the inertial internal wave breaking mixing and inertial forcing of wind might be one of important mechanisms maintaining the ventilation process. The modeling strength of the Atlantic meridional overturning circulation (AMOC) by using T-scheme adding F-scheme may be more reasonable than that by using T-scheme alone, though the physical processes need to be further studied, and the overflow parameterization needs to be incorporated. A shortcoming in F-scheme is that in this paper the error of simulated salinity and temperature by using T-scheme adding F-scheme is larger than that by using T-scheme alone in the subsurface layer. 展开更多
关键词 vertical mixing inertial internal wave fine structure horizontal Coriolis frequency component ocean general circulation model
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最小二乘AR模型的惯性器件故障预测 被引量:5
19
作者 张伟 胡昌华 焦李成 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期1755-1757,共3页
以随机信号时间序列AR模型为基础,将激励噪声信号构造为准则函数,采用最小二乘法对AR模型参数进行辨识,得到惯性器件漂移误差系数最小二乘AR预测模型,泛化用于故障预测。仿真结果表明:与功率谱估计的参数化AR、ARMA模型相比,最小二乘AR... 以随机信号时间序列AR模型为基础,将激励噪声信号构造为准则函数,采用最小二乘法对AR模型参数进行辨识,得到惯性器件漂移误差系数最小二乘AR预测模型,泛化用于故障预测。仿真结果表明:与功率谱估计的参数化AR、ARMA模型相比,最小二乘AR预测模型在高、低阶次时辨识精度较高、泛化能力较强,这一特点在低阶时尤为明显,其预测结果可为发现故障隐患、辅助决策提供依据。 展开更多
关键词 最小二乘AR模型 AR模型 ARMA模型 惯性器件 故障预测
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基于惯性传感器的人体行为识别系统设计 被引量:1
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作者 冉宪宇 《微型电脑应用》 2023年第1期152-154,158,共4页
为了准确识别人体行为,为医疗、游戏、智能产品等产业提供数据支持,设计了基于惯性传感器的人体行为识别系统,根据人体结构的关节模型选择其中的主要关节,佩戴惯性传感器采集人体行为信息,利用主成分分析法提取关键特征,采用SVM算法构... 为了准确识别人体行为,为医疗、游戏、智能产品等产业提供数据支持,设计了基于惯性传感器的人体行为识别系统,根据人体结构的关节模型选择其中的主要关节,佩戴惯性传感器采集人体行为信息,利用主成分分析法提取关键特征,采用SVM算法构建人体行为分类器。经过16种行为的测试验证,平均识别准确率为86.72%,对于幅度大区别明显的动作识别准确率可达到100%,为人体行为的智能识别提供了实用的解决方案。 展开更多
关键词 惯性传感器 人体行为识别 主成分分析法 SVM算法
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