蓝牙技术在工业系统中的应用 被引量：7

1

作者 徐润 鲜继清 《重庆邮电学院学报（自然科学版）》 2003年第4期40-42,53,共4页

就蓝牙技术如何能用于不同工业现场设备间的连接进行了讨论。把蓝牙技术在工业现场的应用分成三类 :替代串行电缆 ;与网络技术的融合 ;连接有线网络。同时讨论了蓝牙技术运用于工业环境的可行性与局限性 。

关键词 蓝牙技术 工业现场 可行性 局限性

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基于生成对抗网络的工业场景低质图像增强算法

2

作者 叶旭辉 倪蔚恒 +2 位作者 陈燕 尹芹凯 张道德 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第9期41-45,共5页

针对工业场景下图像模糊、分辨率低、边缘细节不明显等问题,提出一种基于生成对抗网络的低质图像增强算法。首先,设计退化网络获得与真实场景更为接近的低质图像,以此与现实高清图像获得特征映射关系;其次,在使用密集残差块(residual in... 针对工业场景下图像模糊、分辨率低、边缘细节不明显等问题,提出一种基于生成对抗网络的低质图像增强算法。首先,设计退化网络获得与真实场景更为接近的低质图像,以此与现实高清图像获得特征映射关系;其次,在使用密集残差块(residual in residual dense block,RRDB)的基础上添加卷积注意力模块,增强RRDB网络的特征表达能力,以有效地捕获关键特征信息;最后,设计边缘增强网络模块结合改进的RRDB作为生成器,图像细节信息的捕捉与还原能力得到显著提升,并与判别器对抗生成更高质量的图像。实验结果表明,相较于现有常用的图像增强算法,所提算法能有效提升工业场景图像清晰度、保留图像细节并减少失真。定量指标峰值信噪比平均提升10.45%,结构相似性平均提升15.92%,运行速度快,能满足工业生产需求。 展开更多

关键词 工业场景 退化 密集残差块 注意力 边缘增强

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针对工业安全场景的智能管控平台研究与应用 被引量：2

3

作者 鲁效平 王超 +3 位作者 盛国军 于晓义 程耀 王楠楠 《工业控制计算机》 2023年第3期107-109,共3页

针对复杂工业场景安全管控的痛点问题,通过融合物联网、人工智能、5G、边缘计算等新一代信息技术,提出了建设具备感知、监测、预警、处置、评估等功能的全场景工业安全智能管控平台的思路。该平台分为设备层、边缘层、云层以及应用层,... 针对复杂工业场景安全管控的痛点问题,通过融合物联网、人工智能、5G、边缘计算等新一代信息技术,提出了建设具备感知、监测、预警、处置、评估等功能的全场景工业安全智能管控平台的思路。该平台分为设备层、边缘层、云层以及应用层,实现了人机料法环全要素覆盖,提升了企业安全生产数字化、网络化、智能化水平,为智能安全管理平台的建设提供理论、模式以及体系架构方案的支持。同时,平台采用大企业共建-小企业共享的服务模式打造了智能安全生产行业新生态。 展开更多

关键词 安全平台 工业场景 平台架构 5G 边缘计算

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一种改进YOLOv4的半导体芯片表面字符识别算法 被引量：5

4

作者 安胜彪 娄慧儒 白宇 《国外电子测量技术》 北大核心 2022年第4期77-82,共6页

针对采用人工方法对芯片进行分选和重排时的精度、速度和鲁棒性都达不到工业现场要求的情况,提出了一种基于改进YOLOv4的半导体芯片表面字符识别方法。该算法通过轻量化YOLOv4的特征提取网络,保留更多的浅层特征信息;在非特征提取网络... 针对采用人工方法对芯片进行分选和重排时的精度、速度和鲁棒性都达不到工业现场要求的情况,提出了一种基于改进YOLOv4的半导体芯片表面字符识别方法。该算法通过轻量化YOLOv4的特征提取网络,保留更多的浅层特征信息;在非特征提取网络引入深度可分离卷积,减少模型参数;在网络头部嵌入卷积注意力模块(BAM),进一步提升对小尺寸字符的特征提取能力。通过对工业半导体芯片的识别实验结果表明,与原YOLOv4相比,改进的方法具有更高的识别精度和更快的识别速度,且具有良好的鲁棒性和泛化能力,能够满足工业现场字符识别的需求。 展开更多

关键词 深度学习 字符识别 YOLOv4 半导体芯片

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基于平面点云配准与相对位姿控制的工业件装配方法

5

作者 魏博言 杜弘志 +2 位作者 张瀛 任永杰 孙岩标 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第4期262-270,共9页

针对传统装配方法面向平面弱几何轮廓结构的工件装配任务表现出的数据配准成功率低、位姿控制精度不足的问题,提出一种基于平面点云配准与相对位姿控制的工业件装配方法。首先通过双目结构光传感器重建出工件点云信息,应用RANSAC-ICP算... 针对传统装配方法面向平面弱几何轮廓结构的工件装配任务表现出的数据配准成功率低、位姿控制精度不足的问题,提出一种基于平面点云配准与相对位姿控制的工业件装配方法。首先通过双目结构光传感器重建出工件点云信息,应用RANSAC-ICP算法对重建结果进行配准,并结合平面法向量特征与最大距离关系进行纠正,从而实现精准点云配准。然后,提出基于相对位姿关系的机械臂控制方法,省略了对工具坐标系的标定,直接利用相对位姿控制机械臂运动,并将相对位姿误差结果作为控制系统误差的评价标准,从而实现可靠装配。最后,在真实测试场景下使用大型工业机械臂进行实验。结果表明,所提方法较传统装配方法装配成功率提升85个百分点,自动化装配精度优于0.5 mm,即该方法可以有效解决平面工件装配问题。 展开更多

关键词 机器视觉 点云配准 机械臂 装配 工业场景 相对位姿估计

原文传递

基于云技术的工业场景远程运维设计策略的研究 被引量：1

6

作者 王建业 庄春生 +2 位作者 王玎 杨深 吴顺丽 《软件》 2023年第1期42-44,共3页

当今时代背景下,云技术的出现在极大程度上改变了我国的工业环境,在本文的介绍中重点就云技术下的工业场景远程运维设计策略研究展开了论述,分析了现阶段我国所拥有的远程运维技术,并就该技术在工业场景中的具体应用进行了分析。

关键词 云技术 工业场景 远程运维 设计策略 研究

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发展中国旅游工业刍议 被引量：4

7

作者 李玉 《中华文化论坛》 北大核心 2020年第6期95-100,153,共7页

旅游工业是工业旅游转型升级的出路之一,是一种新型业态。其产出不以工业产品计量,而以旅游服务作为主要的收益来源,是专为“旅游”而兴办的“工业”。旅游工业具有生产性、观赏性、参与性与文艺性等特点,可以在食品加工、器物烧造与工... 旅游工业是工业旅游转型升级的出路之一,是一种新型业态。其产出不以工业产品计量,而以旅游服务作为主要的收益来源,是专为“旅游”而兴办的“工业”。旅游工业具有生产性、观赏性、参与性与文艺性等特点,可以在食品加工、器物烧造与工艺制作等行业进行试点推广。旅游工业设计应在流程、情景、情节与安全等方面多加注意,使“工艺”与“文艺”相得益彰,“观摩”与“体验”相互融合,从而提升行业发展水平。 展开更多

关键词 工业旅游 旅游工业 工业场景 游客参与

原文传递

火力发电企业生产区域吸烟行为检测方法研究

8

作者 汤文炜 王彪 +2 位作者 张宇 于俊清 何云峰 《湖北电力》 2023年第5期154-162,共9页

吸烟行为检测对于保障火力发电企业生产区域的设备运行状况、作业人员的生命和财产安全具有重要意义。目前吸烟行为检测主要基于香烟目标的检测,但是在火力发电厂生产区域中大多都是大场景、低清晰度的摄像头,监控视频中的香烟属于极小... 吸烟行为检测对于保障火力发电企业生产区域的设备运行状况、作业人员的生命和财产安全具有重要意义。目前吸烟行为检测主要基于香烟目标的检测,但是在火力发电厂生产区域中大多都是大场景、低清晰度的摄像头,监控视频中的香烟属于极小目标,检测困难度大、检测准确率低。为了解决上述问题,提出了一种基于脸部状态分析的吸烟行为分析方法。首先检测出监控画面中出现的人体脸部,并对人体脸部的状态进行分析,通过人体脸部被手部遮挡的情况判断是否属于类吸烟姿态,同时根据脸、人体和手部的相对位置判断提高检测的准确率;然后,通过时序处理模块对人体脸部一段时间内的状态进行分析,当某一段时间内出现类吸烟姿态的频率大于设定的阈值,就可以认定出现了吸烟行为并发出警报。实验结果表明,该方法在工业场景中的查准率、查全率、平均检测时间均优于目前已有的吸烟行为检测算法。 展开更多

关键词 工业场景 吸烟检测 目标检测 时序处理模块 行为分析

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融合深度学习与结构分析的工业件抓取方法研究 被引量：1

9

作者 张腾 杜弘志 +1 位作者 孙岩标 任永杰 《自动化与仪器仪表》 2022年第3期11-15,21,共6页

基于多源异构大数据驱动的目标位姿估计学习方法无需事先获取目标物的结构形状特征,在通用性、泛化性和灵活性上有着明显优势,因此基于深度学习的日常物体抓取的端到端方法被大量提出并被广泛应用。但是,相比于传统结构分析方法,深度学... 基于多源异构大数据驱动的目标位姿估计学习方法无需事先获取目标物的结构形状特征,在通用性、泛化性和灵活性上有着明显优势,因此基于深度学习的日常物体抓取的端到端方法被大量提出并被广泛应用。但是,相比于传统结构分析方法,深度学习方法缺乏与抓取目标物体的精细感知与交互,抓取位姿精度普遍不高,无法适应于高精度工业件抓取;为此,提出一种融合深度学习和结构分析的抓取方法,在保持神经网络泛化性的基础上大幅提高抓取精度与稳定性,解决在堆叠密集、纹理相近、复杂外形的工业件抓取任务中伴随的不准、不稳和干涉问题。该方法通过深度相机获取物体的纹理和深度信息,通过一种新设计的神经网络来预测粗略的抓点位置、抓取角度和抓取宽度,再进一步结合深度信息,通过结构计算方法矫正抓取的角度、宽度来提高抓取精度,进而使本方法能够在零件摆放密集,空隙稀少的环境中提高抓取的成功率。最后,在未经训练过的测试场景下使用大型机械臂进行实验,证明了该方法可以在物体密集摆放的环境下拥有较高的抓取成功率和较快的响应速度。 展开更多

关键词 神经网络 机械臂 抓取 计算机视觉 工业场景

原文传递

工业场景中背景特征的建模要素分析

10

作者 高庆 崔友昌 《计算机系统应用》 2018年第6期1-11,共11页

随着现代制造业对产品质量、生产效率和操作安全性要求的提高,视频监控在现代制造业中的应用越来越广泛,对视频处理的精度与速度要求也越来越高.运动目标检测是视频理解和分析的基础,因此面向工业场景的运动目标检测算法一直是一个研究... 随着现代制造业对产品质量、生产效率和操作安全性要求的提高,视频监控在现代制造业中的应用越来越广泛,对视频处理的精度与速度要求也越来越高.运动目标检测是视频理解和分析的基础,因此面向工业场景的运动目标检测算法一直是一个研究热点.作为算法的重要组成部分,运动目标检测所用到的背景特征在以往并没有受到足够的重视.为此本文,从像素数据和已有算法中获取背景特征,给出相关特征和数据的可视形态表示,支持更直观的方式辅助获取这些背景特征之间的关系,进一步给出背景特征模型,同时本文得到的背景特征关系可以指导算法设计. 展开更多

关键词 工业场景 运动目标检测 背景特征 前景提取 可视分析

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基于VR技术的工业场景导览互动系统设计与应用 被引量：6

11

作者 王戈静 《自动化与仪器仪表》 2017年第10期124-125,共2页

在职业教育教学领域,虚拟现实技术作为一种非常重要的辅助教学手段,帮助解决教学中学生实践少,实训教学资源少,学生被动接受知识等等问题,弥补教学过程及教学效果方面的不足。笔者尝试利用VR技术设计工业自动化仪表及应用专业"仪... 在职业教育教学领域,虚拟现实技术作为一种非常重要的辅助教学手段,帮助解决教学中学生实践少,实训教学资源少,学生被动接受知识等等问题,弥补教学过程及教学效果方面的不足。笔者尝试利用VR技术设计工业自动化仪表及应用专业"仪表应用企业及生产企业工业场景导览虚拟现实互动系统"来辅助专业教学,取得了明显的效果。 展开更多

关键词 VR技术 工业场景导览 互动系统 设计

原文传递

面向金属冶炼作业场景的智能起重机集成系统 被引量：1

12

作者 郑正国 武利冲 +1 位作者 曲士民 赵会娟 《起重运输机械》 2022年第21期56-62,共7页

金属冶炼作业场景下物料搬运普遍存在高温、高磁场、高粉尘等极端退化环境,使得物料搬运装备面临通讯稳定性差、感知困难、多类复杂任务作业较难实时管理与监测等难题,导致生产效率低、事故率高、安全性差等。因此,围绕上述迫切需求,以... 金属冶炼作业场景下物料搬运普遍存在高温、高磁场、高粉尘等极端退化环境,使得物料搬运装备面临通讯稳定性差、感知困难、多类复杂任务作业较难实时管理与监测等难题,导致生产效率低、事故率高、安全性差等。因此,围绕上述迫切需求,以智能起重机为载体,研究干扰因素下的智能感知定位、信号传输、智能运维和调度管理等关键技术,并进行系统集成与实验验证,实现智能起重机物料搬运智能化和数字化。 展开更多

关键词 特殊工业场景 智能起重机 智能感知定位 系统集成 智能运维 调度管理

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PCI-1710数据采集原理及其在工业中的应用 被引量：6

13

作者 梅顺齐 张智明 《现代制造工程》 CSCD 2006年第7期31-32,共2页

介绍PC I-1710数据采集卡的工作原理及使用方法,以它在工业现场中的应用实例详细阐述VB编程实现数据的采集与控制,实现了工业现场信号测量,具有编程容易、使用简单、数据采集可靠方便等特点。

关键词 PCI-1710 数据采集 工业现场 VB

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基于工业以太网传输的胶带运输集中控制系统

14

作者 朱文军 韩小庆 +1 位作者 王勇 赵孟 《山东煤炭科技》 2010年第6期174-174,176,共2页

该文介绍了华丰煤矿井下胶带输送机集中控制系统的组成、功能和特点。系统采用现场总线+工业以太网网络结构,实现了控制数据、语音传输、图像传输三网合一。

关键词 工业以太网 现场总线 OPC

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