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智能装配中基于YOLO v3的工业零件识别算法研究 被引量：16
1
作者 张静 刘凤连 汪日伟 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1054-1061,共8页
传统装配系统中依靠人力进行重复性劳动,容易由于人的操作具有疲劳性和人眼分辨率有限等特点造成失误,为了避免浪费人工和时间,解决工厂环境中光线等不稳定因素,提出了一种基于YOLO v3算法对形状多样的工业零件识别方法。在智能装配系... 传统装配系统中依靠人力进行重复性劳动,容易由于人的操作具有疲劳性和人眼分辨率有限等特点造成失误,为了避免浪费人工和时间,解决工厂环境中光线等不稳定因素,提出了一种基于YOLO v3算法对形状多样的工业零件识别方法。在智能装配系统中根据视觉检测结果判断零件种类,弥补了传统方法的不足,满足产品生产系统的节拍要求。改进后的YOLO v3网络模型使用k-means算法重新聚类预选框的参数,残差网络来减少网络的参数,结合多尺度方法、采用Mish激活函数提高精确度,使其更适合工业零件的小目标分类检测。该模型以3D打印的工业零件制作数据集,实验表明与原有的YOLO v3算法对比,使用改进后的网络模型具有良好的鲁棒性,准确率提高了1.52%,时间提高了7.25 ms,实现精确实时地检测出智能装配系统中的零件种类。 展开更多
关键词 智能装配 YOLO v3 Mish 工业零件 多尺度方法
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中国汽车制造业产能和产量的地域分布 被引量：14
2
作者 贺正楚 王姣 +1 位作者 吴敬静 刘大能 《经济地理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第10期118-126,共9页
通过中国汽车制造业在全国主要产能地区的产能分布和产量分布,以及汽车制造业细分行业(整车制造业和汽车零部件及配件制造业)在全国的产值比重图,来刻画当今中国汽车制造业的区域产业分布和产业布局状况。研究发现,中国汽车制造业产能... 通过中国汽车制造业在全国主要产能地区的产能分布和产量分布,以及汽车制造业细分行业(整车制造业和汽车零部件及配件制造业)在全国的产值比重图,来刻画当今中国汽车制造业的区域产业分布和产业布局状况。研究发现,中国汽车制造业产能主要分布在江苏、重庆、湖北、山东、河北、广东、吉林、上海、湖南、浙江,北京、四川等省市,中国汽车工业发达地区集聚明显,主要集聚在吉林、北京、山东、江苏、上海、浙江、湖北、重庆、广东等地,并逐渐形成了以这些汽车工业发达地区为中心的产业集群;汽车制造业不同行业区域集聚差异明显,整车制造业产业集聚性较高的地区是吉林、广东、湖北、重庆,汽车零部件及配件制造业产业主要集聚在江苏、上海、浙江、安徽、广东;受劳动力、土地、资源等生产要素成本上升的影响,汽车消费市场和汽车产业逐渐向中西部转移,未来中西部地区将成为汽车消费的主力。 展开更多
关键词 汽车制造业 产业地图 产业集聚 产能和产量 产业布局 消费市场 零配件
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老旧住宅套内空间适老性改装及部品应用研究——以北京某街道老旧住宅为例 被引量：15
3
作者 常晓雪 胡惠琴 《建筑学报》 CSSCI 北大核心 2018年第S1期56-60,共5页
基于对北京市朝阳区某街道老旧住宅调研,发现老旧住宅不适老的问题突出,急需改善,为此本文探索更为快速地提高老旧住宅适老性的方法,提出与工业化部品结合对老旧住宅套内空间进行改装的思路。
关键词 老旧住宅 改装 工业化部品 适老性
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基于模型和广义点摄影测量的圆柱体自动三维重建与检测 被引量：14
4
作者 郑顺义 郭宝云 李彩林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期477-482,共6页
基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量理论,结合边缘曲线编组的椭圆提取方法,提出一种不需要已知圆柱体的空间位置与尺寸参数的、全自动的圆柱体三维重建与误差检测方法,推导出基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量的数学平差模型,并给出... 基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量理论,结合边缘曲线编组的椭圆提取方法,提出一种不需要已知圆柱体的空间位置与尺寸参数的、全自动的圆柱体三维重建与误差检测方法,推导出基于圆柱体几何模型和广义点摄影测量的数学平差模型,并给出各参数初始值的计算方法。利用已检校的立体相机获取圆柱体工业零件的立体影像进行试验,结果表明该方法切实可行。此方法可以推广到其他具有基本数学模型的工业零件的三维重建中。 展开更多
关键词 圆柱体 模型 广义点摄影测量 三维重建 工业零件
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基于Harris-CPDA的角点检测算法 被引量：12
5
作者 胡晓彤 朱博文 程晨 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第2期504-511,共8页
为解决不同环境下的工业零件的角点检测的问题,在研究不同种类特征点检测各存在速度与检测精度的差异的基础上,提出一种基于图像角点灰度特征信息与曲率曲度相结合的特征点检测算法。通过结合角点灰度特征分析与类曲度检测特征点的优势... 为解决不同环境下的工业零件的角点检测的问题,在研究不同种类特征点检测各存在速度与检测精度的差异的基础上,提出一种基于图像角点灰度特征信息与曲率曲度相结合的特征点检测算法。通过结合角点灰度特征分析与类曲度检测特征点的优势,提高相应特征点的检测定位精度与检测成功率,同时兼顾检测时间效率。实验结果表明,与各自原算法相比,Harris-CPDA算法在相同时间内,可提供更为精准的特征点,在实际应用场景中对特征点检测的精度提升具有较大的作用,实现传统检测与深度学习的图像检测的新融合。 展开更多
关键词 哈里斯 曲率尺度空间 角点 工业零件 深度学习
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基于特征分割识别的点云配准 被引量：5
6
作者 卢文翔 熊瑞平 +2 位作者 徐毅松 杨康 李华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第4期32-35,共4页
针对大型工业零件难以一次扫描点云模型的问题,基于工业零件包含大量规则面(平面、柱面、锥面)的特点设计了一种点云的自动配准方法。首先,提出一种基于生长区域算法的点云配准预处理算法并实现,将点云基于曲率变化和连续性分割成多个... 针对大型工业零件难以一次扫描点云模型的问题,基于工业零件包含大量规则面(平面、柱面、锥面)的特点设计了一种点云的自动配准方法。首先,提出一种基于生长区域算法的点云配准预处理算法并实现,将点云基于曲率变化和连续性分割成多个子点云,再基于特征面提取出子点云的特征属性(法线、轴线);其次,设计出一种点云粗配准方法并完成粗配准并求解变换矩阵;最后,结合ICP完成精确配准,对工业喷涂零件完成仿真配准实验。实验结果表明,两配准点云在实验后重合度较高,与传统ICP配准比较,在针对包括工业零件在内特征属性丰富的点云有着更好的配准精度和效率。 展开更多
关键词 点云配准 工业零件 特征识别 点云分割
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基于改进YOLO6D的工业零件位姿检测算法 被引量：2
7
作者 刘通 管声启 +1 位作者 刘懂懂 张理博 《机械与电子》 2023年第11期22-27,36,共7页
针对工业现场散乱堆叠、零件位姿难以准确检测的问题,提出一种基于改进YOLO6D的工业零件位姿检测算法。首先,对原始YOLO6D网络结构进行改进。以Darknet53作为主干网络,并在其残差块内部引入坐标注意力机制,强化神经网络对坐标信息的表... 针对工业现场散乱堆叠、零件位姿难以准确检测的问题,提出一种基于改进YOLO6D的工业零件位姿检测算法。首先,对原始YOLO6D网络结构进行改进。以Darknet53作为主干网络,并在其残差块内部引入坐标注意力机制,强化神经网络对坐标信息的表达能力;利用空洞空间金字塔池化捕获多尺度上下文信息,实现底层坐标信息与高层语义信息的特征融合;采用Mish函数作为激活函数,增强神经网络的鲁棒性。在此基础上,采用改进YOLO6D网络检测工业零件6D位姿。以工业零件图像作为改进YOLO6D网络的输入,直接回归输出目标零件3D边界框的9个关键点,利用2D-3D空间中的映射关系,采用PnP算法计算目标零件的6D位姿。最后,进行工业零件位姿检测实验验证。实验结果表明,所提算法具有较高的准确性和鲁棒性,为三维空间内工业零件的位姿检测提供了一种有效的思路。 展开更多
关键词 工业零件 改进YOLO6D 6D位姿检测 关键点定位
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基于点云深度学习的散乱堆叠轴承圈位姿检测 被引量：1
8
作者 麦海锋 姚锡凡 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第11期56-59,64,共5页
为解决工业应用中散乱堆叠轴承圈的难识别、分割与抓取问题,提出一种分层递进随机下采样算法对采集的点云模型进行下采样操作,并结合提出的基于RGB阈值自动标注算法完成数据集的制作,利用PointNet++网络预测并分割出可抓取轴承圈上表面... 为解决工业应用中散乱堆叠轴承圈的难识别、分割与抓取问题,提出一种分层递进随机下采样算法对采集的点云模型进行下采样操作,并结合提出的基于RGB阈值自动标注算法完成数据集的制作,利用PointNet++网络预测并分割出可抓取轴承圈上表面,进而使用RANSAC算法精确分割出待抓取轴承圈上表面,最后采用防干涉的抓取点选取策略完成待抓取轴承圈的位姿检测。实际场景下三组抓取实验得到的成功率均在98%以上,验证了其有效性。 展开更多
关键词 工业零件 点云深度学习 位姿检测 机械臂抓取
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工业设计加工产品零件视角精度优化控制 被引量：4
9
作者 张慧敏 陈启祥 《计算机仿真》 北大核心 2018年第1期197-200,共4页
在工业设计中对加工产品零件的视角精度控制问题的优化,能够有效提高产品零件的精密度。对零件精度的优化控制,需要计算图像视觉显著性的显著图,分割出加工视角并加以标记,完成对加工产品零件的精度控制。传统方法构造直方图以获取零件... 在工业设计中对加工产品零件的视角精度控制问题的优化,能够有效提高产品零件的精密度。对零件精度的优化控制,需要计算图像视觉显著性的显著图,分割出加工视角并加以标记,完成对加工产品零件的精度控制。传统方法构造直方图以获取零件加工视角表示,给出视角控制阈值,但忽略了对加工视角的及时标记,导致控制效果不理想。提出基于视觉注意机制的工业设计加工产品零件视角精度优化控制方法。对加工视频帧进行颜色空间转换,提取零件加工视角特征,计算加工视角特征显著性,给出加工产品零件加工视频帧的幅度谱,计算出视觉显著性的显著图,将加工视角分割出来并加以标记,计算零件加工视角模板与候选零件加工视角之间的距离,完成对工业设计加工产品零件视角精度优化控制。仿真证明,所提方法视角控制精度高,可以有效地提高对加工产品零件的设计质量。 展开更多
关键词 工业设计 零件加工 精度控制
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机械设备金属材料的磨损失效及安全防范策略
10
作者 李富梅 《世界有色金属》 2023年第12期176-178,共3页
现如今,我国工业生产规模不断扩大,且迅速成为我国支柱型产业之一,而机械设备则是工业生产及相关技术发展的重要基础设施,目前工业生产中随处可见大量的机械设备。然而,机械设备在运行中必然会遇到磨损问题,若是磨损过于严重,很可能影... 现如今,我国工业生产规模不断扩大,且迅速成为我国支柱型产业之一,而机械设备则是工业生产及相关技术发展的重要基础设施,目前工业生产中随处可见大量的机械设备。然而,机械设备在运行中必然会遇到磨损问题,若是磨损过于严重,很可能影响到机械设备原有性能,进而也会威胁工业生产的安全性、稳定性,最终造成经济方面的重大损失。对此,文中重点从机械设备金属材料角度出发,就其使用中常见的磨损失效现象进行论述,其中磨损失效包括磨粒磨损、磨蚀磨损、疲劳模式等多种类型,在此基础上,针对性地提出相关的预防对策,包括提高金属材料表面耐磨性、做好预防性维修工作、革新材料制作技术、设计新型机械设备等,据此希望在后续的生产中减少金属材料磨损失效问题的发生,最大化地保障机械设备稳定可靠地运行工作。 展开更多
关键词 工业设备 磨损失效 策略探讨 金属零件 安全防护
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基于机器视觉的工业零件焊接图像缺陷检测
11
作者 肖衡 《传感器世界》 2023年第8期32-36,I0003,共6页
工业零件焊接成像存在图像模糊、噪声过多等现象,会影响焊接缺陷检测的准确性,为此提出基于机器视觉的工业零件焊接图像缺陷检测,采用理想低通滤波技术对焊接图像滤波处理,利用高斯尺度算子实现焊接图像增强处理,采用阈值分割法对预处... 工业零件焊接成像存在图像模糊、噪声过多等现象,会影响焊接缺陷检测的准确性,为此提出基于机器视觉的工业零件焊接图像缺陷检测,采用理想低通滤波技术对焊接图像滤波处理,利用高斯尺度算子实现焊接图像增强处理,采用阈值分割法对预处理后的图像区域裁剪与分块,实现对焊接图像分割,将焊接图像前景与背景分离,利用机器视觉技术对图像前景边缘计算,提取到图像缺陷特征,确定焊接图像前景连通域,将连通域与阈值比较,识别检测出图像缺陷。经实验证明,所提方法对工业零件焊接图像的去噪效果较好,焊接缺陷检测精确率为94.5%,误检率在1%以下,证明该方法在工业零件焊接图像缺陷检测方面具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 机器视觉 工业零件 焊接图像 缺陷检测 理想低通滤波技术 高斯尺度算子
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基于自适应采样和混合注意力的点云配准算法
12
作者 侯维广 付生鹏 +1 位作者 夏鑫 刘晶 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第12期45-49,共5页
针对传统点云配准算法误差大、对离群点敏感以及真实扫描点云无法自动配准的问题,提出一种基于自适应采样和混合注意力机制的点云配准算法。首先,以自适应采样方法获取初始点云,缓解异常点的偏差效应,有利于特征学习;其次,以动态图神经... 针对传统点云配准算法误差大、对离群点敏感以及真实扫描点云无法自动配准的问题,提出一种基于自适应采样和混合注意力机制的点云配准算法。首先,以自适应采样方法获取初始点云,缓解异常点的偏差效应,有利于特征学习;其次,以动态图神经网络级联不同层级的特征,捕捉到更多边缘向量的同时提高点云表达能力;然后,采用混合注意力机制对点云及特征之间进行信息交互并预测正确匹配的概率,给予正确点对更高的权重因子,降低正确点对被消除的概率。实验结果表明,所提方法相比于其它几种方法在掺杂噪声、类别未可见点云数据的情况下配准精度最高,具有较强的泛化能力,同时对于真实采集的零件点云有着较好的配准精度。 展开更多
关键词 点云配准 图神经网络 工业零件 深度学习
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基于视觉引导的机器人抓取分类系统设计 被引量：4
13
作者 戴福全 刘路杰 《福建工程学院学报》 CAS 2020年第6期530-534,共5页
为了解决流水线的快速抓取及分类问题,采用六自由度串联工业机器人和SCARA四轴机器人结合,配合3D和2D相机,搭建了一套智能分类抓取系统。基于Halcon视觉处理平台,在Qt软件框架下进行二次开发,构建了机器人视觉引导的自动抓取和分类软件... 为了解决流水线的快速抓取及分类问题,采用六自由度串联工业机器人和SCARA四轴机器人结合,配合3D和2D相机,搭建了一套智能分类抓取系统。基于Halcon视觉处理平台,在Qt软件框架下进行二次开发,构建了机器人视觉引导的自动抓取和分类软件框架。通过相机采集图像,并在上位机中经图像预处理、位姿估计、模板匹配等步骤后,得到三维位姿或中心坐标,并发送给机器人实行智能抓取,从而实现对多种堆叠物块的识别和抓取。实验结果表明,通过视觉定位得到的物块中心位置和机械手实际抓取测量之间的误差为0.05~1.22 mm,摆放角度在5°以内时,分拣效率比人工分拣提高了62%左右,可以更好地满足实际企业生产的需求。 展开更多
关键词 机器视觉 工业机器人 零件分类 模板匹配 HALCON
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数字化柔性装配生产线的建设方法与实践 被引量：2
14
作者 吴昉 李桢 张礼立 《自动化仪表》 CAS 2022年第10期86-90,共5页
面向《中国制造2025》,制造行业迎来了升级发展的机遇。汽车行业作为中国制造业的重要组成部分,其智能化转型升级至关重要。通过多年汽车零部件生产线建设经验,总结了数字化柔性装配线建设的一般过程及核心问题,即工业互联网技术的应用... 面向《中国制造2025》,制造行业迎来了升级发展的机遇。汽车行业作为中国制造业的重要组成部分,其智能化转型升级至关重要。通过多年汽车零部件生产线建设经验,总结了数字化柔性装配线建设的一般过程及核心问题,即工业互联网技术的应用应结合行业特点,自主开发适合汽车零部件装配生产线的数字化软件。以某轿车底盘数字化柔性装配生产线项目为例,采用了数字化与柔性化的设计和生产线的建设同步展开的方法,对实施过程中的管理和技术问题进行了探讨,并结合项目实际需求给出了解决方案。该研究为汽车零部件企业实施智能制造升级提供较好的参考。 展开更多
关键词 汽车 工业互联网 数字化 柔性生产线 汽车零部件 装配生产线 数字化软件
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青年公寓的户型可变设计与技术应用探索——基于开放建筑理论的工业化住宅设计(下) 被引量：1
15
作者 卫泽华 周静敏 +1 位作者 袁正 郝志伟 《住宅科技》 2017年第5期1-7,共7页
在现今城市化进程中,住房紧张问题日益增加,因而满足住户需求可变的住宅成为一个可能的解决手段。文章以青年人群为例,从技术角度着重阐述针对青年人设计的公租户型、户型变化及管线设备,同时借助SI住宅体系来帮助实现工作与居住生活空... 在现今城市化进程中,住房紧张问题日益增加,因而满足住户需求可变的住宅成为一个可能的解决手段。文章以青年人群为例,从技术角度着重阐述针对青年人设计的公租户型、户型变化及管线设备,同时借助SI住宅体系来帮助实现工作与居住生活空间的融合。 展开更多
关键词 开放建筑体系 融合住宅 工业化住宅 户型设计 工业化部品
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福建省汽车制造业发展状况探析 被引量：1
16
作者 杨敏丽 吴俊芳 《木工机床》 2019年第3期38-41,共4页
从整体上看,福建省汽车制造业总体面向好,行业竞争力不断增强,产业转型升级步伐加快,但也存在着传统汽车产业链不完整、自主创新能力偏弱等问题。本文通过探讨分析福建省汽车制造业目前的发展现状及存在问题,并根据全国汽车制造业的发... 从整体上看,福建省汽车制造业总体面向好,行业竞争力不断增强,产业转型升级步伐加快,但也存在着传统汽车产业链不完整、自主创新能力偏弱等问题。本文通过探讨分析福建省汽车制造业目前的发展现状及存在问题,并根据全国汽车制造业的发展状况和趋势,提出福建省汽车制造业下一阶段的发展目标和主攻方向。 展开更多
关键词 新能源汽车 产业集群 零部件配套
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高精度交流伺服减速机的应用与发展 被引量：1
17
作者 顾京君 汤子康 《伺服控制》 2013年第7期19-20,共2页
通过介绍RV减速机的背景,指出中国若长期进口RV减速机产品,将带来诸多弊端,最终导致整个工业机器人行业长期落后于发达国家;分析了RV减速机的结构和性能,指出了加工难度最高的三大核心零部件及减速机的优异性能;详细介绍了RV减速机在机... 通过介绍RV减速机的背景,指出中国若长期进口RV减速机产品,将带来诸多弊端,最终导致整个工业机器人行业长期落后于发达国家;分析了RV减速机的结构和性能,指出了加工难度最高的三大核心零部件及减速机的优异性能;详细介绍了RV减速机在机器人领域的应用,并分析了国产RV减速机的发展情况。 展开更多
关键词 RV减速机 工业机器人 核心零部件
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结合路径规划和光学扫描的自动测量方法研究
18
作者 赵小龙 侯茂盛 +1 位作者 刘涛 李丽娟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第4期123-125,129,共4页
传统的复杂零件形貌测量中,为解决人工测量造成的测量效率偏低,误差较大和易出错等问题,文章结合工业机器人和光学扫描仪,提出复杂零件的自动测量方法。通过Motosim软件对机器人进行离线编程,生成用于扫描复杂零件的自动测量程序;基于... 传统的复杂零件形貌测量中,为解决人工测量造成的测量效率偏低,误差较大和易出错等问题,文章结合工业机器人和光学扫描仪,提出复杂零件的自动测量方法。通过Motosim软件对机器人进行离线编程,生成用于扫描复杂零件的自动测量程序;基于规划的路径和机器人移动时间,编写驱动程序控制机器人和光学扫描仪,完成复杂零件的自动测量工作。结果表明:通过驱动程序控制机器人和光学扫描仪实现复杂零件的自动测量,能够有效提高测量效率,且测量精度达到20μm。 展开更多
关键词 工业机器人 三维扫描 自动测量 复杂零件 仿真
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生产车间设备孔和预埋件的设计优化
19
作者 何弢 《粮食与食品工业》 2015年第2期74-76,共3页
在工业厂房设计中,经常会遇到面粉厂、米厂的主车间工艺开孔预埋与土建设计及施工流程矛盾与抵触的地方。结合粮食加工行业的设备、工艺特点与土建施工现实条件,优化设计了设备孔和预埋件。
关键词 工业厂房 设备孔 预埋件 优化
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墙壁开关塑胶件设计基本要点分析
20
作者 何秀峰 《日用电器》 2014年第A01期21-25,共5页
塑胶件是墙壁开关材料的重要组成部分，也是实现墙壁开关自动化生产的关键点，本文详细分析了墙壁开关塑胶件设计的基本要点，并根据实际情况提出了墙壁开关行业实现自动化生产的设计要点和注意事项。
关键词 自动化生产 工业设计 塑胶件 墙壁开关
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