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室内三维空间定位系统的RSSI特性分析 被引量:6
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作者 曾超 刘宏立 +2 位作者 徐琨 韩文君 张红泰 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第11期70-74,共5页
实验分析了参考节点倒置在天花板时室内三维空间无线传感器网络定位系统RSSI的性质。实验结果表明:相比于参考节点固定在水平面,将参考节点固定在天花板,RSSI有更好的集中性;根据室内三维空间的大小调整传感节点的发射功率,可以进一步提... 实验分析了参考节点倒置在天花板时室内三维空间无线传感器网络定位系统RSSI的性质。实验结果表明:相比于参考节点固定在水平面,将参考节点固定在天花板,RSSI有更好的集中性;根据室内三维空间的大小调整传感节点的发射功率,可以进一步提高RSSI的集中性;人员在发射节点附近会对RSSI产生影响,通过标准差大小可以判断节点附近是否有人或障碍物;在室内三维空间定位系统中采用基于RSSI的测距技术是可行的。 展开更多
关键词 接收的信号强度指标(RSSI) 天花板 发射功率 室内定位 三维空间 无线传感器网络
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室内三维空间视觉合理性规划设计仿真 被引量:4
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作者 陈露 《计算机仿真》 北大核心 2017年第10期343-346,共4页
对室内三维空间视觉合理性规划设计,能够有效提升环境艺术设计水平。对三维空间合理性规划设计,需要给出三维空间规划合理性评价指标属性值,得到室内三维空间规划合理性评价因素的权向量,完成室内三维空间视觉合理性规划设计。传统方法... 对室内三维空间视觉合理性规划设计,能够有效提升环境艺术设计水平。对三维空间合理性规划设计,需要给出三维空间规划合理性评价指标属性值,得到室内三维空间规划合理性评价因素的权向量,完成室内三维空间视觉合理性规划设计。传统方法构建室内三维空间规划评价指标体系,获得备选点对应评价指标的权重,但忽略了得到评价因素的权向量,导致合理性规划精度偏低。提出基于灰色关联度的室内三维空间视觉合理性规划设计方法。用PC采集室内三维空间规划图像,计算出三维空间与摄像机坐标系之间的变换参数,得到相机坐标系间变换关系,获取三维空间内两相邻视角间的匹配矩阵,给出多个评价因素下的三维空间规划合理性评价指标属性值,得到评价因素的权向量,完成对室内三维空间视觉合理性规划设计。仿真证明,所提方法设计精度较高,可应用于对不同类型室内三维空间的测量和重建中。 展开更多
关键词 室内三维空间 视觉分析 规划设计
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基于组合光透视的室内三维空间分割方法 被引量:1
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作者 赵亚琴 蔡晓骝 《辽东学院学报(自然科学版)》 CAS 2022年第1期42-47,共6页
室内三维空间分割过程中存在障碍物遮挡时,传统分割方法容易陷入局部循环迭代导致空间建模出现偏差,为此,设计了一种基于组合光透视的室内三维空间分割方法。首先,在组合光透视技术下提取室内空间点云,布设采集点并对得到的点云进行去噪... 室内三维空间分割过程中存在障碍物遮挡时,传统分割方法容易陷入局部循环迭代导致空间建模出现偏差,为此,设计了一种基于组合光透视的室内三维空间分割方法。首先,在组合光透视技术下提取室内空间点云,布设采集点并对得到的点云进行去噪;其次,利用得到的点云数据进行室内三维空间建模,优化像素点,利用语义分割结果修复深度图像;最后,利用射线追踪优化室内三维空间分割算法,设计空间分割方法流程。为验证设计方法的可靠性,随机选择某建筑中的室内空间进行分割方法验证,实验结果表明,利用设计的方法获取的点云数据和实际数据之间误差低于1%,并且得到的特征点与实际的室内特征点的误差距离更小,从而验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 组合光透视 室内三维空间 点云提取 空间分割 特征点匹配
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改进的室内三维模糊位置指纹定位算法 被引量:6
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作者 曾碧 毛勤 《山东大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第3期22-27,共6页
提出了改进的三维空间模糊指纹定位方法(ITF)。该方法首先采用高斯模型对样本节点和未知节点的RSSI值进行过滤,建立样本点的指纹数据库,并将传统的求解高次坐标问题转换成空间隶属度的问题。利用模糊匹配算法计算未知节点与指纹库中各... 提出了改进的三维空间模糊指纹定位方法(ITF)。该方法首先采用高斯模型对样本节点和未知节点的RSSI值进行过滤,建立样本点的指纹数据库,并将传统的求解高次坐标问题转换成空间隶属度的问题。利用模糊匹配算法计算未知节点与指纹库中各个已知样本点的贴近度,通过贴近度权系数定位未知节点。实验结果表明该定位方法比传统定位算法在降低误差方面具有更高的性能。 展开更多
关键词 ITF(indoor three-dimensional fuzzy) RSSI(received signal sxength indicator) 位置指纹 高斯模型 三维空
原文传递
双视频目标定位技术 被引量:1
5
作者 李艳 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第4期302-305,336,共5页
研究了一种基于双视频传感器的低成本室内目标三维定位技术,获得比惯性器件更高的定位精度.针对单视频传感器,采用HOG特征检测算法进行目标检测,并且利用Mean Shift跟踪算法对目标进行跟踪;根据目标图像坐标和摄像机标定参数求出三维空... 研究了一种基于双视频传感器的低成本室内目标三维定位技术,获得比惯性器件更高的定位精度.针对单视频传感器,采用HOG特征检测算法进行目标检测,并且利用Mean Shift跟踪算法对目标进行跟踪;根据目标图像坐标和摄像机标定参数求出三维空间目标的世界坐标值;利用卡尔曼滤波对目标的空间位置及运动状态进行估计.实验结果说明了该算法的有效性和工程实用性. 展开更多
关键词 室内目标定位 目标检测 目标跟踪 三维空间交会定位
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