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一种联合WiFi信息和PDR算法的智能手机室内定位方法 被引量:3
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作者 徐雯琪 黄玉春 +1 位作者 刘亚奇 单杰 《测绘地理信息》 CSCD 2022年第3期70-74,共5页
受室内复杂环境的影响,实现满足各类室内定位需求、准确实时的定位仍有很大的挑战性。提出了一种联合WiFi信息和行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)算法的智能手机室内定位方法,并给出了其原理和流程。实验结果表明,该方法适... 受室内复杂环境的影响,实现满足各类室内定位需求、准确实时的定位仍有很大的挑战性。提出了一种联合WiFi信息和行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)算法的智能手机室内定位方法,并给出了其原理和流程。实验结果表明,该方法适应性较强、定位结果准确。 展开更多
关键词 WiFi指纹定位 行人航位推算(pedestrian dead reckoning PDR) 粒子滤波 手机室内定位
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基于WiFi的室内定位技术在博物馆的应用 被引量:16
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作者 朱中一 《软件产业与工程》 2013年第3期38-41,51,共5页
在室内定位技术迅速发展的时代,由于WiFi技术的传输速度快、运行稳定、传输流量大等特点,因此在博物馆的展示导览服务领域内可以将WiFi技术与智能终端相结合,弥补传统人工讲解服务所存在的不足,既满足了观众需要,又有利于博物馆对展品... 在室内定位技术迅速发展的时代,由于WiFi技术的传输速度快、运行稳定、传输流量大等特点,因此在博物馆的展示导览服务领域内可以将WiFi技术与智能终端相结合,弥补传统人工讲解服务所存在的不足,既满足了观众需要,又有利于博物馆对展品的保护与管理。本文通过一个WiFi室内定位系统的实践应用展示了基于该技术在博物馆应用的可行性和有效性。 展开更多
关键词 WiFi室 内定位 智能移动 展示导览
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应用于核电厂的高精度可见光定位技术的研究
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作者 章小强 刘泽林 +2 位作者 张聪杰 张宏亮 潘锋 《照明工程学报》 2024年第1期41-49,共9页
无线通信技术可以有效地促进核电站更高效、更便捷的建设和运营。然而,传统的无线通信技术存在一些潜在的风险,如射频电火花与电磁干扰,这会危及核电站的运行。近年来,被誉为“绿色照明”的LED照明技术快速发展,基于可见光通信(Visible ... 无线通信技术可以有效地促进核电站更高效、更便捷的建设和运营。然而,传统的无线通信技术存在一些潜在的风险,如射频电火花与电磁干扰,这会危及核电站的运行。近年来,被誉为“绿色照明”的LED照明技术快速发展,基于可见光通信(Visible Light Communication, VLC)技术的可见光定位(Visible Light Positioning, VLP)技术因其无电磁干扰且安全性高而引起广泛的关注。考虑到某些极端环境要求机器人配备精确的、抗辐射的室内定位系统来完成艰巨的工作,本文提出了一种新型的高精度VLP系统,以实现在辐射环境下的鲁棒的高精度室内定位,进而满足核电厂中工业智能化应用需求。另外,本文设计了具有VLC功能的智能LED灯具,并结合基于色散校准优化方法的高精度VLP算法,提供同时照明与高精度的室内定位。实验测试表明:所提出的VLP系统可以实现0.82 cm的平均定位精度,并确保90%的定位误差小于1.41 cm。通过在核电站的关键位置安装该智能LED灯具,可以创建室内定位与跟踪系统,进而加强核电厂内移动机器人的安全性。 展开更多
关键词 核电厂 可见光定位 可见光通信 移动机器人室内定位
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