期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于多传感器的行人航向推算算法研究
1
作者
何祝青
严华
《计算机测量与控制》
2018年第5期185-187,192,共4页
针对室内行人航位推算(PDR)系统中单一地以陀螺仪作为航向估计会出现误差累积和航向角偏移的问题,提出一种由方向传感器和陀螺仪组合的航向角校正算法;首先,利用卡尔曼滤波(Kalman Filter KF)分别消除方向传感器的信号干扰和陀螺仪的动...
针对室内行人航位推算(PDR)系统中单一地以陀螺仪作为航向估计会出现误差累积和航向角偏移的问题,提出一种由方向传感器和陀螺仪组合的航向角校正算法;首先,利用卡尔曼滤波(Kalman Filter KF)分别消除方向传感器的信号干扰和陀螺仪的动态漂移误差;然后,通过陀螺仪和方向传感器测量的航向角差值是否超过阈值来判断是否存在硬磁场干扰;最后,根据硬磁场干扰情况对航向角估计值进行相应的角度补偿得到新的航向角估计值;实验表明,该算法的航向推算性能优于启发式漂移消除算法和增强式启发式漂移消除算法。
展开更多
关键词
室内行人航位推算
航向推算
方向传感器
陀螺仪
硬磁场干扰
卡尔曼滤波
下载PDF
职称材料
运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算
被引量：
18
2
作者
李若涵
张金艺
+2 位作者
徐德政
陈兴秀
徐秦乐
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期612-623,共12页
行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement u...
行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)数据,设计了运动分类的区间对称步频检测,并建立了步频调节的步长估计模型,最后提出了运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算,从而实现较精准的定位.针对不同个体,对步频调节的步长估计模型进行个性化标定,以进一步提高室内行人航迹推算性能.验证结果表明:与传统峰值非线性方法相比,运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算的定位误差降低了32.6%,使短距离室内行人航迹推算在无其他定位技术支持的情况下具有较高精度.
展开更多
关键词
室内行人航迹推算
微机电惯性测量单元
步频
步长
运动分类
下载PDF
职称材料
基于PDR和RSSI的室内定位算法研究
被引量：
53
3
作者
郑学理
付敬奇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1177-1185,共9页
构建了基于无线传感网络的行人航迹推算(PDR)系统,通过RSSI定位为其提供绝对定位信息。在RSSI定位中,提出基于PDR方位信息的自适应Flip-Flop RSSI信息预处理机制和RSSI指纹信息融合动态路径衰减指数的定位算法,以改善RSSI定位算法的抗...
构建了基于无线传感网络的行人航迹推算(PDR)系统,通过RSSI定位为其提供绝对定位信息。在RSSI定位中,提出基于PDR方位信息的自适应Flip-Flop RSSI信息预处理机制和RSSI指纹信息融合动态路径衰减指数的定位算法,以改善RSSI定位算法的抗噪声干扰能力。在多信息融合粒子滤波环节中,针对传统算法中滤波精度与滤波实时性很难同时得到改善的问题,提出基于PDR信息与RSSI定位信息的动态区间粒子滤波算法,通过PDR方位信息自适应控制区间衍生粒子数量以提高滤波实时性,并将建筑地图信息、RSSI定位信息及其可信度因子融入粒子权值计算中以提高定位精度。经实验验证,提出的算法在RSSI定位抗噪声能力方面,以及融合定位精度和滤波实时性方面都取得了良好的效果,与传统算法相比最大定位误差由3.16 m降低到1.81 m,滤波时间也由7.21 s降至7.01 s。
展开更多
关键词
室内定位系统
PDR算法
接收信号强度指示
动态路径衰减指数
动态区间粒子滤波
下载PDF
职称材料
题名
基于多传感器的行人航向推算算法研究
1
作者
何祝青
严华
机构
四川大学电子信息学院
出处
《计算机测量与控制》
2018年第5期185-187,192,共4页
文摘
针对室内行人航位推算(PDR)系统中单一地以陀螺仪作为航向估计会出现误差累积和航向角偏移的问题,提出一种由方向传感器和陀螺仪组合的航向角校正算法;首先,利用卡尔曼滤波(Kalman Filter KF)分别消除方向传感器的信号干扰和陀螺仪的动态漂移误差;然后,通过陀螺仪和方向传感器测量的航向角差值是否超过阈值来判断是否存在硬磁场干扰;最后,根据硬磁场干扰情况对航向角估计值进行相应的角度补偿得到新的航向角估计值;实验表明,该算法的航向推算性能优于启发式漂移消除算法和增强式启发式漂移消除算法。
关键词
室内行人航位推算
航向推算
方向传感器
陀螺仪
硬磁场干扰
卡尔曼滤波
Keywords
indoor
pedestrian
dead reckoning
heading
estimation
orientation
sensor
gyro
hard
magnetic
interference
Kalman
filter
分类号
TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算
被引量：
18
2
作者
李若涵
张金艺
徐德政
陈兴秀
徐秦乐
机构
上海大学特种光纤与光接入网省部共建重点实验室
上海大学微电子研究与开发中心
上海大学新型显示与系统应用重点实验室
出处
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期612-623,共12页
基金
上海市教委重点学科建设资助项目(J50104)
上海市科委基金资助项目(08706201000
08700741000)
文摘
行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)数据,设计了运动分类的区间对称步频检测,并建立了步频调节的步长估计模型,最后提出了运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算,从而实现较精准的定位.针对不同个体,对步频调节的步长估计模型进行个性化标定,以进一步提高室内行人航迹推算性能.验证结果表明:与传统峰值非线性方法相比,运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算的定位误差降低了32.6%,使短距离室内行人航迹推算在无其他定位技术支持的情况下具有较高精度.
关键词
室内行人航迹推算
微机电惯性测量单元
步频
步长
运动分类
Keywords
indoor
pedestrian
dead reckoning
（PDR）
micro-electro-mechanical
system-
inertial
measurement
unit
（MEMS-IMU）
step
frequency
step
length
motion
classification
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于PDR和RSSI的室内定位算法研究
被引量：
53
3
作者
郑学理
付敬奇
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期1177-1185,共9页
文摘
构建了基于无线传感网络的行人航迹推算(PDR)系统,通过RSSI定位为其提供绝对定位信息。在RSSI定位中,提出基于PDR方位信息的自适应Flip-Flop RSSI信息预处理机制和RSSI指纹信息融合动态路径衰减指数的定位算法,以改善RSSI定位算法的抗噪声干扰能力。在多信息融合粒子滤波环节中,针对传统算法中滤波精度与滤波实时性很难同时得到改善的问题,提出基于PDR信息与RSSI定位信息的动态区间粒子滤波算法,通过PDR方位信息自适应控制区间衍生粒子数量以提高滤波实时性,并将建筑地图信息、RSSI定位信息及其可信度因子融入粒子权值计算中以提高定位精度。经实验验证,提出的算法在RSSI定位抗噪声能力方面,以及融合定位精度和滤波实时性方面都取得了良好的效果,与传统算法相比最大定位误差由3.16 m降低到1.81 m,滤波时间也由7.21 s降至7.01 s。
关键词
室内定位系统
PDR算法
接收信号强度指示
动态路径衰减指数
动态区间粒子滤波
Keywords
indoor
positioning
system
pedestrian
dead reckoning
（PDR）
algorithm
received
signal
strength
indication（RSSI）
dynamic
path
attenuation
index（DPAI）
dynamic
interval
particle
filter（DIPF）
分类号
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
TH89 [机械工程—仪器科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多传感器的行人航向推算算法研究
何祝青
严华
《计算机测量与控制》
2018
0
下载PDF
职称材料
2
运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算
李若涵
张金艺
徐德政
陈兴秀
徐秦乐
《上海大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2014
18
下载PDF
职称材料
3
基于PDR和RSSI的室内定位算法研究
郑学理
付敬奇
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
53
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
