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室内定位技术综述
被引量：
27
1
作者
孙大洋
章荣炜
李赞
《无人系统技术》
2020年第3期32-46,共15页
由于室内环境下消费级、企业级应用的需求推动,基于室内位置的服务在信息系统中的重要性日渐凸显。室内定位技术作为基于位置服务的核心,存在众多的可选方案。从室内定位算法、测量技术和融合定位技术三个方面对各种室内定位技术进行梳...
由于室内环境下消费级、企业级应用的需求推动,基于室内位置的服务在信息系统中的重要性日渐凸显。室内定位技术作为基于位置服务的核心,存在众多的可选方案。从室内定位算法、测量技术和融合定位技术三个方面对各种室内定位技术进行梳理,并对距离测量、指纹定位、SLAM技术、惯性导航等多种适用于不同场景定位技术的基本原理进行综述;从定位技术特点、定位需求的角度对各种定位技术进行了对比分析;探讨了室内定位中的识别与分辨能力、定位系统容量、快速的定位系统部署能力等基于位置服务的问题,继而讨论了目前室内定位技术推向应用实践所面临的挑战。
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关键词
室内定位
基于位置的服务
定位算法
测量技术
识别定位
检测定位
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职称材料
基于室内定位的地下商业综合体疏散引导策略研究
被引量：
8
2
作者
耿康顺
张晓涛
《地下空间与工程学报》
CSCD
北大核心
2020年第1期7-13,共7页
为有效提高地下商业综合体内人群疏散效率,提出一种利用智能手机室内定位技术的实时引导策略。并以某地下商场为研究背景,运用人员疏散仿真软件Pathfinder对室内定位引导策略下的人员疏散开展模拟,研究了该疏散策略的有效性及影响规律...
为有效提高地下商业综合体内人群疏散效率,提出一种利用智能手机室内定位技术的实时引导策略。并以某地下商场为研究背景,运用人员疏散仿真软件Pathfinder对室内定位引导策略下的人员疏散开展模拟,研究了该疏散策略的有效性及影响规律。研究结果表明:室内定位引导可以有效提高地下商场内人员疏散效率,但引导比例存在50%的临界值,当引导比例大于50%后,疏散效率随引导比例的增加不再显著提高;疏散人员数量较小时,引导策略下疏散时间的降低幅度并不显著,而人员数量超过设计人数的70%后,疏散时间降低程度显著增加。该研究结果可为地下密集人群的疏散引导提供一种新型理念。
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关键词
地下商业综合体
疏散效率
室内定位
引导策略
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职称材料
结合位置指纹和行人航迹的室内定位技术
被引量：
4
3
作者
罗思奇
罗笑玲
+4 位作者
李敏澄
李志锋
陈建城
周娴玮
潘家辉
《计算机系统应用》
2017年第5期272-278,共7页
主要对室内定位技术展开研究,首先通过手持智能设备收集指定范围样本点的坐标及wifi热点信息;然后应用位置指纹定位方法进行绝对定位;为了提高行走过程中定位的准确性和实时性,采用行人航迹推算算法,即通过手机传感器采集并经处理的数...
主要对室内定位技术展开研究,首先通过手持智能设备收集指定范围样本点的坐标及wifi热点信息;然后应用位置指纹定位方法进行绝对定位;为了提高行走过程中定位的准确性和实时性,采用行人航迹推算算法,即通过手机传感器采集并经处理的数据进行步频检测、步长估算和方向检测,实现相对位置变化的估算.行人航迹算法克服位置指纹定位的不稳定性,而位置指纹定位算法及时调整行人航迹算法带来的累积误差.实验结果表明两种室内定位技术的结合有效提高了室内定位的准确性,能充分应用到实际生活中.
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关键词
室内定位
安卓平台
WIFI
位置指纹定位
行人航迹推算
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职称材料
题名
室内定位技术综述
被引量：
27
1
作者
孙大洋
章荣炜
李赞
机构
吉林大学通信工程学院
出处
《无人系统技术》
2020年第3期32-46,共15页
基金
国家自然科学基金(61801189)。
文摘
由于室内环境下消费级、企业级应用的需求推动,基于室内位置的服务在信息系统中的重要性日渐凸显。室内定位技术作为基于位置服务的核心,存在众多的可选方案。从室内定位算法、测量技术和融合定位技术三个方面对各种室内定位技术进行梳理,并对距离测量、指纹定位、SLAM技术、惯性导航等多种适用于不同场景定位技术的基本原理进行综述;从定位技术特点、定位需求的角度对各种定位技术进行了对比分析;探讨了室内定位中的识别与分辨能力、定位系统容量、快速的定位系统部署能力等基于位置服务的问题,继而讨论了目前室内定位技术推向应用实践所面临的挑战。
关键词
室内定位
基于位置的服务
定位算法
测量技术
识别定位
检测定位
Keywords
indoor
Localization
location
-based
Services
Positioning
Algorithm
Measurement
technique
Identification
and
Positioning
Detection
and
Positioning
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于室内定位的地下商业综合体疏散引导策略研究
被引量：
8
2
作者
耿康顺
张晓涛
机构
湖北商贸学院现代服务经济研究中心
湖北商贸学院建筑经济与工程管理学院
出处
《地下空间与工程学报》
CSCD
北大核心
2020年第1期7-13,共7页
基金
湖北省教育厅科研计划(2019333).
文摘
为有效提高地下商业综合体内人群疏散效率,提出一种利用智能手机室内定位技术的实时引导策略。并以某地下商场为研究背景,运用人员疏散仿真软件Pathfinder对室内定位引导策略下的人员疏散开展模拟,研究了该疏散策略的有效性及影响规律。研究结果表明:室内定位引导可以有效提高地下商场内人员疏散效率,但引导比例存在50%的临界值,当引导比例大于50%后,疏散效率随引导比例的增加不再显著提高;疏散人员数量较小时,引导策略下疏散时间的降低幅度并不显著,而人员数量超过设计人数的70%后,疏散时间降低程度显著增加。该研究结果可为地下密集人群的疏散引导提供一种新型理念。
关键词
地下商业综合体
疏散效率
室内定位
引导策略
Keywords
underground
commercial
complex
evacuation
efficiency
indoor
location
technique
guiding
strategy
分类号
TU998.1 [建筑科学—市政工程]
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职称材料
题名
结合位置指纹和行人航迹的室内定位技术
被引量：
4
3
作者
罗思奇
罗笑玲
李敏澄
李志锋
陈建城
周娴玮
潘家辉
机构
华南师范大学软件学院
出处
《计算机系统应用》
2017年第5期272-278,共7页
基金
广东大学生科技创新培育专项资金("攀登计划"专项资金)(pdjh2016b0129)
国家自然科学基金青年科学基金(61503143)
广东省自然科学基金博士科研启动项目(2014A030310244)
文摘
主要对室内定位技术展开研究,首先通过手持智能设备收集指定范围样本点的坐标及wifi热点信息;然后应用位置指纹定位方法进行绝对定位;为了提高行走过程中定位的准确性和实时性,采用行人航迹推算算法,即通过手机传感器采集并经处理的数据进行步频检测、步长估算和方向检测,实现相对位置变化的估算.行人航迹算法克服位置指纹定位的不稳定性,而位置指纹定位算法及时调整行人航迹算法带来的累积误差.实验结果表明两种室内定位技术的结合有效提高了室内定位的准确性,能充分应用到实际生活中.
关键词
室内定位
安卓平台
WIFI
位置指纹定位
行人航迹推算
Keywords
indoor
positioning
Android
platform
wifi
location
fingerprinting
technique
pedestrian
dead
reckoning
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
室内定位技术综述
孙大洋
章荣炜
李赞
《无人系统技术》
2020
27
下载PDF
职称材料
2
基于室内定位的地下商业综合体疏散引导策略研究
耿康顺
张晓涛
《地下空间与工程学报》
CSCD
北大核心
2020
8
下载PDF
职称材料
3
结合位置指纹和行人航迹的室内定位技术
罗思奇
罗笑玲
李敏澄
李志锋
陈建城
周娴玮
潘家辉
《计算机系统应用》
2017
4
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职称材料
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