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国内室内定位技术发展现状综述 被引量:95
1
作者 闫大禹 宋伟 +1 位作者 王旭丹 胡子烨 《导航定位学报》 CSCD 2019年第4期5-12,共8页
为了进一步研究室内定位技术,通过介绍几种主流室内定位技术的原理及国内发展情况,包括有无线保真(WiFi)、蓝牙、超宽带、蜂窝移动网络、伪卫星、惯性导航和地磁,基于最新国内室内定位技术比测结果,讨论无额外设备辅助的智能手机定位、... 为了进一步研究室内定位技术,通过介绍几种主流室内定位技术的原理及国内发展情况,包括有无线保真(WiFi)、蓝牙、超宽带、蜂窝移动网络、伪卫星、惯性导航和地磁,基于最新国内室内定位技术比测结果,讨论无额外设备辅助的智能手机定位、允许额外辅助的智能手机定位和允许额外设备辅助的其他终端定位3种场景下当前国内成熟的室内定位技术方案,并在此基础上总结国内室内定位技术方案的发展趋势,提出多传感器组合导航定位方案的改进优化和新兴室内定位技术的开拓创新思路,探讨室内定位标准和性能体系构建的可能性。 展开更多
关键词 位置服务 室内定位 定位技术 定位方案
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射频识别技术及其在室内定位中的应用 被引量:76
2
作者 孙瑜 范平志 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第5期1205-1208,共4页
在分析射频识别(RFID)基本原理和特点基础上,重点讨论了基于RFID的LARNDMARC室内定位系统,然后在此基础上提出了一种最近邻居改进算法和基于误差多级处理的数据融合定位方法。仿真结果表明,改进后的最近邻居算法比已有的最近邻居算法的... 在分析射频识别(RFID)基本原理和特点基础上,重点讨论了基于RFID的LARNDMARC室内定位系统,然后在此基础上提出了一种最近邻居改进算法和基于误差多级处理的数据融合定位方法。仿真结果表明,改进后的最近邻居算法比已有的最近邻居算法的定位精度更好。 展开更多
关键词 室内定位 射频识别 定位精度 最近邻居算法
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基于Android平台的WiFi定位 被引量:50
3
作者 杨帆 赵东东 《电子测量技术》 2012年第9期116-119,124,共5页
随着智慧城市概念的提出,宽带无线通信技术WiFi等覆盖范围越来越广泛,智能手机的用户普及率越来越高,各行各业对定位业务的需求也越来越普遍。但是,对于室内定位因无线屏蔽效应很难借助GPS、北斗等卫星定位系统来实现。利用无处不在的W... 随着智慧城市概念的提出,宽带无线通信技术WiFi等覆盖范围越来越广泛,智能手机的用户普及率越来越高,各行各业对定位业务的需求也越来越普遍。但是,对于室内定位因无线屏蔽效应很难借助GPS、北斗等卫星定位系统来实现。利用无处不在的WiFi信号和智能手机,设计了1套改进的基于位置指纹定位算法的室内定位系统。实验表明,该系统具有实现简单、使用灵活并具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 智慧城市 智能手机 室内定位 位置指纹
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一种基于RSSI相似度的室内定位算法 被引量:44
4
作者 杨东勇 顾东袁 傅晓婕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期264-268,共5页
无线传感器网络中节点的位置信息在很多应用中具有重要意义。本文研究了实际环境中节点的RSSI特性,为提高无线传感器节点定位的精度,提出了无线传感器节点在空间环境上的RSSI相似度概念,采用RSSI相似度作为权重因子,改进了加权质心算法... 无线传感器网络中节点的位置信息在很多应用中具有重要意义。本文研究了实际环境中节点的RSSI特性,为提高无线传感器节点定位的精度,提出了无线传感器节点在空间环境上的RSSI相似度概念,采用RSSI相似度作为权重因子,改进了加权质心算法。实验结果表明,改进后的算法具有更小的平均定位误差、更强的环境干扰鲁棒性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 RSSI相似度 加权质心定位
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基于BP神经网络和泰勒级数的室内定位算法研究 被引量:45
5
作者 张会清 石晓伟 +2 位作者 邓贵华 高学金 任明荣 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1876-1879,共4页
在研究分析室内无线信号传播特性和传统的室内定位算法的基础上,提出了用BP神经网络来拟合室内无线信号传播模型,避免了对无线信号传播模型中参数A和n的不精确估计.在训练完成的BP神经网络的输入层输入接收信号强度值RSSI(Received Sign... 在研究分析室内无线信号传播特性和传统的室内定位算法的基础上,提出了用BP神经网络来拟合室内无线信号传播模型,避免了对无线信号传播模型中参数A和n的不精确估计.在训练完成的BP神经网络的输入层输入接收信号强度值RSSI(Received Signal Strength Indicator),在输出层即可得到对应的距离值,再利用泰勒级数展开法确定盲节点的坐标位置.最终通过Matlab仿真和ZigBee平台实验验证了算法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 室内定位 BP神经网络 RSSI(Received SIGNAL Strength Indicator) ZigBee 泰勒级数
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基于参考标签的射频识别定位算法研究与应用 被引量:40
6
作者 王远哲 毛陆虹 +1 位作者 刘辉 肖基诰 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期86-92,共7页
对基于参考标签的最近邻居定位算法提出了若干改进,提出了动态k值设定的方法,参考标签可信度的概念和最近邻标签偏差校正算法,并采用了目标标签历史轨迹算法。基于多天线的时分复用搭建了室内定位系统,并且依据改进后的算法开发了相应... 对基于参考标签的最近邻居定位算法提出了若干改进,提出了动态k值设定的方法,参考标签可信度的概念和最近邻标签偏差校正算法,并采用了目标标签历史轨迹算法。基于多天线的时分复用搭建了室内定位系统,并且依据改进后的算法开发了相应的界面软件。实测表明改进算法的定位精度和在恶劣环境下定位结果的稳定度比原算法有了明显提高。 展开更多
关键词 射频识别 室内定位 参考标签 定位算法
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对高校开展五人制足球运动的思考 被引量:33
7
作者 沈国征 李芃松 《山西师大体育学院学报》 2007年第1期104-106,共3页
室内五人制足球是国际足联正在推广的运动项目,它有其自身的特点。开展五人制足球运动,对提高运动员的技术、意识、体能均有益处,对足球教学、培养后备力量、全民健身运动起着积极的作用。在高校开展五人制足球比赛,更有利于促进高校大... 室内五人制足球是国际足联正在推广的运动项目,它有其自身的特点。开展五人制足球运动,对提高运动员的技术、意识、体能均有益处,对足球教学、培养后备力量、全民健身运动起着积极的作用。在高校开展五人制足球比赛,更有利于促进高校大学生全民健身活动的广泛开展,推动高校足球运动的普及与提高,并能有效地解决大学生学习和参与足球活动的矛盾。 展开更多
关键词 室内足球 五人制 场地设施
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室内定位技术综述及发展前景展望 被引量:39
8
作者 王杨 赵红东 《测控技术》 CSCD 2016年第7期1-3,8,共4页
随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,位置服务(LBS)日渐成为人们生活工作当中必不可少的一部分,越来越多的人习惯于使用定位技术。近年来,随着互联网+服务的高速发展,人们对室内定位的需求日益迫切,作为LBS最后阶段研究的室内定位技术得... 随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,位置服务(LBS)日渐成为人们生活工作当中必不可少的一部分,越来越多的人习惯于使用定位技术。近年来,随着互联网+服务的高速发展,人们对室内定位的需求日益迫切,作为LBS最后阶段研究的室内定位技术得到空前的重视,成为现阶段定位技术的研究热点,国内外企业及科研院所纷纷提出了自己的室内定位理论及方法。总结了目前国内外主流的室内定位技术及其定位原理,对各种定位技术的特点、局限性进行了详细的描述及对比,并对室内定位技术的发展前景进行了展望,为室内定位技术的研究提供参考。 展开更多
关键词 室内定位 定位技术 定位算法
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使用无线射频识别(RFID)技术进行室内定位 被引量:34
9
作者 邓辉舫 马启平 周尚伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第7期1858-1860,1865,共4页
简要介绍了无线射频识别技术以及它在各行各业中的不同应用,特别是在室内定位中的应用。重点介绍了对LANDMARC室内定位系统理论的改进,使其可以更好地应用于实际环境。实验结果表明,改进的算法比原来的算法在定位精度上提高了10%~5... 简要介绍了无线射频识别技术以及它在各行各业中的不同应用,特别是在室内定位中的应用。重点介绍了对LANDMARC室内定位系统理论的改进,使其可以更好地应用于实际环境。实验结果表明,改进的算法比原来的算法在定位精度上提高了10%~50%。 展开更多
关键词 无线射频识别 室内定位 接收信号强度指示 k-邻近算法
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一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法 被引量:38
10
作者 彭玉旭 杨艳红 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第10期237-240,共4页
为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐... 为提高室内定位系统中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位精度,提出一种基于RSSI的贝叶斯室内定位算法。在对RSSI信号进行高斯滤波预处理后,利用三角形质心算法计算未知节点的初始坐标,对该初始坐标进行贝叶斯滤波处理,得到更加准确的坐标。实验结果表明,该算法能降低定位误差,定位精度可达98%。 展开更多
关键词 室内定位 贝叶斯滤波算法 高斯滤波算法 三角形质心算法 接收信号强度指示
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基于SVM分类和回归的WiFi室内定位方法 被引量:33
11
作者 桑楠 袁兴中 周瑞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期1820-1823,共4页
为了减小室内环境因素对室内无线定位的影响,提高定位精度和扩大定位区域,提出了一种新的基于SVM的WiFi室内无线定位方法。通过将室内区域划分为多个小的区域,建立每个区域RSSI(received signal strength indication)和位置的非线性关系... 为了减小室内环境因素对室内无线定位的影响,提高定位精度和扩大定位区域,提出了一种新的基于SVM的WiFi室内无线定位方法。通过将室内区域划分为多个小的区域,建立每个区域RSSI(received signal strength indication)和位置的非线性关系,再利用SVM强大的分类和回归能力来实现定位。实验结果表明,本定位方法能够达到1.83 m的定位精度,说明区域划分和非线性回归能够有效地控制误差范围和提高定位精度。 展开更多
关键词 支持向量机 室内定位 区域划分 分类 回归
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基于距离测量和位置指纹的室内定位方法研究 被引量:32
12
作者 李方敏 张韬 +2 位作者 刘凯 刘果 马小林 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期339-350,共12页
随着WiFi网络在世界范围内的迅速普及和广泛部署,基于WiFi的室内定位技术由于成本低、易于实现受到了广泛关注.其中,基于WiFi的被动式指纹室内定位由于可直接利用现有的商业WiFi设备,且不需要待定位目标携带任何设备,因此部署成本低、... 随着WiFi网络在世界范围内的迅速普及和广泛部署,基于WiFi的室内定位技术由于成本低、易于实现受到了广泛关注.其中,基于WiFi的被动式指纹室内定位由于可直接利用现有的商业WiFi设备,且不需要待定位目标携带任何设备,因此部署成本低、易扩展,同时还具有良好的非侵入性,故已逐渐成为室内定位技术研究者们广泛关注的热点.目前,已有基于WiFi的被动式指纹室内定位技术,如Nuzzer和Pilot等,其定位过程一般可分为离线和在线两个阶段.离线阶段采集相应的信号,并存储所有参考点生成的指纹数据以构建离线指纹数据库.在线阶段则通过采用与离线阶段相同的处理方式得到待测位置的在线实测指纹,然后将其与离线指纹库中的已有指纹进行匹配,从而估计目标位置.然而,现有工作由于存在两个重要问题,导致定位的实时性和精度都不能令人满意.其一,现有指纹匹配定位方式由于需要在在线阶段将实测指纹与指纹库中的所有指纹进行一一匹配,所以计算量大从而导致定位过程的实时性较差;其二,由于离线指纹库中存在与目标当前位置相隔较远但相似的指纹,而这些指纹很可能会对指纹匹配过程造成干扰,进而导致定位误差较大.针对上述两个问题,该文结合位置指纹定位技术和距离测量算法,提出了一种新的位置指纹室内定位方法ILLFRM.该方法在在线阶段中加入了粗定位,并在进行指纹匹配之前,通过粗定位来过滤离线指纹库中与目标当前位置不相关的指纹,以减少匹配过程中的计算量和避免不相干指纹的干扰,从而同时达到改善定位精度和实时性的目的.通过在空旷大厅和走廊的真实场景进行实验,结果表明,该文提出的方法与Pilot和Nuzzer相比,定位精度分别提高了约28%和51%.此外,由于一次匹配过程的总耗时不足200ms,因此ILLFRM可以很好地满足实时性要求. 展开更多
关键词 WIFI 室内定位 被动式 位置指纹
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室内定位技术分析 被引量:28
13
作者 朱敏 《现代计算机》 2008年第2期79-81,共3页
对位置信息的识别是普适计算中的一个重要研究领域,其中大多数的应用都是在室内环境下。介绍位置识别的一般技术与方法,展示目前在室内定位领域具有代表性的研究性和商业性的定位系统,分析各种技术的长处及其局限性,提出今后的研究方向。
关键词 室内定位 普适计算 位置识别
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基于WiFi信号强度特征的室内定位系统设计 被引量:31
14
作者 徐潇潇 谢林柏 彭力 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期87-91,共5页
针对室内GPS定位无法准确获取位置信息的问题,在Android平台上设计利用Wi Fi信号强度特征进行定位的系统。该系统由安卓客户端、Tomcat服务器以及My SQL数据库组成,在一般位置指纹定位算法的基础上,通过MAC地址对无线接入点(AP)进行过滤... 针对室内GPS定位无法准确获取位置信息的问题,在Android平台上设计利用Wi Fi信号强度特征进行定位的系统。该系统由安卓客户端、Tomcat服务器以及My SQL数据库组成,在一般位置指纹定位算法的基础上,通过MAC地址对无线接入点(AP)进行过滤,选取固定的参考AP获取位置指纹信息,并结合改进的K最近邻匹配算法,进一步减小定位误差。实验结果表明,该系统定位速度快、定位精度高,具有较好的室内定位效果。 展开更多
关键词 室内定位 安卓客户端 K最近邻 位置指纹 TOMCAT服务器 MYSQL数据库
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卡尔曼滤波在室内定位系统实时跟踪中的应用 被引量:29
15
作者 赵永翔 周怀北 +1 位作者 陈淼 温斌 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期696-700,共5页
为了解决室内定位系统实时跟踪应用中所估算的用户位置方差较大,用户位置移动不平缓这一难题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法.首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后再利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行滤波处... 为了解决室内定位系统实时跟踪应用中所估算的用户位置方差较大,用户位置移动不平缓这一难题,提出了一种基于卡尔曼滤波的室内定位方法.首先利用最近邻居法估算用户的位置坐标,然后再利用卡尔曼滤波算法对用户的估算位置坐标进行滤波处理,以提高室内定位系统的性能和稳定性.实验结果表明,卡尔曼滤波算法可以将2 m以内85%的定位精度进一步提高到93%,3 m以内95%的定位精度提高到98%,改进效果明显而且稳定. 展开更多
关键词 无线局域网 室内定位 位置指纹 卡尔曼滤波 实时跟踪
原文传递
基于可见光通信的室内定位方法 被引量:29
16
作者 沈芮 张剑 《信息工程大学学报》 2014年第1期41-45,共5页
可见光通信是利用白光LED(lighting emitting diode)固态光源在照明同时实现通信的新型绿色通信技术,基于可见光通信的新型室内定位方法具有室内传统无线定位方法难以替代的优势。文章介绍了基于可见光通信的室内定位方法研究现状,归纳... 可见光通信是利用白光LED(lighting emitting diode)固态光源在照明同时实现通信的新型绿色通信技术,基于可见光通信的新型室内定位方法具有室内传统无线定位方法难以替代的优势。文章介绍了基于可见光通信的室内定位方法研究现状,归纳总结了基于LED标签、接收光信号强度检测以及图像传感器成像3类可见光定位方法,详细分析了3种方法的基本原理,并对可见光定位方法的研究趋势进行了阐述。 展开更多
关键词 可见光通信 室内定位 白光LED
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位置指纹定位技术 被引量:20
17
作者 李昊 《山西电子技术》 2007年第5期84-87,共4页
在室内利用无线网络对移动目标定位,可用的技术有基于波达时间(TOA/TDOA)、基于波达角度(AOA)、以及基于接收信号强度(RSS)的技术等。比较而言,基于接收信号强度(RSS)的位置指纹(LF)技术更适合于复杂的室内环境。对该技术目前的研究情... 在室内利用无线网络对移动目标定位,可用的技术有基于波达时间(TOA/TDOA)、基于波达角度(AOA)、以及基于接收信号强度(RSS)的技术等。比较而言,基于接收信号强度(RSS)的位置指纹(LF)技术更适合于复杂的室内环境。对该技术目前的研究情况进行比较全面和详细的介绍。 展开更多
关键词 室内 定位 位置指纹
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蓝牙4.0标准规范下的模糊指纹定位算法 被引量:25
18
作者 李娟娟 张金艺 +2 位作者 张秉煜 周荣俊 唐夏 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期126-131,共6页
蓝牙技术的普及以及蓝牙4.0标准规范的提出,使得利用蓝牙技术实现室内定位具有极其广阔的应用前景.把模糊理论应用于蓝牙室内定位系统,提出一种模糊指纹定位算法.基于该算法的定位过程分为离线和在线两个阶段:离线阶段建立模糊指纹库;... 蓝牙技术的普及以及蓝牙4.0标准规范的提出,使得利用蓝牙技术实现室内定位具有极其广阔的应用前景.把模糊理论应用于蓝牙室内定位系统,提出一种模糊指纹定位算法.基于该算法的定位过程分为离线和在线两个阶段:离线阶段建立模糊指纹库;在线阶段对手机客户端进行实时模糊决策定位.仿真实验结果表明,该算法的平均定位误差为1.36 m,相比于传统的指纹标定法,其定位精度提高约49%,而计算量缩减至原来的1/c,其中c为模糊聚类类别数. 展开更多
关键词 蓝牙4 0标准规范 室内定位 模糊理论 位置指纹 实时
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无线定位与惯性导航结合的室内定位系统设计 被引量:25
19
作者 周亮 付永涛 李广军 《电子技术应用》 北大核心 2014年第4期73-76,共4页
面对室内定位的实际应用需求,分析了基于接收信号强度指纹法定位技术精度较低、单纯的惯性导航累积误差较大等问题,采用基于信赖度的联合定位算法对多种信息进行融合处理,以获得较高的综合定位精度。通过基于ZigBee的无线传感器网络平... 面对室内定位的实际应用需求,分析了基于接收信号强度指纹法定位技术精度较低、单纯的惯性导航累积误差较大等问题,采用基于信赖度的联合定位算法对多种信息进行融合处理,以获得较高的综合定位精度。通过基于ZigBee的无线传感器网络平台及多种MEMS运动传感器的联合,设计并实现了多信息融合的室内定位演示系统。由于多种信息的融合,不需要依赖大量样本的指纹库,从而降低了实现过程中离线指纹库建立的工作量。经实验数据分析,基于信赖度的联合定位方法具有较高的定位精度和较低的实现复杂度。 展开更多
关键词 室内定位 无线定位 惯性导航 无线传感器网络
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基于核岭回归的自适应蓝牙定位方法 被引量:24
20
作者 江德祥 胡明清 +2 位作者 陈益强 刘军发 周经野 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第9期3487-3489,3492,共4页
针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征,提出了一种基于核岭回归(KRR)的定位方法,只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息,学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型,并能在线动态更新模型参数,实现自适应免标定... 针对室内高精度定位需求和蓝牙信号强度动态变化特征,提出了一种基于核岭回归(KRR)的定位方法,只需利用蓝牙锚节点之间的信号强度及其物理坐标信息,学习蓝牙信号强度与物理坐标的回归模型,并能在线动态更新模型参数,实现自适应免标定定位。实验结果表明,KRR方法对信号强度的动态变化具有较好的适应性和鲁棒性,平均定位误差为1.25m,相比信号—距离映射方法(SDM)能取得更高的定位精度;实验也验证了有效的滤波处理能进一步改善定位效果。 展开更多
关键词 蓝牙 室内定位 核岭回归 自适应 免标定 信号强度 滤波
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