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题名基于差分定位的室内无人机自主避障导航技术
被引量：1
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作者
冯兰新
孙庆森
刘加国
吴斌
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机构
国网山东省电力公司泰安供电公司
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出处
《机械设计与制造工程》
2023年第6期83-86,共4页
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文摘
室内无人机在飞行巡检过程中会遇到一些障碍,若仅运用超声传感器、红外传感器等多信息融合技术,无法保证无人机飞行安全。为此,在无人机自主避障导航中运用图像处理技术,研究一种基于帧间差分算法的自主无人机避障方法,主要利用图像差分方法,对相互连续的三帧图像进行处理,并提取图像的边缘,计算封闭区域面积,进而判断面积和阈值的大小,得到有无障碍物存在的判断结果。实验证明,该方法能够有效解决室内无人机避障导航问题,准确性与实时性都比较理想。
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关键词
差分定位
室内无人机
自主避障导航
图像识别
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Keywords
differential positioning
indoor drone
autonomous obstacle avoidance navigation
image identification
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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