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人体下肢外骨骼关键技术分析与研究 被引量：25
1
作者 赵彦峻 徐诚 +1 位作者 张景柱 骆宇飞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期1-5,共5页
随着单兵武器装备的不断升级,质量问题成为单兵作战灵活性与生存力的一个障碍。人体下肢外骨骼装置能提高士兵的承载能力,使士兵能够负重长途跋涉于车辆无法行驶的路面,充分发挥人与机器的优势,实现人的灵活、机动、智慧与机器强壮性的... 随着单兵武器装备的不断升级,质量问题成为单兵作战灵活性与生存力的一个障碍。人体下肢外骨骼装置能提高士兵的承载能力,使士兵能够负重长途跋涉于车辆无法行驶的路面,充分发挥人与机器的优势,实现人的灵活、机动、智慧与机器强壮性的完美结合。文中介绍了目前国内外在人体下肢外骨骼研究领域的最新研究发展动态,并就其关键性技术进行了分析与研究,为人体下肢外骨骼的进一步设计与开发提供了详实的信息与参考依据。 展开更多
关键词 外骨骼 双足步行 稳定性 单兵 装备
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单兵光电技术发展 被引量：10
2
作者 刘宇 《应用光学》 CAS CSCD 2006年第2期101-104,共4页
描述了信息化时代单兵综合作战装备的发展。提出通过增强士兵对战场信息(包括对敌方、我方信息)的了解可有效地提高士兵生存和打击能力。重点研究了系统各种功能模块之间有效匹配的方法,用以减少装备体积和重量,提高实用性。分析了信息... 描述了信息化时代单兵综合作战装备的发展。提出通过增强士兵对战场信息(包括对敌方、我方信息)的了解可有效地提高士兵生存和打击能力。重点研究了系统各种功能模块之间有效匹配的方法,用以减少装备体积和重量,提高实用性。分析了信息化发展环境下武器平台概念的变化——“单兵”成为重要的作战平台。围绕信息节点的作用,重点阐述相关信息获取、传送、处理、控制、显示和对抗等技术的发展水平。揭示了目前单兵光电技术可发展的空间,主要包括单兵信息化平台建设,光电系统的轻量化、精度改善、反应时间的缩短、信息武器发展以及新环境下轻武器训练设施的建设等,提出了近期单兵光电技术相关发展重点。 展开更多
关键词 单兵 光电技术 信息化 轻武器
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基于AMBE-2000的单兵语音通信终端设计 被引量：3
3
作者 许论辉 许礼武 罗云 《兵工自动化》 2005年第4期22-23,共2页
单兵语音通信终端由TMS320C5416DSP、AMBE-2000、A/D、flash存储器及MCU等电路组成,软件分主控制器与DSP部分。主控制器将程序与数据移至DSP内部RAM,加载后对语音芯片等初始化并设定通道。系统主循环含键盘处理、命令输出、接收命令模... 单兵语音通信终端由TMS320C5416DSP、AMBE-2000、A/D、flash存储器及MCU等电路组成,软件分主控制器与DSP部分。主控制器将程序与数据移至DSP内部RAM,加载后对语音芯片等初始化并设定通道。系统主循环含键盘处理、命令输出、接收命令模块。其DSP分主程序、无线网络跳频算法、及相关通信等模块。 展开更多
关键词 语音通信终端 单兵 AMBE-2000 主控制器 DSP
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无源被动负重型外骨骼对单兵满负荷行走运动的步态分析研究
4
作者 熊然 袁博 +4 位作者 陈光兴 郭林 彭阳 杨柳 段小军 《生物医学工程与临床》 CAS 2023年第4期406-411,共6页
目的研究单兵使用无源被动负重型外骨骼(简称外骨骼)后对满负荷下行走的运动功能影响,为未来推广应用从而提升单兵负荷转运及改善该系统提供理论依据。方法试验中的无源被动式负重型外骨骼主要由绑缚带、背囊和背架、腰部组件、腿部组... 目的研究单兵使用无源被动负重型外骨骼(简称外骨骼)后对满负荷下行走的运动功能影响,为未来推广应用从而提升单兵负荷转运及改善该系统提供理论依据。方法试验中的无源被动式负重型外骨骼主要由绑缚带、背囊和背架、腰部组件、腿部组件等组成。招募14例男性志愿者,年龄24~37岁,平均年龄27.9岁(标准差3.17岁);身高169.0~185.0 cm,平均身高174.7 cm(标准差5.3 cm);体质量67.5~90.0 kg,平均体质量74.9 kg(标准差6.9 kg);身体质量指数22.6~27.9 kg/m^(2),平均身体质量指数24.5 kg/m^(2)(标准差1.6 kg/m^(2))。在穿戴外骨骼和背负25 kg背囊测试后,以问卷形式和三维红外捕捉步态分析检测,对工作效率、人体生理耐受、安全性、舒适性、移动灵活性、使用意愿和步态时空参数进行评分和量化评价。步态数据在Nexus V2.9软件中经三维建模,分析获得时空参数结果,并统计学分析各组数据。结果穿戴外骨骼可使负重行走时间平均缩短2.2 s,工作效率提高14.2%。穿戴外骨骼可使最大负重能力提高5kg。穿戴外骨骼将导致行走过程中膝关节最大活动角度平均丧失8°。有2例受试者发生了肩部皮肤轻微发红,没有发生重心不稳等安全事件的情况。使用无源被动负重型外骨骼后,测试者主观评估的舒适性(75.0±7.6)(60~90)分,移动灵活性(69.3±7.3)(60~80)分,使用意愿(72.1±7.0)(60~90)分。未穿戴外骨骼时,测试者背负25 kg后,步频、双足支撑时长、单足支撑时长和步速有显著性改变(P<0.05),而穿戴外骨骼后,测试者的步频、双足支撑时长、单足支撑时长和步速改变差异无统计学意义。结论单兵满负荷行走运动时,穿戴无源被动负重型外骨骼后可提高工作效率及最大负重能力,但会减小关节最大活动度,穿戴者仍自觉较高的舒适性和移动灵活性,愿意反复使用;步态分析证实,穿戴无源被动负重型外骨骼后,单兵满负荷� 展开更多
关键词 可穿戴外骨骼 无源被动式负重 满负荷行走 单兵 运动功能 负荷
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基于单轴光纤陀螺的单兵高精度寻北测角方法研究
5
作者 张燕 谢长城 +1 位作者 阳洪 唐中剑 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第1期134-138,共5页
光纤陀螺基于Sagnac效应测量角速度,其受外界环境的干扰很小且具有很好的自主性,因此,基于光纤陀螺的寻北测角系统在军事领域得到了一系列应用。为了满足单兵寻北测角的小型化、快速性的使用要求,研究了基于单轴光纤陀螺的单兵高精度寻... 光纤陀螺基于Sagnac效应测量角速度,其受外界环境的干扰很小且具有很好的自主性,因此,基于光纤陀螺的寻北测角系统在军事领域得到了一系列应用。为了满足单兵寻北测角的小型化、快速性的使用要求,研究了基于单轴光纤陀螺的单兵高精度寻北测角装置在倾斜摆放下的自动、快速寻北测角方法。在装置测量过程中可能存在干扰,进而影响寻北测角精度,通过研究装置在寻北测角过程中传感器的输出特征,并对干扰进行识别和处理,得到了高精度的寻北测角信息。最后通过试验对比和分析,验证了倾斜条件下干扰的识别与处理方法的有效性,满足单兵侦察时高精度寻北测角的需求。 展开更多
关键词 光纤陀螺 单兵 寻北测角 干扰识别与处理
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基于单兵无线电传感器网的战场态势感知系统研究 被引量：4
6
作者 许士敏 路后兵 《通信对抗》 2012年第4期36-38,共3页
提出一种基于单兵无线电传感器网的战场态势感知系统,它采用由小型低能耗硬件和智能信息处理技术构建的无线电侦察设备,将士兵作为一个侦察传感器,同时又是战场感知网络中的一个节点。系统能提升士兵的战场态势感知能力,从而最终提升单... 提出一种基于单兵无线电传感器网的战场态势感知系统,它采用由小型低能耗硬件和智能信息处理技术构建的无线电侦察设备,将士兵作为一个侦察传感器,同时又是战场感知网络中的一个节点。系统能提升士兵的战场态势感知能力,从而最终提升单个士兵在未来信息化战场的作战能力。 展开更多
关键词 单兵 无线电侦察 传感器网 战场态势感知
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单兵操作野战快速固定及运送担架的仿真模拟研究 被引量：3
7
作者 李政 赵英红 沈淑怡 《军事医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期885-887,共3页
目的设计并改进适合野战部队的可供单兵操作且能快速固定伤员并对伤员进行初救的担架。方法应用铝钛合金和聚乙烯材料,根据中国人体型制作单兵操作野战快速固定及运送担架,并在模拟试验环境中记录不同天气(雨、寒冷)、不同环境(陆地、江... 目的设计并改进适合野战部队的可供单兵操作且能快速固定伤员并对伤员进行初救的担架。方法应用铝钛合金和聚乙烯材料,根据中国人体型制作单兵操作野战快速固定及运送担架,并在模拟试验环境中记录不同天气(雨、寒冷)、不同环境(陆地、江河)下完成外固定操作的时间,并测量其强度。结果一整套单兵操作野战快速固定及运送担架质量为5.5 kg,完成单例外固定操作的时间为水中1～2 min,干燥环境中0.5～1 min,担架能承受的最大质量为250 kg。结论单兵操作野战快速固定及运送担架总体性能达到指标,克服了传统担架质量大,携行不方便等缺点,达到了自身质量小,耗费人力少,操作简捷,可模块化拆卸等优点。 展开更多
关键词 野战 单兵 担架 转运 急救
原文传递
单兵系统战场信息库及信息管理——“数字化战场与单兵数字化系统”系列论文之四 被引量：2
8
作者 邹逢兴 邹成璐 谢石岩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第1期85-89,共5页
本文在讨论单兵系统战场信息分类与信息库系统结构的基础上，提出了单兵战场信息库系统的功能与设计原则。然后，对单兵战场信息库系统中的信息处理流程进行了分析。
关键词 单兵数字化系统 战场信息 信息管理 数字化战场
全文增补中
面向士兵体力增强的单兵助力机器人设计 被引量：2
9
作者 周加永 胡浩 +2 位作者 范天峰 王保华 冯博琳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期96-103,共8页
为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边... 为了解决士兵负重携行时体力消耗过大,易于出现骨骼肌肉损伤的问题,设计了一款士兵体力增强的无动力助力机器人,可实现士兵负重能力与持续作战能力的提升。结合人体运动负重原理,采用相容性的机构设计、变刚度的柔性仿生脊柱设计、四边形铰链式结构的自适应膝关节设计等关键技术,对单兵助力机器人采用了拟人化结构设计,确保了与士兵的有效融合,能够协助士兵在战场上负载装备而不影响其战术动作;利用ANSYS软件对其关键零/部件进行强度分析,以验证整体结构设计的稳定性和正确性,仿真结果表明,单兵助力机器人安全可靠,能够有效协助士兵携行负重。对单兵助力机器人的应用前景进行了分析,对士兵体力增强的研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 体力增强 单兵 无动力 助力机器人 仿生设计
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典型单兵作战场景与夜视镜 被引量：1
10
作者 蔡毅 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第4期315-327,共13页
本文分析了典型单兵作战场景,包括战场观察、侦察与监视、目标定位与激光指示、轻武器精准射击、狙击作战、与隐蔽物后/堑壕中的目标交战、夜间跳伞和机降、夜间作战、从明亮环境进入黑/昏暗室内/地下空间作战、低能见度环境的观察/搜索... 本文分析了典型单兵作战场景,包括战场观察、侦察与监视、目标定位与激光指示、轻武器精准射击、狙击作战、与隐蔽物后/堑壕中的目标交战、夜间跳伞和机降、夜间作战、从明亮环境进入黑/昏暗室内/地下空间作战、低能见度环境的观察/搜索/射击等。为满足上述作战需求,单兵夜视镜正发展为与可见光、激光、卫星定位、数字指北针、通信等功能模块组合或集成,实现成像、测距、定位、计算、信息融合、火控解算、无线传输等复杂功能的单兵光电系统、轻武器光电火控系统和未来士兵系统,使单兵具有更全面和更精确的作战能力。 展开更多
关键词 单兵 单兵作战场景 夜视镜
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单兵用防晒防护用品的需求分析及配方设计 被引量：2
11
作者 张静如 张翮 +2 位作者 孙治国 朱敏 鲁莹 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期75-80,共6页
日光照射对人体的伤害往往受到忽视,尤其是部队官兵的防晒知识有限,防晒用品使用率较低。随着我军战略转型的发展,军事训练逐渐多样化,作训官兵长期暴露在日光照射环境下严重影响了部队的战斗力,困扰着官兵工作、生活和学习,甚至导致非... 日光照射对人体的伤害往往受到忽视,尤其是部队官兵的防晒知识有限,防晒用品使用率较低。随着我军战略转型的发展,军事训练逐渐多样化,作训官兵长期暴露在日光照射环境下严重影响了部队的战斗力,困扰着官兵工作、生活和学习,甚至导致非战斗减员。本文针对海军、驻高原部队的驻地环境、训练特点等分析了不同岗位官兵对防晒防护产品的需求,对我军单兵防晒防护用品的配方设计进行了综述,并对军用防晒防护用品的研究开发提出建议和设想。 展开更多
关键词 单兵 防晒剂 护肤霜 配方
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基于城市作战单兵快速运动能力需求分析
12
作者 王雷 潘滨 黄佳棋 《军事体育学报》 2017年第2期110-112,共3页
随着城市化进程的逐步加快,城市将成为未来战争的主战场。采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,从城市作战主要特点和作战行动的角度,分析单兵运动能力在城市作战中的作用,从适应、机动、移动和反应等方面提出了提升单兵快速运动能力... 随着城市化进程的逐步加快,城市将成为未来战争的主战场。采用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,从城市作战主要特点和作战行动的角度,分析单兵运动能力在城市作战中的作用,从适应、机动、移动和反应等方面提出了提升单兵快速运动能力的对策与建议,为城市作战单兵战斗能力生成提供理论依据。 展开更多
关键词 城市作战 单兵 快速运动能力
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城市作战中单兵身体素质需求分析
13
作者 杨金鹏 黄梓航 《军事体育学报》 2017年第2期117-119,共3页
通过文献研究确定城市作战中单兵战斗所需的战斗技能,以射击、运动、格斗、救护、投掷、攀登技术为例,通过动作的技术特征、动作力学及神经肌肉系统特征四个方面,对六个战斗技能进行主要的身体素质分析。通过调查问卷和访谈法,邀请相关... 通过文献研究确定城市作战中单兵战斗所需的战斗技能,以射击、运动、格斗、救护、投掷、攀登技术为例,通过动作的技术特征、动作力学及神经肌肉系统特征四个方面,对六个战斗技能进行主要的身体素质分析。通过调查问卷和访谈法,邀请相关专家教授对城市作战中单兵战斗身体素质进行选择及排序,得出各素质重要程度的排列序值,运用巴雷特分析方法,对身体素质进行层次划分。 展开更多
关键词 城市作战 单兵 身体素质 层次划分
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电力工程施工现场的单兵视频通讯系统应用
14
作者 孟庆丰 李峻 +2 位作者 王宏宇 陈菊红 姜博 《电力系统装备》 2018年第12期167-168,共2页
近些年在我国电力行业的持续发展下,电力工程逐渐增多,而落实电力工程施工现场的监控与巡检工作。则是保障工程得以顺利完成,具有较高质量水平的关键所在。因此为更好地实现对工程施工现场进行指导与监督管理,从根本上避免出现施工问题... 近些年在我国电力行业的持续发展下,电力工程逐渐增多,而落实电力工程施工现场的监控与巡检工作。则是保障工程得以顺利完成,具有较高质量水平的关键所在。因此为更好地实现对工程施工现场进行指导与监督管理,从根本上避免出现施工问题,本文尝试设计一种应用在施工现场的单兵视频通讯系统,并对其实际应用进行简要分析研究,从而有效证明该系统具有良好的应用价值。 展开更多
关键词 施工现场 单兵 视频通讯系统
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单兵自主导航技术发展综述 被引量：27
15
作者 潘献飞 穆华 胡小平 《导航定位与授时》 2018年第1期1-11,共11页
在卫星受限情况下的单兵自主导航技术是近年来研究的热点。首先介绍了单兵自主导航技术的发展概况,然后重点分析了基于MIMU的单兵惯性导航技术的主要原理和方法,之后针对纯惯性导航存在的问题,介绍了地磁、场景、视觉等常用的单兵辅助... 在卫星受限情况下的单兵自主导航技术是近年来研究的热点。首先介绍了单兵自主导航技术的发展概况,然后重点分析了基于MIMU的单兵惯性导航技术的主要原理和方法,之后针对纯惯性导航存在的问题,介绍了地磁、场景、视觉等常用的单兵辅助导航方法,并阐述了单兵协同导航技术。最后,简要介绍了单兵自主导航技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 单兵导航 航位推算 零速修正 视觉导航 协同导航
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基于地理空间信息多视图的电力故障全景抢修应用 被引量：10
16
作者 王鹏 苏华衍 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期128-132,共5页
针对传统故障抢修过程95598客户服务中心与抢修班组沟通不及时、抢修信息反馈滞后,客户及时获知复电时间困难等问题,基于GIS的可视化展现优势集成营销业务应用系统建设的营销GIS应用系统,利用计算机、互联网、无线网络(GPRS、GPS)等技术... 针对传统故障抢修过程95598客户服务中心与抢修班组沟通不及时、抢修信息反馈滞后,客户及时获知复电时间困难等问题,基于GIS的可视化展现优势集成营销业务应用系统建设的营销GIS应用系统,利用计算机、互联网、无线网络(GPRS、GPS)等技术,通过智能移动终端(PDA)、单兵视频等移动通讯终端,实时反馈现场抢修信息和现场抢修视频。结合系统互动界面、服务在线监控等应用为远程工作站合理调度车辆、合理分工派单、缩短抢修时间提供技术支撑,实现95598客户服务中心快速响应客户,保障抢修信息准确,提升客户感知,提高客户服务效率。 展开更多
关键词 营销GIS应用系统 故障全景抢修 智能移动终端 PDA 单兵视频
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外骨骼装备在未来单兵系统中的应用前景 被引量：9
17
作者 李会营 王惠源 +2 位作者 张鹏军 赵鑫 李传才 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期275-276,共2页
当前世界上很多国家为了应对新军事变革,都在制定和实施未来单兵系统的发展计划,抢占军事制高点,由于这些系统融入了各种先进的军事装备,士兵的负重也大大增加,不利于任务的及时完成,外骨骼装备的出现及应用将改变这种局面。外骨骼装备... 当前世界上很多国家为了应对新军事变革,都在制定和实施未来单兵系统的发展计划,抢占军事制高点,由于这些系统融入了各种先进的军事装备,士兵的负重也大大增加,不利于任务的及时完成,外骨骼装备的出现及应用将改变这种局面。外骨骼装备既可以为士兵增强负重能力,也可以作为一个非常不错的武器搭载平台,通过集成多种先进武器装备使普通士兵成为一个强大的作战单元,同时无需考虑过多的负重对士兵的影响。外骨骼装备将在未来单兵系统中起到重要作用,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 单兵系统 外骨骼 应用前景
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单兵智能头盔在消防救援中的探索与应用 被引量：7
18
作者 彭坚 王雪鹏 +1 位作者 赵丹华 李博雅 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第12期1-14,共14页
目的 在消防装备于高层建筑、地下建筑、大型商业综合体等复杂救援环境中无法满足信息感知和状态感知需求的背景下,探索和分析智能头盔当前在应急救援、军队作战、采矿安全等领域的应用研究现状,以期解决当前消防救援活动中环境视野差... 目的 在消防装备于高层建筑、地下建筑、大型商业综合体等复杂救援环境中无法满足信息感知和状态感知需求的背景下,探索和分析智能头盔当前在应急救援、军队作战、采矿安全等领域的应用研究现状,以期解决当前消防救援活动中环境视野差、协同效率低、救援人员健康状态无法保证等问题,提高消防救援装备的功能性和保障性,避免救援活动中可能发生的安全事故。方法 人工智能、多设备协作、多模态感知等概念是智慧消防新的发展结合点,以消防救援装备的智能化、集成化趋势为基础,提出了利用增强现实技术满足视觉增强、信息协同、物体识别等信息感知需求,利用脑电监测技术满足人员健康状态监测、疲劳预警等状态感知需求。结论 在城市快速发展的背景下,单兵智能头盔在消防救援领域的应用具有可靠性高、功能扩展性强、任务辅助效率高等优势,但同时面临功耗大、重量大、设备交互研究不足等挑战;适用于消防救援场景的单兵智能头盔有动态舒适性多目标优化、多通道类人感知和意图协同交互、系统故障诊断及容错控制等方面的设计研究趋势。 展开更多
关键词 消防救援 智能装备 单兵头盔 增强现实 脑电信号监测
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适用于变电站巡检的单兵巡检装备的研制及应用 被引量：8
19
作者 白元强 魏旭 +1 位作者 周志成 刘洋 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期26-30,共5页
针对当前变电站巡检存在的工作量大、效率低、易漏检、管理成本高等问题,结合公司"运维一体化"建设目标,从功能优化、实用便携、快速诊断的角度出发,对现有带电检测仪器进行小型化、集成化、智能化的改造提升,研制了适用于变... 针对当前变电站巡检存在的工作量大、效率低、易漏检、管理成本高等问题,结合公司"运维一体化"建设目标,从功能优化、实用便携、快速诊断的角度出发,对现有带电检测仪器进行小型化、集成化、智能化的改造提升,研制了适用于变电站运维巡检的"单兵巡检装备",并在现场进行了应用。该单兵巡检装备的研制成功,丰富了运行人员的巡检手段,提升了变电站巡检效率和质量。该装备在现场应用成功发现多起设备缺陷,有力保障了电网设备可靠运行。 展开更多
关键词 单兵巡检 运维 局部放电 红外测温
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单兵生命状态监测技术装备研究现状 被引量：8
20
作者 连平 叶学松 +3 位作者 刘运成 王鹏 龚红伟 董纪平 《解放军医院管理杂志》 2011年第8期744-747,共4页
近年来,随着生物传感器技术的迅猛发展和日益广泛的应用,生物传感器技术被越来越多的用于对军事人员生命状态参数的监测,一些发达国家军队更是积极利用此类技术,不断研制基于传感器技术的各种穿戴式新型生态监测装备,为提升部队战斗力... 近年来,随着生物传感器技术的迅猛发展和日益广泛的应用,生物传感器技术被越来越多的用于对军事人员生命状态参数的监测,一些发达国家军队更是积极利用此类技术,不断研制基于传感器技术的各种穿戴式新型生态监测装备,为提升部队战斗力和增强对战场作战人员救护能力服务。文章介绍了单兵生命状态监测技术装备的研究的现状及进展。 展开更多
关键词 单兵生命状态 生物传感器技术
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