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采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制 被引量：16
1
作者 任利惠 周劲松 沈钢 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期77-83,共7页
研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只能使轮对获得类似刚性轮对的导向能力;而在补偿轨道曲率和车辆速度信息以后,可以使轮对的横移接近线路的... 研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只能使轮对获得类似刚性轮对的导向能力;而在补偿轨道曲率和车辆速度信息以后,可以使轮对的横移接近线路的中心位置。引入反馈控制后,随着控制增益的增加,系统的临界速度逐渐下降,补偿轨道曲率和车辆速度信息并不改变轮毂电机独立车轮主动导向控制的稳定性。在PI控制器作用下,基于左、右轮转速差为反馈量的轮毂电机独立车轮轮对的行为类似于弹性—阻尼耦合轮对,其稳定性与弹性—阻尼耦合轮对相同,在补偿轨道曲率和车辆速度信息后其导向能力能够优于弹性—阻尼耦合轮对。 展开更多
关键词 独立车轮 轮毂电机 主动导向 控制 铁道车辆
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四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动协调控制研究 被引量：13
2
作者 李刚 黄亮 单鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期1-5,共5页
针对四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动的协调控制问题,提出一种新的协调控制策略。进行了四轮独立驱动轮毂电机电动车再生制动控制原理的分析,主要针对高速紧急制动工况,合理分配前后轴制动力、合理协调液压制动力与再生制动力... 针对四轮独立驱动轮毂电机电动车ABS与再生制动的协调控制问题,提出一种新的协调控制策略。进行了四轮独立驱动轮毂电机电动车再生制动控制原理的分析,主要针对高速紧急制动工况,合理分配前后轴制动力、合理协调液压制动力与再生制动力,在保证制动安全性和稳定性前提下,合理分配再生制动参与制动。应用Car Sim与Matlab/Simulink联合仿真搭建整车仿真模型和编写控制策略,选取紧急制动工况对设计的控制策略进行试验验证。结果表明:设计的控制策略通过合理分配制动力,在紧急制动工况下具有良好ABS制动性能同时有效回收再生制动能量。 展开更多
关键词 独立驱动 协调控制 再生制动 轮毂电机 高速紧急制动
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轨道车辆独立车轮的动力学分析 被引量：7
3
作者 罗世辉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期15-19,共5页
建立了轨道车辆独立车轮轮组的动力学方程，并通过对一列既包括传统轮对，又包括独立车轮轮组的轻轨车辆的线性稳定性分析和动态曲线通过计算，对独立车轮轮组与传统轮对的动力学特点进行了比较。计算表明，独立车轮是解决小半径曲线通... 建立了轨道车辆独立车轮轮组的动力学方程，并通过对一列既包括传统轮对，又包括独立车轮轮组的轻轨车辆的线性稳定性分析和动态曲线通过计算，对独立车轮轮组与传统轮对的动力学特点进行了比较。计算表明，独立车轮是解决小半径曲线通过问题的有效措施，它的稳定性可通过采用等效锥度较大的磨耗型踏面来保证。 展开更多
关键词 轨道车辆 独立车轮 动力学
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独立轮转向架的研制 被引量：4
4
作者 张厚胜 《铁道车辆》 1999年第9期35-37,共3页
介绍了独立轮转向架的方案选择、结构特点和试验情况。
关键词 独立轮 转向架 研究 列车
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70%低地板与100%低地板有轨电车的比较 被引量：11
5
作者 陈伟果 《现代城市轨道交通》 2015年第4期19-23,共5页
简要介绍低地板有轨电车的发展,并对70%低地板与100%低地板有轨电车进行了阐述,指出各自的优缺点,为城市对低地板车选型做出参考。对低地板有轨电车的新技术进行了描述,最后给出了一些低地板有轨电车发展的建议。
关键词 有轨电车 低地板车辆 独立车轮 悬挂装置 对比 发展
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广州海珠有轨电车车辆主要技术特征分析 被引量：10
6
作者 李敏娟 《现代城市轨道交通》 2014年第3期24-26,共3页
有轨电车可作为地铁的延伸和重要补充,解决地铁未能覆盖的城市重点区域的交通出行问题。广州将尝试发展有轨电车交通方式。主要介绍广州海珠环岛线试验段有轨电车采用的先进技术和配置。
关键词 有轨电车 模块化设计 低地板 独立车轮 超级电容 制动
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独立车轮在低地板轻轨车辆上的应用 被引量：2
7
作者 鲍维千 《铁道车辆》 2000年第B12期116-120,共5页
分析讨论了独立车轮的运行特性及可能发生的问题和应采取的措施 ,特别强调车轮踏面设计的重要性 ,并指出磨耗形踏面的等效斜度概念已不复存在 ,应采用踏面接触角差作为重要设计参数。
关键词 独立车轮 轻轨 车辆 低地板 设计 踏面 接触角差
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四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动研究 被引量：7
8
作者 单鹏 黄亮 李刚 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第2期18-21,共4页
针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制问题,提出了一种新的控制策略提高电动汽车制动能量回收率。在分析四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制原理基础上,通过合理分配汽车前后轴电机制动力和机械制动力,保证制动稳定性... 针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制问题,提出了一种新的控制策略提高电动汽车制动能量回收率。在分析四轮独立驱动轮毂电机电动汽车再生制动控制原理基础上,通过合理分配汽车前后轴电机制动力和机械制动力,保证制动稳定性前提下,回收更多的制动能量。应用CarSim与Matlab/Simulink搭建整车仿真模型和编写再生制动控制策略,选取不同仿真工况对控制策略进行验证。结果表明:设计的控制策略通过有效地分配前后轴电机制动力与机械制动力,在不同工况下均能获得较高的再生制动能量回收率及整车有效能量回收率。 展开更多
关键词 独立驱动 轮毂电机 电动汽车 再生制动 能量回收率
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独立车轮与钢轨接触问题的研究 被引量：5
9
作者 梁树林 张军 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期222-227,共6页
应用有限元参数二次规划法建立了独立车轮与钢轨接触的三维计算模型,通过分析不同踏面、不同相对位置的轮轨接触,得出了轮轨接触斑形状和面积、接触力的变化规律,并且对比不同踏面在减缓磨耗方面的特点.同时建立了磨耗后的轮轨接触模型... 应用有限元参数二次规划法建立了独立车轮与钢轨接触的三维计算模型,通过分析不同踏面、不同相对位置的轮轨接触,得出了轮轨接触斑形状和面积、接触力的变化规律,并且对比不同踏面在减缓磨耗方面的特点.同时建立了磨耗后的轮轨接触模型,分别研究直线段和曲线段轮轨配合接触问题,总结了不同模型的接触斑面积、形状、位置,以及接触力分布和等效应力的变化规律.结果表明磨耗后的轮轨配合与其它模型相比接触斑面积最大,轮轨匹配相对较好. 展开更多
关键词 独立车轮 接触 二次规划法 轮轨匹配
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高速车辆拖动式独立车轮轮对的研究(待续) 被引量：6
10
作者 文彬 陈泽深 王成国 《铁道车辆》 2000年第6期6-8,共3页
独立车轮转向架在高速车辆中有良好的发展前景 ,但由于缺乏直线复位和曲线转向能力 ,长期没有得到普及和推广。本文通过理论分析和动力学计算表明 ,采取适当措施使独立车轮轮对以拖动的形式前进 ,可以有效解决独立车轮的导向问题。拖动... 独立车轮转向架在高速车辆中有良好的发展前景 ,但由于缺乏直线复位和曲线转向能力 ,长期没有得到普及和推广。本文通过理论分析和动力学计算表明 ,采取适当措施使独立车轮轮对以拖动的形式前进 ,可以有效解决独立车轮的导向问题。拖动式独立车轮轮对在直线上复位可靠 ,在曲线上借助径向调节装置能够近似地处于轨道的径向位置 ,与传统轮对比较 。 展开更多
关键词 独立车轮 拖动式 车辆动力学 高速车辆 轮对
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100%低地板轻轨车辆导向结构分析 被引量：5
11
作者 王欢 戴焕云 关庆华 《铁道车辆》 北大核心 2009年第9期12-15,共4页
分析了100%低地板轻轨车辆采用独立车轮的优缺点,从传统轮对的导向机理入手,对几种具有代表性的100%低地板轻轨车辆动力转向架的导向结构进行了对比分析。通过比较,提出了适合国产100%低地板轻轨车辆采用的导向模式。
关键词 100%低地板车辆 轻轨车辆 独立车轮 导向机理
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国外独立轮转向架的研究和发展 被引量：4
12
作者 王忠杰 赵云生 《国外铁道车辆》 2003年第5期1-5,共5页
介绍了欧洲和美、日等国独立轮转向架的研究和发展情况。理论和试验研究表明,独立轮转向架无论是蛇行运动稳定性还是曲线通过性能,比传统转向架都有一定的优势,而且噪声低,轮轨磨耗少。阐述了只要解决好直线上的车轮横向复原和曲线上的... 介绍了欧洲和美、日等国独立轮转向架的研究和发展情况。理论和试验研究表明,独立轮转向架无论是蛇行运动稳定性还是曲线通过性能,比传统转向架都有一定的优势,而且噪声低,轮轨磨耗少。阐述了只要解决好直线上的车轮横向复原和曲线上的车轮导向等问题,独立轮转向架技术具有较好的市场前景。 展开更多
关键词 独立轮 转向架 研究
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两轴径向独立轮副轨道车辆动力学性能
13
作者 杨超 王文静 +3 位作者 邹晓宇 王斌杰 李强 刘志明 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期30-35,共6页
针对独立车轮导向问题提出后倾角导向方法,使独立轮副轨道车辆获得自导向能力。阐述车辆的自导向原理,利用横向轮轨力和后倾角力臂形成摇头力矩,使独立车轮自动转向。关于中心对称的前后独立轮副分别向相反方向转向,使独立车轮处于径向... 针对独立车轮导向问题提出后倾角导向方法,使独立轮副轨道车辆获得自导向能力。阐述车辆的自导向原理,利用横向轮轨力和后倾角力臂形成摇头力矩,使独立车轮自动转向。关于中心对称的前后独立轮副分别向相反方向转向,使独立车轮处于径向位置。采用多体动力学方法分析独立轮副轨道车辆的自导向性能。结果表明:在直线轨道上,后倾角对车辆横向位移和摇头角的影响明显。带后倾角车辆出现类蛇行运动现象。具有后倾角的车辆在直线轨道上能够自动复位。在曲线轨道上,左前导向轮具有较大的冲角。后倾角能够使车辆动态对中,最终回到轨道中心线位置。带后倾角的独立轮副轨道车辆在曲线轨道上具有有限的导向能力。 展开更多
关键词 轨道车辆 自导向 独立车轮 导向性能 类蛇行运动
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DL6W系列轻轨电车的研制 被引量：4
14
作者 顾江 迟兴国 《内燃机车》 北大核心 2003年第1期7-12,共6页
简要介绍了DL6W型系列轻轨电车的主要参数和结构特点,重点阐述了该电车采用的独立轮转向架、铰接机构、弹性车轮、交流传动系统等新技术的开发情况,并对我国轻轨电车技术发展的未来进行了展望。
关键词 DL6W系列轻轨电车 研制 技术参数 结构特点 结构设计
原文传递
一种非径向调整独立车轮走行部的结构分析 被引量：1
15
作者 罗世辉 《城市轨道交通研究》 1999年第2期43-47,共5页
独立车轮走行部的发展源于两个方面的要求,一是为改善走行部的导向性能,要求开发有别于传统轮对式转向架的新型走行部及车辆;二是低地板车辆的发展要求,让出车轴位置降低地板高度。独立车轮走行部的结构形式多样。重点分析了一种非径向... 独立车轮走行部的发展源于两个方面的要求,一是为改善走行部的导向性能,要求开发有别于传统轮对式转向架的新型走行部及车辆;二是低地板车辆的发展要求,让出车轴位置降低地板高度。独立车轮走行部的结构形式多样。重点分析了一种非径向调整独立车轮走行部的结构,并指出了这种走行部在设计时应注意的问题。 展开更多
关键词 有轨电车 独立车轮 走行部 结构设计
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精确求解轮轨三维几何接触的延拓方法 被引量：2
16
作者 舒兴高 洪嘉振 贺启庸 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期83-89,共7页
本文以独立车轮和钢轨为研究对象，建立了轮轨三维几何接触的精确模型，用伪弧长延拓法追踪非线性方程组的正则解支，避免了Ｊａｃｏｂｉ矩阵奇异，解决了轮轨两点接触问题，得到车轮处于任意位形时接触点的精确位置。计算表明，延拓法... 本文以独立车轮和钢轨为研究对象，建立了轮轨三维几何接触的精确模型，用伪弧长延拓法追踪非线性方程组的正则解支，避免了Ｊａｃｏｂｉ矩阵奇异，解决了轮轨两点接触问题，得到车轮处于任意位形时接触点的精确位置。计算表明，延拓法具有计算效率高、通用性强的优点。最后，分别计算了ＵＩＣ６０钢轨／Ｓ１００２轮对，ＴＢ６０ｋｇ钢轨／锥形踏面、ＴＢ６０ｋｇ钢轨／磨耗形踏面轮对的几何接触关系。 展开更多
关键词 独立车轮 轮轨几何接触 延拓法 铁路 车辆 钢轨
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独立轮对耦合转向架导向性能 被引量：3
17
作者 池茂儒 张卫华 戴焕云 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期695-700,共6页
提出了一种新型的独立轮对转向架方案——独立轮对耦合转向架.理论分析表明,独立轮对耦合转向架不仅在曲线上具有很好的径向调节功能,而且在直线上也具有良好的复位性能,说明独立轮对耦合转向架能解决独立轮对的导向问题.建立了独立轮... 提出了一种新型的独立轮对转向架方案——独立轮对耦合转向架.理论分析表明,独立轮对耦合转向架不仅在曲线上具有很好的径向调节功能,而且在直线上也具有良好的复位性能,说明独立轮对耦合转向架能解决独立轮对的导向问题.建立了独立轮对耦合转向架的动力学仿真模型,以分析该转向架的动态导向性能.仿真结果与理论分析结果吻合. 展开更多
关键词 独立轮对 耦合转向架 导向性能 方案
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带DDM独立车轮转向架的结构及其高速运行性能 被引量：4
18
作者 Noriaki TOKUDA（等 +1 位作者 周冬妍（译） 刘宏友（校） 《国外铁道车辆》 2010年第6期22-25,共4页
介绍了日本开发的DDM独立车轮可变轨距转向架的结构及其高速性能试验结果。
关键词 转向架 独立车轮 运行性能 日本
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独立车轮动力转向架纵向耦合蠕滑导向机理 被引量：3
19
作者 王欢 田合强 戴焕云 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期63-68,共6页
对某型100%低地板轻轨车采用独立车轮动力转向架的导向机理进行分析。认为独立车轮动力转向架一侧的前、后2个车轮与轨道的接触处会因转向架前、后"轮对"发生横移和摇头而出现纵向蠕滑,产生纵向蠕滑力;在纵向蠕滑力矩的作用下... 对某型100%低地板轻轨车采用独立车轮动力转向架的导向机理进行分析。认为独立车轮动力转向架一侧的前、后2个车轮与轨道的接触处会因转向架前、后"轮对"发生横移和摇头而出现纵向蠕滑,产生纵向蠕滑力;在纵向蠕滑力矩的作用下,转向架前、后"轮对"将反向摇头和横移,从而使独立车轮转向架实现导向功能。通过定性分析、公式推导和动态仿真,论证了纵向耦合蠕滑导向理论的正确性,公式计算和动态仿真的结果均与定性分析的结论一致。纵向耦合能够使独立车轮动力转向架获得导向能力;实现纵向耦合的方式可以是机械的,也可以是电气的;纵向耦合独立车轮转向架的导向能力不如传统轮对转向架。 展开更多
关键词 纵向耦合 导向 独立车轮 转向架 低地板 轻轨车辆
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采用独立车轮的直线电机轨道车辆的动力学分析 被引量：2
20
作者 林俊 戴焕云 池茂儒 《电力机车与城轨车辆》 2006年第3期35-37,74,共4页
建立采用独立车轮的直线电机轨道车辆的动力学计算模型,采用符合直线感应电机驱动车辆特点和独立车轮特点的一系、二系悬挂设计,并对直线电机悬挂、独立车轮等关键部件进行了分析。在此基础上运用Simpack多体动力学仿真软件分析了该计... 建立采用独立车轮的直线电机轨道车辆的动力学计算模型,采用符合直线感应电机驱动车辆特点和独立车轮特点的一系、二系悬挂设计,并对直线电机悬挂、独立车轮等关键部件进行了分析。在此基础上运用Simpack多体动力学仿真软件分析了该计算模型的曲线通过性能及运行平稳性等动力学性能。 展开更多
关键词 直线感应电机(LIM) 轨道车辆 独立车轮 动力学
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