英国第三方教育评估的发展与规范:基于英国独立学校督导团的研究 被引量：17

1

作者 王璐 王小栋 《外国教育研究》 CSSCI 北大核心 2018年第2期16-28,共13页

英国在强化国家教育标准局作用的同时,积极发展社会第三方教育评估。独立学校督导团是英国最具影响力的社会第三方教育评价组织之一,主要针对独立学校、私立教育和海外学校开展督导工作。作为第三方机构,独立学校督导团在运行上独立于政... 英国在强化国家教育标准局作用的同时,积极发展社会第三方教育评估。独立学校督导团是英国最具影响力的社会第三方教育评价组织之一,主要针对独立学校、私立教育和海外学校开展督导工作。作为第三方机构,独立学校督导团在运行上独立于政府,根据督导对象的特点组建了一支多样化的督学队伍,形成了针对独立学校督导的标准、方法和报告体系。为保证其质量,英国政府对第三方评估机构制定了一套审批、监管机制,对我国有借鉴价值。 展开更多

关键词 英国 第三方教育评估 独立学校督导团 独立学校 督导

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矿用轨道式巡检机器人系统设计 被引量：4

2

作者 张海峰 《煤矿机械》 2023年第1期187-189,共3页

针对煤矿井下人工巡检存在的问题,设计了一套矿用轨道式巡检机器人系统。阐述了巡检机器人系统的总体结构,论述了各组成部分的设计思路和实现方法,介绍了系统所具备的主要功能。实验表明,该巡检机器人系统能取代人工巡检,可完成对煤矿... 针对煤矿井下人工巡检存在的问题,设计了一套矿用轨道式巡检机器人系统。阐述了巡检机器人系统的总体结构,论述了各组成部分的设计思路和实现方法,介绍了系统所具备的主要功能。实验表明,该巡检机器人系统能取代人工巡检,可完成对煤矿井下设备、设施的自主巡检。 展开更多

关键词 巡检机器人 智能化 自主巡检

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四种融合降水产品在广西适用性评估

3

作者 卓健 任晓炜 +2 位作者 黄珩 白龙 邓悦 《河南科学》 2024年第5期705-713,共9页

基于2022年汛期广西陆面的降水资料,对国家气象信息中心的中国区域多源融合实况分析产品(RT1、RT2和NRT)和广西壮族自治区气象信息中心的二源融合降水产品(GXPAS)等四种融合降水产品进行适用性评估,评估指标为统计误差和技巧评分.非独... 基于2022年汛期广西陆面的降水资料,对国家气象信息中心的中国区域多源融合实况分析产品(RT1、RT2和NRT)和广西壮族自治区气象信息中心的二源融合降水产品(GXPAS)等四种融合降水产品进行适用性评估,评估指标为统计误差和技巧评分.非独立检验结果表明,融合降水产品与自动站点吻合度高,在观测或估测有降水的情况下,表现最优的NRT产品有89.73%样本实况值等于观测值.独立检验结果表明,GXPAS综合表现稍优,特别是小时雨强[10,20)mm·h^(-1)区间.用最近邻法分析自动站与其邻近自动站的统计误差,分析得出在广西区域,水平距离自动站超过0.01°的位置,融合降水产品优于使用附近自动站观测数据.融合降水产品适用在无观测站区域或自动站数据未能及时上传时,作为降水的“真值”开展业务服务. 展开更多

关键词 融合降水产品 广西陆面 检验评估 独立检验

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变电站无人机自主巡检系统的设计应用 被引量：5

4

作者 陈宇 马成龙 《机械研究与应用》 2022年第3期123-125,共3页

针对变电站设备巡检主要依赖人工巡检,运维人员工作繁重等问题,介绍了在线智能巡视系统的实际应用及提升巡视效率和监控强度的意义。通过对轻小型无人机自主巡检系统结构组成及实践应用的探讨,说明无人机自主巡检系统能提升设备状态的... 针对变电站设备巡检主要依赖人工巡检,运维人员工作繁重等问题,介绍了在线智能巡视系统的实际应用及提升巡视效率和监控强度的意义。通过对轻小型无人机自主巡检系统结构组成及实践应用的探讨,说明无人机自主巡检系统能提升设备状态的管控力和运检管理穿透力,能实现提高设备运维检修效率、降低运检人员现场监控、巡检、检测的工作强度的目标。 展开更多

关键词 变电站 无人机 自主巡检

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采用ZigBee 的仓储智能监测与巡检系统设计 被引量：1

5

作者 张佑春 张公永 董秀英 《宁德师范学院学报（自然科学版）》 2023年第3期267-273,共7页

为了解决仓储环境状态的实时监测与自主巡检问题,设计ZigBee自组网仓储智能监测与巡检系统.首先,系统通过移动机器人完成仓储自主巡检与图像回传,锚节点与无线传感网实现环境状态的实时采集,决策终端实现数据显示、预警决策和机器人实... 为了解决仓储环境状态的实时监测与自主巡检问题,设计ZigBee自组网仓储智能监测与巡检系统.首先,系统通过移动机器人完成仓储自主巡检与图像回传,锚节点与无线传感网实现环境状态的实时采集,决策终端实现数据显示、预警决策和机器人实时控制.其次,接收信号强度指示器(RSSI)路径损耗定位模型完成室内盲节点定位,多锚点信息融合与最大似然估计方法实现盲节点精度定位控制.最后,完成系统的图像回传方案测试和软硬件系统的展示与测试.测试结果表明,定位误差在2 m左右,满足设计初衷. 展开更多

关键词 实时监测 自主巡检 精准定位 无线传感网

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无4G网络覆盖区域无人机自主精细化巡检方法 被引量：1

6

作者 陶雄俊 阮峻 +1 位作者 王叶飞 王飞 《电子设计工程》 2023年第14期163-166,172,共5页

传统的无人机巡检方法易受到冗余航点影响,导致巡检结果不精准的问题。为此,针对无4G网络覆盖区域,提出了一种新的无人机自主精细化巡检方法。在对无人机搜索的整个空间范围信息进行离散化处理后,在三维空间栅格化坐标系中标记航迹点。... 传统的无人机巡检方法易受到冗余航点影响,导致巡检结果不精准的问题。为此,针对无4G网络覆盖区域,提出了一种新的无人机自主精细化巡检方法。在对无人机搜索的整个空间范围信息进行离散化处理后,在三维空间栅格化坐标系中标记航迹点。构建自主精细化巡检航迹规划模型,采用道格拉斯-普克算法剔除冗余航迹点,从而设计巡检航迹规划流程,得到平滑巡检航迹。该方法还通过计算无人机与障碍物的相对速度斥力,解决无人机巡检过程的避障问题。由试验结果可知,该方法航迹线与标准航迹线一致,说明该方法得到的自主精细化巡检结果精准。 展开更多

关键词 无人驾驶 自主式巡检 精确巡视 无4G网络覆盖区域 航迹点

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知识产权保护、自主研发与外商直接投资——基于中国1980—2004年的经验证据 被引量：2

7

作者 孙文平 熊红轶 《经济研究导刊》 2007年第3期93-95,共3页

知识产权保护是激励一个国家自主研发的重要制度安排,也是影响跨国公司对外直接投资利益的重要因素。对中国1980—2004年时间序列数据协整检验进行分析,显示我国的知识产权保护水平、自主研发和FDI增长之间存在长期均衡关系,格兰杰检验... 知识产权保护是激励一个国家自主研发的重要制度安排,也是影响跨国公司对外直接投资利益的重要因素。对中国1980—2004年时间序列数据协整检验进行分析,显示我国的知识产权保护水平、自主研发和FDI增长之间存在长期均衡关系,格兰杰检验结果表明,我国知识产权保护虽然不是FDI增长的直接原因,但是,加强知识产权保护能激励自主研发,而研发能力的提升吸引更多FDI的流入。 展开更多

关键词 知识产权保护 自主研发 FDI 协整检验 格兰杰检验

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基于PKS体系的终端性能场景验证方法研究

8

作者 李亮 姜冰 +4 位作者 方鲁杰 陈茹萍 李逸凡 徐志亮 袁泉 《电子技术应用》 2023年第6期121-125,共5页

近年来计算机硬件软件体系国产化发展迅速,中国电子主导构建的通用技术架构和生态体系Phytium Kylin Security (PKS)也越来越成熟。目前关于终端性能场景验证方法的研究大多基于非国产化体系设备,缺少针对性,很难完全发掘出国产计算机... 近年来计算机硬件软件体系国产化发展迅速,中国电子主导构建的通用技术架构和生态体系Phytium Kylin Security (PKS)也越来越成熟。目前关于终端性能场景验证方法的研究大多基于非国产化体系设备,缺少针对性,很难完全发掘出国产计算机硬件软件体系的问题。提出了一种基于PKS体系的终端性能场景验证方法研究,并对国内常见的国产设备进行了终端性能场景验证方法的对比测试,实验结果显示提出的基于PKS体系的终端性能场景验证方法研究对于国产化设备可以进行更加针对、深入的测试,同时满足了国内终端性能场景验证的需求,实现了国产设备系统化自主检验。 展开更多

关键词 国产化 PKS 性能验证 自主检验

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危险化学品企业自主安全督查解析 被引量：2

9

作者 郑成明 《安全、健康和环境》 2022年第3期57-60,共4页

介绍了危险化学品企业如何结合单位工作实际,建立健全安全督查机制,通过开展形式多样的自主安全督查,及时发现和消除直接作业环节以及装置生产运行方面存在的安全隐患,剖析问题产生的根源,制定落实有针对性的整治措施,控制施工风险和生... 介绍了危险化学品企业如何结合单位工作实际,建立健全安全督查机制,通过开展形式多样的自主安全督查,及时发现和消除直接作业环节以及装置生产运行方面存在的安全隐患,剖析问题产生的根源,制定落实有针对性的整治措施,控制施工风险和生产运行风险,补齐安全管理短板,不断提升企业安全管理水平;通过扎实有效的自主管理,主动作为,有效落实企业主体安全责任,促进企业安全平稳发展。 展开更多

关键词 危险化学品企业 安全生产 自主管理 安全督查 问题溯源 风险

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基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案设计 被引量：3

10

作者 张科比 雷勇 《电子技术应用》 北大核心 2017年第4期83-85,89,共4页

为满足输电线的巡检需求,提高输电线巡检效率、安全性以及自动化程度,提出了一种基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案。无人机采用STM32F407为主控制芯片,用黑白摄像头采集输电线与背景的灰度图像信息,然后依次对图像进行二值化、中... 为满足输电线的巡检需求,提高输电线巡检效率、安全性以及自动化程度,提出了一种基于摄像头的输电线无人机自主巡线方案。无人机采用STM32F407为主控制芯片,用黑白摄像头采集输电线与背景的灰度图像信息,然后依次对图像进行二值化、中值滤波和输电线提取处理,规划无人机的巡线路径。此外,无人机还搭配433 MHz无线通信模块,用户可以通过无线手柄远距离遥控。仿真实验表明,此方案能有效地实现无人机自主巡线飞行,为无人机搭载可见光视频采集、紫外成像等装置及进行输电线航拍巡检搭建了良好的平台。 展开更多

关键词 无人机 摄像头 灰度图像 二值化 自主巡线

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架空输电线路巡检机器人系统设计 被引量：2

11

作者 王鹏 盛宇军 +2 位作者 高笃良 蔡永挚 闫付乐 《电子测量技术》 北大核心 2022年第21期117-122,共6页

架空输电线路机器人可以代替人工执行电力巡检任务,解决人工巡检中效率低、劳动强度大、智能化程度不足等问题。提出了档间巡检的设计思路,开发了低成本架空输电线路巡检机器人系统,通过设计机械结构、优化识别算法等方式,实现了机器人... 架空输电线路机器人可以代替人工执行电力巡检任务,解决人工巡检中效率低、劳动强度大、智能化程度不足等问题。提出了档间巡检的设计思路,开发了低成本架空输电线路巡检机器人系统,通过设计机械结构、优化识别算法等方式,实现了机器人的自主行走、无线充电、图像采集、数据处理、智能巡检等功能。在软件方面基于C#开发了专用程序及界面,并建立了基于架空输电线金具及缺陷数据集,在YOLOv4目标检测算法基础上,通过数据增强、边界框优化和模型结构改进,建立YOLOv4-M模型,优化了电力金具识别检测性能,提升了系统应用的环境适应性。通过机器人在线路上的运行和测试,识别算法在速度可以达到45fps,平均检测精度达到97.6%。 展开更多

关键词 架空输电线路 自主移动机器人 目标检测 自主巡检 无线充电

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高铁栅栏入侵检测机器人控制系统设计 被引量：1

12

作者 徐洋洋 朱卫国 《兰州工业学院学报》 2019年第6期41-44,共4页

针对现有高铁栅栏入侵检测方法,存在监控盲区、需要不间断人工巡更、成本高等问题,设计了移动视觉的入侵检测控制系统.阐述了硬件结构和软件算法的设计方案,搭建了实验测试平台,对巡检机器人的入侵自主巡检等功能进行了测试分析.试验结... 针对现有高铁栅栏入侵检测方法,存在监控盲区、需要不间断人工巡更、成本高等问题,设计了移动视觉的入侵检测控制系统.阐述了硬件结构和软件算法的设计方案,搭建了实验测试平台,对巡检机器人的入侵自主巡检等功能进行了测试分析.试验结果表明:栅栏入侵检测控制系统具有可靠性高、控制精确、视频拍摄清晰等特点,以上所完成的工作对高铁栅栏入侵检测具有一定的现实意义. 展开更多

关键词 高铁栅栏 入侵检测 监控盲区 巡检机器人 自主巡检

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独立学院专业建设抽检评估的价值与作用 被引量：1

13

作者 朱跃 《上海教育评估研究》 2013年第4期52-55,共4页

江苏省开展的独立学院专业建设抽检评估在全国是一个创新举措,为建立独立学院质量保障机制开辟了重要途径。本文从参评学校管理者的角度,对独立学院专业抽检评估的背景和人文价值进行了梳理分析,结合作者参与的相关评估工作的经验,对抽... 江苏省开展的独立学院专业建设抽检评估在全国是一个创新举措,为建立独立学院质量保障机制开辟了重要途径。本文从参评学校管理者的角度,对独立学院专业抽检评估的背景和人文价值进行了梳理分析,结合作者参与的相关评估工作的经验,对抽检标准的特点以及发挥被评学院的主体作用的做法进行了分析,并阐明了独立学院专业抽检评估的积极作用,同时提出了进一步改革的建议。 展开更多

关键词 独立学院 专业建设 抽检评估 评估价值 评估作用

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基于动态AVL树的巡检机器人事件响应算法

14

作者 艾菲 宋晖 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期3318-3321,共4页

基于AVL树的事件响应函数搜索算法虽然搜索速度快,但容易在初始化时陷入局部最优结构,且未考虑到机器人在不同巡检阶段事件量的聚集性。为此,设计一种动态搜索权值构建AVL树的算法,利用单位时间内事件发生量影响其搜索权值,使巡检机器... 基于AVL树的事件响应函数搜索算法虽然搜索速度快,但容易在初始化时陷入局部最优结构,且未考虑到机器人在不同巡检阶段事件量的聚集性。为此,设计一种动态搜索权值构建AVL树的算法,利用单位时间内事件发生量影响其搜索权值,使巡检机器人在运行过程中根据某类事件数量动态调整AVL树结构,优化查找效率。利用VS2005开发仿真模型,仿真结果表明,该算法能够根据事件访问量动态调整AVL树,且巡检机器人现场测试结果表明,该算法使巡检效率提高25%以上。 展开更多

关键词 自主巡检 机器人 AVL树 事件聚集性 动态搜索权值

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LED控制装置CQC认证中常见问题解析

15

作者 李维泉 李栋 倪济宇 《中国照明电器》 2013年第8期31-36,共6页

主要对LED模块用直流或交流电子控制装置(下称LED控制装置)开展CQC标志自愿认证以来发现的一些问题进行分析,明确标准中一些关键概念和要求,通过实例说明如何判断LED控制装置是否满足标准要求,为采用标准的相关厂家提供指导和参考。

关键词 LED控制装置 标志 带电部件 独立式 配套使用 工厂检查

原文传递

基于改进AVL树的巡检机器人事件响应算法

16

作者 冯艳茹 赵冬玲 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第9期109-112,共4页

巡检机器人事件响应算法致力于快速搜索传感器事件对应的处理函数,并调用此函数对传感器事件和数据做出处理,事件响应算法效率越高,机器人控制越精确。所提出的方法在AVL树的基础上,利用动态匹配值影响AVL的排列结构,使巡检机器人在运... 巡检机器人事件响应算法致力于快速搜索传感器事件对应的处理函数,并调用此函数对传感器事件和数据做出处理,事件响应算法效率越高,机器人控制越精确。所提出的方法在AVL树的基础上,利用动态匹配值影响AVL的排列结构,使巡检机器人在运行过程中根据某类事件数量动态调整AVL树结构,优化查找效率。实验结果表明,算法具有数据结构简单,事件查找效率比改进前AVL树有所提高。 展开更多

关键词 自主巡检 事件响应算法 AVL树 动态匹配值

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中国反腐败机构改革研究——基于中国香港和中国内地间的比较 被引量：20

17

作者 任建明 张君翼 《北京航空航天大学学报（社会科学版）》 2016年第1期1-8,共8页

十八大以来,中国共产党和中国政府在反腐败方面取得了许多历史性的突破,反腐败迎来了一个良好的开端。然而,要想把惩治腐败"进行到底",做到"不敢腐",就必须要把反腐败机构及体制改革到位,以提供可靠的制度保障。中... 十八大以来,中国共产党和中国政府在反腐败方面取得了许多历史性的突破,反腐败迎来了一个良好的开端。然而,要想把惩治腐败"进行到底",做到"不敢腐",就必须要把反腐败机构及体制改革到位,以提供可靠的制度保障。中国香港廉政公署是卓越反腐败机构的样板,其许多经验值得内地反腐败机构借鉴。通过对中国香港和中国内地反腐败机构的比较研究,明确内地在反腐败机构体制方面存在着一些的问题,指出卓越反腐败机构应当具备独立、权威、廉洁、专业四大特征。具备这四大特征是中国内地反腐败机构改革的终极目标,而进行整合型改革、职业化改革、组织结构改革是当前内地反腐败机构改革的三项重要任务。 展开更多

关键词 反腐败 反腐败机构 组织结构 廉政公署 纪检监察机关

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建设项目竣工环保自主验收常见问题及对策 被引量：6

18

作者 梁国通 《中国资源综合利用》 2019年第9期75-77,共3页

随着建设项目竣工环保验收改革的推进,建设单位已经由最初的“被动监管”式朝着“主动开展”验收转变。本文在分析建设项目竣工验收环保自主验收相关规定的基础上,分析了自主验收的现实意义,并针对当前建设项目竣工环保自主验收存在的问... 随着建设项目竣工环保验收改革的推进,建设单位已经由最初的“被动监管”式朝着“主动开展”验收转变。本文在分析建设项目竣工验收环保自主验收相关规定的基础上,分析了自主验收的现实意义,并针对当前建设项目竣工环保自主验收存在的问题,有针对性地提出对策,以进一步做好建设项目竣工环保自主验收工作。 展开更多

关键词 环保自主验收 建设项目 竣工验收

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多源融合实况分析1km网格降水产品在广东省暴雨过程中的准确性评估 被引量：1

19

作者 张春燕 郑艳萍 +4 位作者 王沛东 陈逸智 杨思晓 谢尚佑 向钢 《暴雨灾害》 2023年第6期679-691,共13页

中国国家气象信息中心研制的多源融合实况分析1 km网格降水(简称为ART_(1) km降水)产品可为灾害性天气监测预警、智能网格预报、智慧气象服务等提供更精细的数据支撑。选取广东省2019-2022年5-8月的20例致灾暴雨过程,利用未融合制作ART_... 中国国家气象信息中心研制的多源融合实况分析1 km网格降水(简称为ART_(1) km降水)产品可为灾害性天气监测预警、智能网格预报、智慧气象服务等提供更精细的数据支撑。选取广东省2019-2022年5-8月的20例致灾暴雨过程,利用未融合制作ART_(1) km降水产品的区域站和水文站等两类独立站的降水资料,评估ART_(1)km降水产品在暴雨过程中的准确性。结果表明:ART_(1) km降水产品成功反映了广东省暴雨过程的降水落区、强度和变化趋势,且在珠三角、粤东东部和粤北北部表现最佳。降水越强,两类独立站的ART_(1) km降水和观测降水的相关性越高,但均方根误差和平均值误差也越大。降水不分级时,全省约60%的独立站的ART_(1) km降水和观测降水的相关系数≥0.8,超90%的独立站的均方根误差在[1.0,5.0]mm范围内,超60%的独立站的平均值误差在±0.1 mm内。降水分级后,当小时降水较弱(<5 mm),全省大部分独立站的相关系数<0.5、均方根误差在[1.0,5.0]mm范围内、平均值误差在[0.0,0.5]mm范围内;当小时降水较强(≥20 mm),全省42%~56%的独立站的相关系数≥0.5,大部分独立站的均方根误差≥10 mm、平均值误差<0 mm(且当小时降水≥50 mm,平均值误差<-10 mm)。两类独立站的ART_(1) km降水总体表现为低估,更多的站点观测融入制作ART_(1) km降水产品,将有助于提升该产品的质量。 展开更多

关键词 ART_(1)km降水 暴雨 独立站 降水分级检验 相关性 误差

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相关四格表数据检验需要注意的几个问题 被引量：3

20

作者 陆运清 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2022年第7期31-34,共4页

相关四格表在实际研究中应用广泛,但存在的几个典型问题影响了分析结果的正确性和准确性。这些问题主要包括:(1)统计著作及软件的有关分析方法存在丢失部分样本信息的问题,应用中需要关注有关方法的研究进展,采用更为完善的方法;(2)相... 相关四格表在实际研究中应用广泛,但存在的几个典型问题影响了分析结果的正确性和准确性。这些问题主要包括:(1)统计著作及软件的有关分析方法存在丢失部分样本信息的问题,应用中需要关注有关方法的研究进展,采用更为完善的方法;(2)相关四格表和独立四格表相混淆的问题。相关四格表和独立四格表的问题实质、假设、公式及适用条件等均不相同,在实际应用中需要选用正确的方法;(3)将相关四格表转化为独立四格表检验两次测试结果的差异。由于相关四格表转化为独立四格表的过程中未考虑两次测试的对象为同一组被试,即未考虑两次测试的相关,导致卡方值翻倍。文章对以上问题进行了甄别分析。 展开更多

关键词 相关四格表 独立四格表 数据检验 统计量膨胀

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