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考虑非一致性条件的淮河干流洪水分析
被引量：
2
1
作者
洪双玲
石朋
+2 位作者
瞿思敏
冯颖
赵梦杰
《水资源与水工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期69-78,共10页
环境的变化和不确定性导致水文序列表现出非平稳特征,基于一致性条件的洪水风险分析忽略了气候变化和人类活动等因素的影响,会低估洪水风险。研究采用GAMLSS模型作为边际分布模型,以降水作为协变量,对淮河干流部分重要水文站点的年最大...
环境的变化和不确定性导致水文序列表现出非平稳特征,基于一致性条件的洪水风险分析忽略了气候变化和人类活动等因素的影响,会低估洪水风险。研究采用GAMLSS模型作为边际分布模型,以降水作为协变量,对淮河干流部分重要水文站点的年最大1 d流量和年最大15 d洪量序列进行非一致性频率分析,探究非一致性条件下洪峰和洪量设计值的变化。结果表明:在大洪水年份,基于一致性条件的洪峰和洪量边际分布设计值低于非一致性条件下的设计值。运用Copula函数构建两种条件下洪峰和洪量的联合分布模型,分析50年一遇的峰量同现超过概率,发现在大洪水年采用一致性条件下的同现超过概率容易忽略峰高量大的洪水风险。
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关键词
洪水风险
非一致性条件
频率分析
GAMLSS模型
COPULA函数
淮河干流
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职称材料
一类切换奇异系统的相容控制
被引量：
2
2
作者
史书慧
黎虹
袁哲理
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第8期1451-1456,共6页
研究了一类切换奇异系统的相容控制问题。奇异子系统进行切换的瞬间,前一个子系统的末状态可能不满足下一个要激活的子系统的相容初始条件,此时会产生瞬时的状态跳变,这种跳变会降低系统的性能,严重时会摧毁整个系统。引进脉冲控制律,...
研究了一类切换奇异系统的相容控制问题。奇异子系统进行切换的瞬间,前一个子系统的末状态可能不满足下一个要激活的子系统的相容初始条件,此时会产生瞬时的状态跳变,这种跳变会降低系统的性能,严重时会摧毁整个系统。引进脉冲控制律,完全消除由切换点处不相容初始条件导致的状态跳变。通过特殊的矩阵分解和等价代换,给出任意切换点处的相容初始条件表达式,并提出一个新算法去求解相应的脉冲控制律。数值例子验证了结论的有效性。
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关键词
切换奇异系统
不一致条件
状态跳变
相容控制
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职称材料
基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制
被引量：
3
3
作者
张新荣
孟为来
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期45-50,共6页
建立在Udwadia和Kalaba方程上的伺服约束跟踪控制方法要求系统的初始条件必须与跟踪约束方程相容。针对该问题,利用广义虚位移投影分解方法,将跟踪约束误差转化为广义坐标误差与广义速度误差,通过提出系统跟踪控制总误差的概念,提出一...
建立在Udwadia和Kalaba方程上的伺服约束跟踪控制方法要求系统的初始条件必须与跟踪约束方程相容。针对该问题,利用广义虚位移投影分解方法,将跟踪约束误差转化为广义坐标误差与广义速度误差,通过提出系统跟踪控制总误差的概念,提出一种可以消除该误差的控制力计算方法。该方法可以实现对系统初始误差的补偿。利用该算法对系统初始跟踪误差的可控性,将其与基于Udwadia和Kalaba方程的伺服约束跟踪控制算法结合,实现了不相容初始条件下的约束系统轨迹跟踪控制。以平面2自由度机械手臂为仿真算例,对该控制算法在轨迹跟踪控制中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,该方法可以解决机械系统跟踪控制中的初值不相容问题,同时对约束违约进行了抑制,提高了控制精度及稳定性。
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关键词
虚位移分解
约束跟踪
初始条件不相容
轨迹跟踪控制
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职称材料
非一致水文条件下的永定河生态需水研究
被引量：
1
4
作者
缪萍萍
郭悦
徐鹤
《海河水利》
2021年第6期22-27,共6页
针对永定河流域天然径流显著衰减现象,利用基于分布式水文模型的SWAT技术,采用现状下垫面条件下的2006—2015年降水径流资料率定水文模型参数,通过1980—2015年降水过程演算现状下垫面条件下长系列天然径流过程,从而解决了水文系列的不...
针对永定河流域天然径流显著衰减现象,利用基于分布式水文模型的SWAT技术,采用现状下垫面条件下的2006—2015年降水径流资料率定水文模型参数,通过1980—2015年降水过程演算现状下垫面条件下长系列天然径流过程,从而解决了水文系列的不一致性问题。利用修正后的水文系列,采用Tennant法核算了永定河山区典型断面的生态基流过程,可作为永定河生态需水管控的下限。
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关键词
非一致水文条件
SWAT模型
TENNANT法
生态基流
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职称材料
题名
考虑非一致性条件的淮河干流洪水分析
被引量：
2
1
作者
洪双玲
石朋
瞿思敏
冯颖
赵梦杰
机构
河海大学水文水资源学院
福建省水利水电勘测设计研究院
淮河水利委员会水文局(信息中心)
出处
《水资源与水工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第1期69-78,共10页
基金
国家自然科学基金项目(52179011)
国家重点研发计划项目(2017YFC0405601)。
文摘
环境的变化和不确定性导致水文序列表现出非平稳特征,基于一致性条件的洪水风险分析忽略了气候变化和人类活动等因素的影响,会低估洪水风险。研究采用GAMLSS模型作为边际分布模型,以降水作为协变量,对淮河干流部分重要水文站点的年最大1 d流量和年最大15 d洪量序列进行非一致性频率分析,探究非一致性条件下洪峰和洪量设计值的变化。结果表明:在大洪水年份,基于一致性条件的洪峰和洪量边际分布设计值低于非一致性条件下的设计值。运用Copula函数构建两种条件下洪峰和洪量的联合分布模型,分析50年一遇的峰量同现超过概率,发现在大洪水年采用一致性条件下的同现超过概率容易忽略峰高量大的洪水风险。
关键词
洪水风险
非一致性条件
频率分析
GAMLSS模型
COPULA函数
淮河干流
Keywords
flood
risk
inconsistent
condition
frequency
analysis
GAMLSS
model
Copula
function
the
main
stream
of
Huaihe
river
分类号
TV122.5 [水利工程—水文学及水资源]
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职称材料
题名
一类切换奇异系统的相容控制
被引量：
2
2
作者
史书慧
黎虹
袁哲理
机构
沈阳工程学院基础教学部
沈阳工学院基础教育学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第8期1451-1456,共6页
基金
国家自然科学基金资助(61203001
61603392)
+1 种基金
辽宁省教育厅一般项目资助(2014525
2015381)
文摘
研究了一类切换奇异系统的相容控制问题。奇异子系统进行切换的瞬间,前一个子系统的末状态可能不满足下一个要激活的子系统的相容初始条件,此时会产生瞬时的状态跳变,这种跳变会降低系统的性能,严重时会摧毁整个系统。引进脉冲控制律,完全消除由切换点处不相容初始条件导致的状态跳变。通过特殊的矩阵分解和等价代换,给出任意切换点处的相容初始条件表达式,并提出一个新算法去求解相应的脉冲控制律。数值例子验证了结论的有效性。
关键词
切换奇异系统
不一致条件
状态跳变
相容控制
Keywords
Switched
singular
systems
inconsistent
condition
state
jump
compatible
control
分类号
TP217 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制
被引量：
3
3
作者
张新荣
孟为来
机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期45-50,共6页
基金
国家自然科学基金(51205029)
中央高校基本科研业务费专项资金(CHD2011TD016)
教育部留学回国人员科研启动基金(20101174)资助项目
文摘
建立在Udwadia和Kalaba方程上的伺服约束跟踪控制方法要求系统的初始条件必须与跟踪约束方程相容。针对该问题,利用广义虚位移投影分解方法,将跟踪约束误差转化为广义坐标误差与广义速度误差,通过提出系统跟踪控制总误差的概念,提出一种可以消除该误差的控制力计算方法。该方法可以实现对系统初始误差的补偿。利用该算法对系统初始跟踪误差的可控性,将其与基于Udwadia和Kalaba方程的伺服约束跟踪控制算法结合,实现了不相容初始条件下的约束系统轨迹跟踪控制。以平面2自由度机械手臂为仿真算例,对该控制算法在轨迹跟踪控制中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,该方法可以解决机械系统跟踪控制中的初值不相容问题,同时对约束违约进行了抑制,提高了控制精度及稳定性。
关键词
虚位移分解
约束跟踪
初始条件不相容
轨迹跟踪控制
Keywords
virtual
displacement
decomposition
constraint
following
inconsistent
initial
condition
trajectory
tracking
control
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
非一致水文条件下的永定河生态需水研究
被引量：
1
4
作者
缪萍萍
郭悦
徐鹤
机构
海河水利委员会水资源保护科学研究所
水利部发展研究中心
出处
《海河水利》
2021年第6期22-27,共6页
文摘
针对永定河流域天然径流显著衰减现象,利用基于分布式水文模型的SWAT技术,采用现状下垫面条件下的2006—2015年降水径流资料率定水文模型参数,通过1980—2015年降水过程演算现状下垫面条件下长系列天然径流过程,从而解决了水文系列的不一致性问题。利用修正后的水文系列,采用Tennant法核算了永定河山区典型断面的生态基流过程,可作为永定河生态需水管控的下限。
关键词
非一致水文条件
SWAT模型
TENNANT法
生态基流
Keywords
inconsistent
hydrological
condition
s
SWAT
model
Tennant
method
ecological
base
flow
分类号
X171.4 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑非一致性条件的淮河干流洪水分析
洪双玲
石朋
瞿思敏
冯颖
赵梦杰
《水资源与水工程学报》
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
一类切换奇异系统的相容控制
史书慧
黎虹
袁哲理
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
2
下载PDF
职称材料
3
基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制
张新荣
孟为来
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
下载PDF
职称材料
4
非一致水文条件下的永定河生态需水研究
缪萍萍
郭悦
徐鹤
《海河水利》
2021
1
下载PDF
职称材料
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