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相间功率控制器改善暂态稳定性的研究 被引量:4
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作者 李娟 郑明 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第22期11-15,56,共6页
相间功率控制器(Interphase Power Controller,IPC)接入互联系统中对稳定性有一定的影响。基于IPC元件参数与功率之间的关系,通过简单系统的功角曲线分析了调节IPC元件参数改善系统暂态稳定性的机理。基于IPC的端口电压与电流的关系,说... 相间功率控制器(Interphase Power Controller,IPC)接入互联系统中对稳定性有一定的影响。基于IPC元件参数与功率之间的关系,通过简单系统的功角曲线分析了调节IPC元件参数改善系统暂态稳定性的机理。基于IPC的端口电压与电流的关系,说明IPC是电压控制的电流源,据此设计了功率和电流双回路可控相间功率控制器(Thyristor Controlled Interphase Power Controller,TCIPC)的控制系统。以电流作为TCIPC晶闸管的同步信号,将线路电流和有功功率的期望值作为IPC控制器的参考信号,设计了不完全微分PID控制模型。仿真结果表明:在系统发生扰动的情况下,通过设计的控制器能较好地调节TCIPC电感参数,从而有效地控制联络线的传输功率,改善带TCIPC互联系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 相间功率控制器 改善系统暂态稳定性 电压控制的电流源 控制系统 不完全微分pid控制
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径向磁气组合轴承系统的动态性能 被引量:3
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作者 吴炎 谢振宇 +1 位作者 陈李成 郝建胜 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1839-1850,共12页
为探究磁轴承失效时能否减轻转子跌落带来的损害,将人字槽径向动压气体轴承引入磁轴承转子系统,研究磁气组合轴承对系统动态性能的影响和动压气体轴承的支承特性。采用有限差分法和小扰动法求解气膜厚度方程和雷诺方程,研究动压气体轴... 为探究磁轴承失效时能否减轻转子跌落带来的损害,将人字槽径向动压气体轴承引入磁轴承转子系统,研究磁气组合轴承对系统动态性能的影响和动压气体轴承的支承特性。采用有限差分法和小扰动法求解气膜厚度方程和雷诺方程,研究动压气体轴承的静动态特性。对磁轴承电磁力进行了分析,采用磁轴承不完全微分PID(比例-积分-微分)控制策略,对系统进行了理论模态分析和试验模态分析,完成了系统高速旋转试验,测试了动压气体轴承在不同偏心率和转速下的承载力。结果表明,引入动压气体轴承可提高系统的动态性能,在磁轴承失效造成高速转子跌落瞬间,偏心率趋近于1,两个径向动压气体轴承能够产生较大承载力,减轻转子跌落造成的损害。 展开更多
关键词 磁轴承 人字槽径向动压气体轴承 雷诺方程 不完全微分pid控制 模态分析
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循环流化床锅炉主蒸汽温度的负荷自适应控制研究 被引量:2
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作者 岳中石 张晓 闫英俊 《热力发电》 CAS 北大核心 2013年第10期57-61,82,共6页
在分析循环流化床(CFB)锅炉主蒸汽温度被控对象动态特性的基础上,基于鲁棒控制理论设计了一种实际微分PID控制器,并构建了一种基于模糊控制理论的负荷自适应控制系统。该控制系统在克服CFB锅炉主蒸汽温度大迟延的同时,可根据负荷变化量... 在分析循环流化床(CFB)锅炉主蒸汽温度被控对象动态特性的基础上,基于鲁棒控制理论设计了一种实际微分PID控制器,并构建了一种基于模糊控制理论的负荷自适应控制系统。该控制系统在克服CFB锅炉主蒸汽温度大迟延的同时,可根据负荷变化量在线自动调整实际微分PID控制器的参数。仿真结果表明,基于模糊控制的负荷自适应控制较常规PID控制效果更好,对主蒸汽温度控制具有较好的控制品质和较强的自适应能力。 展开更多
关键词 CFB锅炉 主蒸汽温度 模糊控制 鲁棒控制 实际微分pid控制器 负荷自适应
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一种用于冲击性负荷的动态无功功率补偿方法 被引量:2
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作者 赵强松 崔丹丹 +1 位作者 彭喜英 韩亚丽 《工矿自动化》 北大核心 2015年第7期68-72,共5页
针对冲击性负荷造成的供电系统功率因数低、电压跌落和闪变等电能质量问题,提出了一种快速晶闸管投切电容器动态无功补偿方法。该方法采用基于改进瞬时无功理论的无功电流检测算法和新型不完全微分PID控制算法对冲击性负荷进行快速无功... 针对冲击性负荷造成的供电系统功率因数低、电压跌落和闪变等电能质量问题,提出了一种快速晶闸管投切电容器动态无功补偿方法。该方法采用基于改进瞬时无功理论的无功电流检测算法和新型不完全微分PID控制算法对冲击性负荷进行快速无功补偿。实验结果表明,该方法不仅可以提高系统功率因数,而且可以稳定变压器输出端电压,增强系统的控制精度和响应速度。 展开更多
关键词 冲击性负荷 动态无功补偿 瞬时无功理论 不完全微分pid控制
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控制科学与工程学科综合实训实践设计改革研究——基于优化PID的两轮平衡车控制系统设计 被引量:2
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作者 刘环 贾鹤鸣 +1 位作者 朱传旭 杨泽文 《科教文汇》 2017年第12期39-41,共3页
本文以工程教育认证为契机,改革控制科学与工程学科的综合实训实践设计,选择自适应寻迹的智能车为研究被控对象,在传统PID控制的基础上,引入不完全微分算法对微分环节进行改进。实验结果表明相比于传统PID控制,该改进的PID算法具有更好... 本文以工程教育认证为契机,改革控制科学与工程学科的综合实训实践设计,选择自适应寻迹的智能车为研究被控对象,在传统PID控制的基础上,引入不完全微分算法对微分环节进行改进。实验结果表明相比于传统PID控制,该改进的PID算法具有更好的工程实用价值,提高智能车行驶的鲁棒性、稳定性和快速性。 展开更多
关键词 工程教育认证 控制课程改革 智能循迹小车 不完全微分pid控制
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基于TMS320F28335DSP的磁悬浮系统数字控制器研究 被引量:4
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作者 姜宏伟 谢振宇 《机械与电子》 2010年第11期29-32,共4页
以TMS320F28335和MAX7064SLC44-10为核心,设计了五自由度磁悬浮轴承柔性转子系统控制器硬件电路,采用C语言编制了基于CCS3.3开发环境的不完全微分PID控制程序。在该控制器的控制下,磁悬浮轴承柔性转子系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力... 以TMS320F28335和MAX7064SLC44-10为核心,设计了五自由度磁悬浮轴承柔性转子系统控制器硬件电路,采用C语言编制了基于CCS3.3开发环境的不完全微分PID控制程序。在该控制器的控制下,磁悬浮轴承柔性转子系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,可以顺利越过前2阶弯曲临界转速。 展开更多
关键词 主动磁悬浮轴承 数字信号处理器 柔性转子 不完全微分pid
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一种高鲁棒性的大滞后系统控制方法 被引量:4
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作者 李钟慎 《电气自动化》 2009年第2期35-37,共3页
提出一种大滞后系统的控制方法。首先引入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后采用神经网络不完全微分PID控制器对演变后的小滞后对象进行控制。仿真结果表明,该控制方法使大滞后系统取得更好的控制效果,系统的鲁棒性... 提出一种大滞后系统的控制方法。首先引入滞后时间削弱器,将大滞后的对象演变成小滞后的对象,然后采用神经网络不完全微分PID控制器对演变后的小滞后对象进行控制。仿真结果表明,该控制方法使大滞后系统取得更好的控制效果,系统的鲁棒性高,自适应能力强,具有抗外来扰动的能力。 展开更多
关键词 大滞后系统 滞后时间削弱器 不完全微分pid控制 BP神经网络
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