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电动轮车电子差速控制的试验研究 被引量：21
1
作者 喻厚宇 黄妙华 张振国 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期147-151,共5页
电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车,电子差速控制是其关键技术之一。针对4轮独立驱动的低速电动轮车,在利用Ackerman转向模型对其转向时的4轮差速关系进行理论分析的基础上,通过推行转向试验确定了不同方向盘转角时的4轮差... 电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车,电子差速控制是其关键技术之一。针对4轮独立驱动的低速电动轮车,在利用Ackerman转向模型对其转向时的4轮差速关系进行理论分析的基础上,通过推行转向试验确定了不同方向盘转角时的4轮差速关系,据此采用四路并行的轮边电机转速PID闭环控制实现了4轮的电子差速。实际道路工况的实车试验验证了所提出的基于推行转向试验确定4轮差速关系的电动轮车电子差速控制方法的有效性。 展开更多
关键词 电动轮车 电子差速 PID控制
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轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机扭矩分配算法的仿真和评价 被引量：8
2
作者 熊璐 余卓平 《计算机辅助工程》 2010年第1期27-31,39,共6页
为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩,获得更好的车辆动力学控制性能,利用Matlab/Simulink对再分配伪逆算法(Redistributed Pseudo-Inverse algorithm,RPI)、层叠广义逆法(Cascading Generalized Inverse algorithm,CGI)和... 为精确控制轮毂电机驱动电动汽车各轮毂电机的扭矩,获得更好的车辆动力学控制性能,利用Matlab/Simulink对再分配伪逆算法(Redistributed Pseudo-Inverse algorithm,RPI)、层叠广义逆法(Cascading Generalized Inverse algorithm,CGI)和加权最小二乘法(Weighted Least-Squares algorithm,WLS)进行数值仿真,对这3种算法从计算速度、迭代次数和计算精度等方面进行对比分析与评价,结果表明WLS综合性能最优. 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 电机扭矩分配 再分配伪逆算法 层叠广义逆法 加权最小二乘法
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基于电动汽车的永磁同步电动机模糊自抗扰控制研究 被引量：6
3
作者 戴彦 《微特电机》 北大核心 2015年第7期85-88,共4页
针对纯电动汽车用永磁同步电动机动态数学模型的研究,为减小电动汽车在行驶过程中的转速脉动,提高电动汽车抗干扰能力和速度快速跟踪,提出基于模糊和自抗扰控制的直接转矩控制策略。该系统模糊部分代替了传统DTC(直接转矩控制)控制中的... 针对纯电动汽车用永磁同步电动机动态数学模型的研究,为减小电动汽车在行驶过程中的转速脉动,提高电动汽车抗干扰能力和速度快速跟踪,提出基于模糊和自抗扰控制的直接转矩控制策略。该系统模糊部分代替了传统DTC(直接转矩控制)控制中的滞环比较器和选择开关表,降低了磁链和转矩脉动,获得了更优越的性能。此外,采用自抗扰控制(ADRC)技术设计了速度控制器能实时补偿系统的扰动。仿真结果表明:基于模糊和自抗扰控制的直接转矩控制系统具有磁链和转矩脉动小、速度跟踪快和抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁同步电动机 模糊控制 自抗扰控制 直接转矩控制
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电动轮车CAN网络设计及性能分析 被引量：4
4
作者 廖长英 黄妙华 喻厚宇 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2014年第3期320-323,354,共5页
为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独... 为实现电动轮车电子差速控制时整车的通信,设计了电动轮车CAN网络。结合电动轮车的高性能通信要求,设计了整车CAN网络结构及通信协议,并利用总线开发工具CANscope研究了其网络通信性能,进行了网络系统调度分析和网络负载率分析。4轮独立驱动电动轮车实车在电子差速控制试验时,采用该整车CAN网络进行多传感器与多控制器之间通信,可实现4轮的转向差速控制,验证了该整车CAN网络系统的实时性、可靠性和有效性。 展开更多
关键词 电动轮车 CAN网络通信 实时性
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一种采用电压控制轮毂电机驱动电动汽车的电子差速器 被引量：2
5
作者 廖文良 沈汉鑫 +3 位作者 洪剑锋 林再法 罗大庆 陈文芗 《唐山师范学院学报》 2020年第6期41-46,58,共7页
针对前轮转向,后轮驱动轮毂电动汽车的特点,提出了一种采用控制轮毂电机驱动电压的电子差速驱动策略。该策略利用直流电机机械特性,将路面条件和车载重量发生变化的情况转变为电机驱动力矩的变化,自动调节驱动轮毂电机的转速,保证车轮... 针对前轮转向,后轮驱动轮毂电动汽车的特点,提出了一种采用控制轮毂电机驱动电压的电子差速驱动策略。该策略利用直流电机机械特性,将路面条件和车载重量发生变化的情况转变为电机驱动力矩的变化,自动调节驱动轮毂电机的转速,保证车轮瞬时转速能够适应各种路面情况。软件仿真模拟和样车道路实验结果表明,该技术能较好解决驱动轮滑转的问题。 展开更多
关键词 轮毂电机驱动电动汽车 电子差速器 驱动转矩
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后驱轮毂电机电动车电子差速控制研究 被引量：2
6
作者 田昭贤 杨坤 +3 位作者 王杰 苗立东 董丹秀 马子祥 《农业装备与车辆工程》 2019年第10期6-10,共5页
针对后驱轮毂电机电动车转向工况下的电子差速问题,采用基于阿克曼转向模型的差速控制策略,通过CarSim和Simulink建立后驱轮毂电机电动车的联合仿真平台,并基于低速大转弯工况和中速正弦转向工况对控制策略进行验证。仿真结果表明:基于... 针对后驱轮毂电机电动车转向工况下的电子差速问题,采用基于阿克曼转向模型的差速控制策略,通过CarSim和Simulink建立后驱轮毂电机电动车的联合仿真平台,并基于低速大转弯工况和中速正弦转向工况对控制策略进行验证。仿真结果表明:基于阿克曼转向模型的差速控制使得两驱动轮的滑动率大小趋于一致,能有效抑制轮胎打滑现,且控制后能够消除轮速变化时的波动和迟滞。在中速工况下,差速控制还能有效提高汽车的操纵性。 展开更多
关键词 轮毂电机电动车 电子差速 阿克曼转向 联合仿真
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后轮轮毂电机驱动电动汽车电子差速控制器研究 被引量：9
7
作者 段敏 孙明江 +2 位作者 闫鹏斌 鲁东 周正心 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2016年第3期184-190,210,共8页
针对后轮轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,驱动轮差速控制问题进行了研究。根据机械差速器原理,分别基于PID控制理论和模糊控制理论,提出了自适应控制策略的电子差速控制器。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等变车速蛇形试... 针对后轮轮毂电机驱动电动汽车前轮转向,驱动轮差速控制问题进行了研究。根据机械差速器原理,分别基于PID控制理论和模糊控制理论,提出了自适应控制策略的电子差速控制器。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等变车速蛇形试验工况和低、高速双移线工况对差速控制器的有效性进行了仿真验证,仿真结果表明:基于两种控制理论的电子差速控制器实现了基本相同的控制效果,有效保证电动汽车恒、变车速下的行驶稳定性。 展开更多
关键词 后轮轮毂电机驱动电动汽车 电子差速控制器 PID控制 模糊控制 CAR SIM
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轮毂电机电动汽车电子差速控制影响因素分析 被引量：4
8
作者 孙明江 段敏 +2 位作者 韩海兰 谢鲲鹏 赵剑 《汽车工程师》 2015年第11期54-57,共4页
为完善四轮轮毂电机电动汽车转向时驱动轮的差速控制技术,对其影响因素进行了研究。建立了整车电子差速控制转向运动参考模型,设计了电子差速控制算法,通过对选取的八自由度整车动力学模型进行线性简化,理论分析出影响电子差速控制的因... 为完善四轮轮毂电机电动汽车转向时驱动轮的差速控制技术,对其影响因素进行了研究。建立了整车电子差速控制转向运动参考模型,设计了电子差速控制算法,通过对选取的八自由度整车动力学模型进行线性简化,理论分析出影响电子差速控制的因素是汽车质量、前轴距质心距离和质心高度。通过Car Sim与Simulink联合仿真,选取电动汽车中等车速下的蛇形试验工况对理论分析结果进行了仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,但3种因素的综合影响非常小,有效说明设计的电子差速控制算法具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 四轮轮毂电机驱动电动汽车 电子差速控制 影响因素 CARSIM
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