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电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势 被引量:81
1
作者 褚文强 辜承林 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第4期1-5,共5页
介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势,比较了各种电动汽车用电机的基本性能。阐述了轮毂电机的不同驱动方式及其国内外研究与应用现状。无位置传感器控制技术、转矩脉动的抑制、弱磁扩速、电机本体的设计及永磁材... 介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势,比较了各种电动汽车用电机的基本性能。阐述了轮毂电机的不同驱动方式及其国内外研究与应用现状。无位置传感器控制技术、转矩脉动的抑制、弱磁扩速、电机本体的设计及永磁材料等将是今后轮毂电机的研究热点。 展开更多
关键词 电动汽车 驱动系统 轮毂电机
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等效热网络法和有限元法在轮毂电机温度场计算中的应用 被引量:63
2
作者 王晓远 高鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第16期26-33,共8页
轮毂电机温度场的准确计算对于轮毂电机的安全运行和性能提升至关重要。根据一般电动汽车用轮毂电机样机的结构,建立了等效热网络温度场分析模型和3D有限元模型。基于等效热网络法,编写了轮毂电机温度场计算程序,计算了额定工况下的稳... 轮毂电机温度场的准确计算对于轮毂电机的安全运行和性能提升至关重要。根据一般电动汽车用轮毂电机样机的结构,建立了等效热网络温度场分析模型和3D有限元模型。基于等效热网络法,编写了轮毂电机温度场计算程序,计算了额定工况下的稳态节点温度。通过有限元法,计算了轮毂电机额定工况下的稳态温度场分布和瞬态温升曲线。根据轮毂电机的温升实验,对比分析了两种方法的计算结果,验证了等效热网络分析模型和3D有限元模型的有效性,说明了等效热网络法和有限元法对于轮毂电机温度场计算的适应性和兼容性。 展开更多
关键词 轮毂电机 温度场 等效热网络法 有限元法
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轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究 被引量:58
3
作者 赵艳娥 张建武 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4767-4771,4775,共6页
针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速问题进行了研究。电子差速器要实现当车辆直线行驶时,两驱动车轮的轮速相等,而当车辆转向时,欲使车轮不发生滑移,车轮相对转向中心的角速度相等。为此,考虑车辆转向行驶时轴荷转移、向心力以及轮... 针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速问题进行了研究。电子差速器要实现当车辆直线行驶时,两驱动车轮的轮速相等,而当车辆转向时,欲使车轮不发生滑移,车轮相对转向中心的角速度相等。为此,考虑车辆转向行驶时轴荷转移、向心力以及轮胎侧偏角的影响,计算每个车轮需要的驱动力矩,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于滑模控制(SMC)的电子差速控制策略,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,此电子差速装置可以实现车辆直线行驶和转弯过程中将滑移率控制在最佳范围内,车辆能够按照预定方向稳定行驶。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 电子差速 滑模控制
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轮毂电机驱动技术研究概况及发展综述 被引量:62
4
作者 李勇 徐兴 +2 位作者 孙晓东 江浩斌 曲亚萍 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第6期1-7,18,共8页
轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待解决的关键问题,... 轮毂电机驱动技术代表着新能源汽车驱动系统的重要发展方向。介绍了轮毂电机驱动电动汽车的特点,总结了轮毂电机驱动技术要求及驱动形式,简要对比分析了国内外轮毂电机驱动形式的研究概况。提出了轮毂电机驱动技术亟待解决的关键问题,探讨了降低非簧载质量、抑制垂向振动效应、降低轮毂电机转矩脉动等方面的核心技术,预测了轮毂电机驱动技术的发展趋势。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 永磁同步电机 驱动系统 发展
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四驱电动车经济性改善的最优转矩分配控制 被引量:42
5
作者 余卓平 张立军 熊璐 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1355-1361,共7页
阐述了转矩分配控制实现四轮驱动电动车经济性改善的思路,采用效率最大化方法优化确定了转矩分配系数矩阵作为最优转矩分配控制策略核心.针对各种驾驶循环进行了能量消耗的仿真分析.仿真分析表明,最优转矩分配控制方法能够明显减少驱动... 阐述了转矩分配控制实现四轮驱动电动车经济性改善的思路,采用效率最大化方法优化确定了转矩分配系数矩阵作为最优转矩分配控制策略核心.针对各种驾驶循环进行了能量消耗的仿真分析.仿真分析表明,最优转矩分配控制方法能够明显减少驱动能量消耗,增加反馈制动能量回收,总体能效提高约3%.同时能够大大降低轮毂电机的发热功率,延长其使用寿命.转矩分配最优化的控制方法能够应用于采用轮毂电机的纯电动车、前轴机械驱动,以及后轴电驱动的混合动力四轮驱动汽车的能量消耗经济性改善控制. 展开更多
关键词 电动汽车 四轮驱动 轮毂电机 转矩分配控制 经济性
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四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述 被引量:45
6
作者 李刚 宗长富 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2014年第1期47-52,共6页
基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向,而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的发展和国内外研究现状,论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构和控制特点,对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车国内外研究... 基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向,而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车的发展和国内外研究现状,论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构和控制特点,对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车国内外研究概况进行了说明,最后指出从产品化角度四轮毂电机电动汽车在稳定性控制、城市工况节能控制方面进行深入的理论研究和实践探索,而充分发挥其控制优势进行基于驾驶员特性的智能控制是未来研究的重要内容。 展开更多
关键词 四轮独立驱动 轮毂电机 电动汽车 智能控制
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四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制 被引量:41
7
作者 翟丽 董守全 罗开宇 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期901-905,共5页
对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID(NNPID)电子差速转速转矩综合控制策略,计算四... 对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID(NNPID)电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性. 展开更多
关键词 轮毂电机 独立驱动 全轮转向 电子差速
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四轮毂电机电动车的电子差速控制方法 被引量:37
8
作者 周勇 李声晋 +2 位作者 田海波 方宗德 周奇勋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期467-471,476,共6页
为了实现四轮独立驱动电动车电子差速系统,通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,给出了控制器总体设计思路。采用全轮转向方式,利用Ackermann-Jeantand转向模型,计算了电子差速过程... 为了实现四轮独立驱动电动车电子差速系统,通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析,提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案,给出了控制器总体设计思路。采用全轮转向方式,利用Ackermann-Jeantand转向模型,计算了电子差速过程中随着转向角度变化的各个车轮的车速,同时分析了转向时转向轮之间的转矩分配问题。给出了电动车行驶时的四轮速度一致性协调方案,研究了车辆匀速运行和加减速运行时的工作状态,并确定了四轮驱动电动车转向时的电子差速控制策略。通过4台700W的8对极电机进行了仿真和空载实验,实验结果表明,电动车控制器设计合理,系统具有良好的动态性能;电子差速系统控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动车的行驶要求。 展开更多
关键词 电动车 轮毂电机 电子差速 控制方法
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轮毂电机驱动电动汽车侧倾稳定性解耦控制 被引量:39
9
作者 张利鹏 李亮 祁炳楠 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第16期94-104,共11页
基于轮毂电机的力矩主动分配实现电动汽车的侧倾稳定性控制。建立轮毂电机驱动整车虚拟样机模型并通过了试验验证;以横摆角速度和质心侧偏角为状态变量,设计基于模型预测控制的横摆稳定性控制器,以侧倾角速度和侧倾角为状态变量,设计基... 基于轮毂电机的力矩主动分配实现电动汽车的侧倾稳定性控制。建立轮毂电机驱动整车虚拟样机模型并通过了试验验证;以横摆角速度和质心侧偏角为状态变量,设计基于模型预测控制的横摆稳定性控制器,以侧倾角速度和侧倾角为状态变量,设计基于反馈最优控制的侧倾稳定性控制器;基于空间运动解耦进行四轮驱动转矩的底层协调分配,在此基础上实现了兼顾整车横摆运动的轮毂电机驱动电动汽车的侧倾稳定性控制。研究表明,轮毂电机驱动具有常规半轴驱动所不具备的整车空间稳定性大强度控制能力,利用所提出的横摆和侧倾运动联合解耦控制方法,可以在保证横摆稳定性的前提下有效控制侧倾运动,从而大幅提高整车的空间稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机驱动 侧倾稳定性 解耦控制
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轮毂电机驱动技术的研究与进展 被引量:37
10
作者 何仁 张瑞军 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第7期10-18,共9页
轮毂电机具有结构简单、传动效率高等特点,已在电动汽车上得到应用。为了扩大轮毂电机的功能和应用范围,介绍了轮毂电机的概念和驱动形式,分析了国内外轮毂电机驱动技术的应用和研究现状,研究了减少轮毂电机非簧载质量和轮毂电机冷却的... 轮毂电机具有结构简单、传动效率高等特点,已在电动汽车上得到应用。为了扩大轮毂电机的功能和应用范围,介绍了轮毂电机的概念和驱动形式,分析了国内外轮毂电机驱动技术的应用和研究现状,研究了减少轮毂电机非簧载质量和轮毂电机冷却的技术方案,提出了轮毂电机今后需要进一步加强研究的关键技术:轮毂电机结构的优化与设计;轮毂电机的驱动与制动控制;轮毂电机与整车性能的匹配。 展开更多
关键词 轮毂电机 驱动 制动 非簧载质量 冷却
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轮毂电机独立驱动电动汽车动力减振机构设计与研究 被引量:32
11
作者 赵艳娥 张建武 韩旭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第3期395-398,404,共5页
采用轮毂电机多轮驱动是电动汽车发展的新方向。它不仅具有简化传动系统结构、减轻整车质量和降低地板高度的优点,而且便于提高传动效率,实现复杂的底盘控制。然而,轮毂电机的引入增加了非簧载质量,不利于电动汽车的行驶平顺性。为此,... 采用轮毂电机多轮驱动是电动汽车发展的新方向。它不仅具有简化传动系统结构、减轻整车质量和降低地板高度的优点,而且便于提高传动效率,实现复杂的底盘控制。然而,轮毂电机的引入增加了非簧载质量,不利于电动汽车的行驶平顺性。为此,本文在分析传统集中电机驱动布置与轮毂电机独立驱动布置两类电动汽车系统垂向振动的基础上,提出新型的轮毂电机布置形式与相应的动力减振机构,并以非簧载质量的垂向振动量最小为目标函数,以动力减振机构的弹簧刚度和阻尼参数为设计变量,进行了优化设计,减小了电动汽车行驶过程中的垂向振动,提高了汽车行驶平顺性。此方法可为轮毂电机的设计及布置型式提供借鉴。 展开更多
关键词 轮毂电机 电动汽车 动力减振机构
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纯电动汽车整车控制器进展 被引量:30
12
作者 张翔 《汽车电器》 2011年第2期1-5,共5页
在广泛研究国内外纯电动汽车整车控制器的工作原理和系统结构的基础上,总结了如下特点:国外纯电动汽车整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动汽车中。对于单电机驱动的纯电动汽车,通常由电机控制器代替整车... 在广泛研究国内外纯电动汽车整车控制器的工作原理和系统结构的基础上,总结了如下特点:国外纯电动汽车整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动纯电动汽车和轮毂电机纯电动汽车中。对于单电机驱动的纯电动汽车,通常由电机控制器代替整车控制器实现控制功能。在国内市场没有纯电动汽车整车控制器产品的生产和销售,整车控制器停留在试验室研发阶段。本文可为企业开发出口纯电动汽车整车控制器和国家制订标准提供参考。 展开更多
关键词 纯电动汽车 整车控制器 轮毂电机
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基于滑模控制的四轮驱动电动汽车稳定性控制 被引量:32
13
作者 赵艳娥 张建武 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1526-1530,共5页
根据四轮独立驱动电动汽车每个车轮转矩可以单独控制的特点,建立了用于稳定性控制的电动汽车理想的线性2自由度模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制的主要控制变量,运用直接横摆力矩控制方法,基于滑模控制理论,分别设计了以... 根据四轮独立驱动电动汽车每个车轮转矩可以单独控制的特点,建立了用于稳定性控制的电动汽车理想的线性2自由度模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制的主要控制变量,运用直接横摆力矩控制方法,基于滑模控制理论,分别设计了以质心侧偏角、横摆角速度以及两者联合为控制变量的稳定性控制策略,并在Matlab/Simulink环境下进行了转向行驶以及移线行驶的仿真分析.结果表明,滑模控制下的质心侧偏角与横摆角速度联合控制策略能够将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能够很好地跟踪车辆的期望横摆角速度. 展开更多
关键词 电动汽车 四轮驱动 轮毂电动机 稳定性控制 滑模控制
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电动汽车用油内冷永磁轮毂电机三维温度场分析 被引量:32
14
作者 王晓远 高鹏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期36-42,共7页
根据外转子式轮毂电机的结构及变压器油的物理特性,提出油内冷轮毂电机冷却方式。以实际样机为例,在传热学理论和有限元方法的基础上,对轮毂电机各部件间的导热系数和散热系数进行了计算,并分别建立了采用自然冷却和油内冷冷却方式轮毂... 根据外转子式轮毂电机的结构及变压器油的物理特性,提出油内冷轮毂电机冷却方式。以实际样机为例,在传热学理论和有限元方法的基础上,对轮毂电机各部件间的导热系数和散热系数进行了计算,并分别建立了采用自然冷却和油内冷冷却方式轮毂电机的3-D温度场有限元分析模型。基于所建立的模型,计算并得到了不同冷却方式下轮毂电机各部件的温升曲线和温度场分布。通过计算结果与实测数据的对比分析,验证了有限元分析的正确性和油内冷冷却方式的有效性和实用性。 展开更多
关键词 轮毂电机 油内冷 温度场 有限元法 自然冷却
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电动车驱动电机发展现状 被引量:30
15
作者 柴海波 鄢治国 +1 位作者 况明伟 吴建东 《微特电机》 北大核心 2013年第4期52-57,共6页
电动车已经成为解决环保和能源等问题的研究热点。首先介绍了电动车驱动电机的分类和特点,然后针对不同的电动车驱动电机,对世界上主要的电动车驱动电机开发商及其典型产品进行了比较和分析,最后对电动车驱动电机的现状和趋势进行了总... 电动车已经成为解决环保和能源等问题的研究热点。首先介绍了电动车驱动电机的分类和特点,然后针对不同的电动车驱动电机,对世界上主要的电动车驱动电机开发商及其典型产品进行了比较和分析,最后对电动车驱动电机的现状和趋势进行了总结与展望。 展开更多
关键词 电动车 驱动电机 永磁电机 轮毂电机
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国内外轮毂电机应用概况和发展趋势 被引量:21
16
作者 褚文强 辜承林 《微电机》 北大核心 2007年第9期77-81,共5页
首先介绍了轮毂电机相对于燃油汽车和单电机集中驱动系统的优势,然后介绍了轮毂电机的不同驱动方式和国内外应用概况,比较了各种电动机的基本性能,最后提出了轮毂电机的技术发展趋势。
关键词 轮毂电机 应用 发展趋势 无刷直流电动机 开关磁阻电动机
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线控四轮独立驱动轮毂电机电动车集成控制 被引量:25
17
作者 李刚 宗长富 +2 位作者 陈国迎 洪伟 何磊 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期796-802,共7页
从提高车辆操纵稳定性的角度,基于模型预测控制理论对线控四轮独立驱动轮毂电机电动车进行主动转向(AFS)、直接横摆力矩(DYC)和主动悬架(AS)的集成控制研究。采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器。研究了驱动力矩控制分配规则和A... 从提高车辆操纵稳定性的角度,基于模型预测控制理论对线控四轮独立驱动轮毂电机电动车进行主动转向(AFS)、直接横摆力矩(DYC)和主动悬架(AS)的集成控制研究。采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器。研究了驱动力矩控制分配规则和AS控制方法,实现了AFS/DYC的水平集成控制和AFS/DYC/AS的全局集成控制,并通过仿真实验对算法进行了验证。仿真结果表明:集成控制算法能够实现车辆有效跟踪期望值,提高车辆极限工况的稳定性和主动安全性。 展开更多
关键词 车辆工程 轮毂电机 电动车 模型预测控制 集成控制
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微型纯电动汽车的系统构型与关键参数设计 被引量:23
18
作者 谷靖 欧阳明高 +1 位作者 卢兰光 李建秋 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期7-12,共6页
本文中为微型纯电动汽车选定了轮毂电机驱动方式,并研究其构型和参数设计。首先构建了由整车控制器、电机控制器和电池管理系统组成的分布式控制系统以及能量回馈制动与液压制动协调配合的并联复合制动系统。然后进行关键部件的参数设计... 本文中为微型纯电动汽车选定了轮毂电机驱动方式,并研究其构型和参数设计。首先构建了由整车控制器、电机控制器和电池管理系统组成的分布式控制系统以及能量回馈制动与液压制动协调配合的并联复合制动系统。然后进行关键部件的参数设计,先确定整车目标性能参数,再根据车辆动力学计算与Matlab/Simulink仿真结果,确定轮毂电机和动力电池的性能参数并进行选型。最后通过仿真与整车试验验证整车性能满足设计指标。 展开更多
关键词 微型电动汽车 轮毂电机 系统构型 分布式控制系统 参数设计
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基于进化策略的轮毂电机永磁体结构优化设计 被引量:23
19
作者 王晓远 高鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期979-984,共6页
在永磁电机设计中,永磁体(permanent magnet,PM)作为励磁磁源,其结构、尺寸直接影响电机的性能。进化策略(evolution strategies,ES)是一类仿效自然选择和基因突变的智能优化算法,具有适应性广、鲁棒性好、适用于并行计算等优点。该文... 在永磁电机设计中,永磁体(permanent magnet,PM)作为励磁磁源,其结构、尺寸直接影响电机的性能。进化策略(evolution strategies,ES)是一类仿效自然选择和基因突变的智能优化算法,具有适应性广、鲁棒性好、适用于并行计算等优点。该文将ES引进到永磁电机PM结构的优化设计中,并将有限元分析(finite element analysis,FEA)与ES相结合进行优化设计。以一台8.5 k W的轮毂电机作为优化对象,通过联合ES和FEA对PM结构尺寸进行优化,轮毂电机的齿槽转矩有效减小了81.7%,平均电磁转矩增大了5.3%。 展开更多
关键词 进化策略(ES) 轮毂电机 永磁体 有限元分析(FEA) 齿槽转矩 电磁转矩
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四轮轮毂电机驱动电动汽车建模与仿真 被引量:23
20
作者 靳彪 张欣 +1 位作者 彭之川 席利贺 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期138-144,共7页
为了进行四轮轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制算法的研究,针对一种四轮轮毂电机驱动电动汽车,分析电动汽车各个部件的工作组成,根据试验样车的整车参数和电机特性,利用MATLAB/Simulink软件建立7自由度四轮轮毂电机驱动电动汽车仿真... 为了进行四轮轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制算法的研究,针对一种四轮轮毂电机驱动电动汽车,分析电动汽车各个部件的工作组成,根据试验样车的整车参数和电机特性,利用MATLAB/Simulink软件建立7自由度四轮轮毂电机驱动电动汽车仿真模型。仿真模型采用模块化设计,建立了整车动力学模型、整车控制器模型、轮胎模型、以及对加速踏板开度和变化率进行模糊推理来计算驾驶人需求扭矩的驾驶人加速意图模型和基于非线性回归法中的三角形三次插补法的轮毂电机模型,并进行了仿真模型的仿真分析,最后,以整车场地试验对所建整车仿真模型进行验证。研究结果表明:仿真模型能够较好地模拟电动汽车的车辆状态变化情况,具有较高的精度,为控制算法的研究提供了良好的平台。 展开更多
关键词 汽车工程 电动汽车 仿真模型 轮毂电机 非线性回归 电机模型 模糊推理
原文传递
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