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题名基于物联网技术的管道内检测器定位通信系统设计
被引量：1
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作者
谢恺泽
耿浩
丛铎
李琪
杨贺
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机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
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出处
《价值工程》
2022年第19期97-100,共4页
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文摘
针对目前管道内检测器实时位置信息离线反馈不及时的问题,提出了一种基于物联网技术的管道内检测器实时定位通信系统。本设计以LORA通信技术为核心,以STM32控制器为设计主体,重点阐述了系统的工作原理以及硬件电路的组成、设计等,并对通信系统的性能进行了实验验证。结果表明,基于物联网技术的管道内检测器定位通信系统可实现1000米的通信距离,满足实际现场检测通信需求,可及时获取检测器通过定位点的相关信息,对保障和提升管道内检测技术的发展具有重要意义。
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关键词
管道内检测器
跟踪定位
Lora
物联网
油气管道
低功耗广域网络
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Keywords
in-pipe detectors
tracking and positioning
Lora
IoT
oil and gas pipelines
LPWAN
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分类号
TE973
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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题名空间曲线型微细管道局部几何性质检测
被引量：1
- 2
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作者
金成柱
李江雄
柯映林
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机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第8期49-52,共4页
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基金
国家863计划项目
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文摘
开发了适于测量空间微细管道局部几何性质的传感器及其检测系统。在管道机器人潜入式检测过程中曲率传感器可适应管道的几何形状发生弯曲,同时内部的光路也将发生变化。根据激光束在PSD光敏面上的照射位置和传感器结构参数,确定管道曲率传感器上设立的活动标架沿轴线的转动速率,得到两个相邻活动标架之间的位置关系。结合初始活动标架方位、传感器结构,运用递推算法计算管道中心线局部几何性质参数。实验结果表明,测量相对误差小于4%,适合测量f10～f13mm、曲率半径大于100mm的管道几何性质。
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关键词
曲率传感器
管道检测
二维位敏探测器
曲率测量
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Keywords
Curvature sensor
pipe line inspection
2D Position Sensitive detectors
Curvature measurement
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
TB92
[机械工程—仪器科学与技术]
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