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对F-J方法中采样算法的改进
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作者 张彦栋 陈建忠 赵中飞 《测绘地理信息》 2019年第6期83-88,共6页
介绍了基于贝叶斯理论的线性-非线性模型的反演方法(F-J方法),在理论上可以求出模型参数的概率分布,可以通过马尔可夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo, MCMC)采样估计参数值及其精度。为了评估F-J方法反演效果,给出了线性-非线性... 介绍了基于贝叶斯理论的线性-非线性模型的反演方法(F-J方法),在理论上可以求出模型参数的概率分布,可以通过马尔可夫链蒙特卡洛(Markov chain Monte Carlo, MCMC)采样估计参数值及其精度。为了评估F-J方法反演效果,给出了线性-非线性模型的最小二乘方法以及假设检验步骤。针对MCMC采样算法中参数的随机游走步长会影响最佳采样数量的问题,对采样算法作了改进,模拟数据算例表明,改进的采样算法基本消除了部分参数游走步长选取不合适对确定采样次数的影响,解决了随机游走采样难以确定最佳采样点数量的问题。 展开更多
关键词 线性-非线性模型 贝叶斯理论 马尔可夫链蒙特卡洛 迭代最小二乘 假设检验 改进采样算法
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双臂机器人传接位置选取与路径规划方法 被引量:3
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作者 丛明 赵申申 +1 位作者 刘冬 杜宇 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1-6,11,共7页
为提高物体在机器人双臂之间的传接效率,从优化传接操作过程角度出发,提出了一种传接位置选取和双臂移动路径规划方法.通过对传接过程进行分析建立双臂机器人传接位置优化模型,将传接位置选取问题转变为一个非线性约束优化问题.使用改... 为提高物体在机器人双臂之间的传接效率,从优化传接操作过程角度出发,提出了一种传接位置选取和双臂移动路径规划方法.通过对传接过程进行分析建立双臂机器人传接位置优化模型,将传接位置选取问题转变为一个非线性约束优化问题.使用改进的遗传算法进行求解,为机器人双臂传接过程选择基于时间最佳的传接位置.在Moveit!规划框架下,采用双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法完成传接过程中的双臂路径规划,使得双臂免于碰撞.利用保存的历史规划信息对随机采样算法存在的不可重复性问题进行优化,找到耗时最短的双臂移动路径.仿真和实验结果表明:提出的方法可以为机器人双臂之间的传接操作找到基于时间最佳的传接位置,并且为双臂规划到达目标传接位置的近似耗时最短路径,提高双臂传接的效率. 展开更多
关键词 双臂机器人 传接位置 改进遗传算法 随机采样算法 路径规划
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基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划 被引量:2
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作者 杨宏韬 孟德旭 +3 位作者 李秀兰 于微波 熊凤銮 李浩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第13期298-304,共7页
针对传统的RRT^(*)和双向RRT^(*)规划算法在复杂环境存在下规划效率低、探索时间长、规划路径曲折等问题,提出了一种基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划算法。在IBRRT^(*)规划算法基础上,引入局部节点替代机制避免节点的冗... 针对传统的RRT^(*)和双向RRT^(*)规划算法在复杂环境存在下规划效率低、探索时间长、规划路径曲折等问题,提出了一种基于冗余节点过滤机制的IBRRT^(*)机械臂路径规划算法。在IBRRT^(*)规划算法基础上,引入局部节点替代机制避免节点的冗余拓展,当首次探索到起始点到目标点的初始路径,将椭圆状态子集采样算法引入后续的迭代中,对采样区域施加约束,避免冗余节点生成。最后针对迭代过程中对路径优化没有贡献的边缘冗余节点进行逐轮剔除。二维仿真实验结果表明,提出的算法收敛速度快效率高,相比IBRRT^(*)算法在时间上减少50%左右,节点个数减少75%以上,并且通过机械臂路径规划实验证明了算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 路径规划 IBRRT^(*) 初始路径 局部节点替代 椭圆状态子集采样算法
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基于SG-CARS-IBP的圣女果可溶性固形物可见/近红外光谱无损检测 被引量:1
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作者 张伏 曹炜桦 +3 位作者 崔夏华 王新月 付三玲 张亚坤 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期737-743,共7页
圣女果可溶性固形物(SSC)含量对圣女果内部品质影响至关重要,但基于高光谱成像及介电性质特征的SSC检测技术存在局限性,且目前鲜见圣女果SSC无损检测模型。为实现圣女果SSC的无损检测,提出基于圣女果可见/近红外光谱特征的SCC预测模型构... 圣女果可溶性固形物(SSC)含量对圣女果内部品质影响至关重要,但基于高光谱成像及介电性质特征的SSC检测技术存在局限性,且目前鲜见圣女果SSC无损检测模型。为实现圣女果SSC的无损检测,提出基于圣女果可见/近红外光谱特征的SCC预测模型构建,及改进的BP神经网络算法研究,以期解决圣女果内部品质的快速无损检测。以圣女果为研究对象,试验样本188个,将其划分为训练集150个和测试集38个,采用可见/近红外光谱采集系统获取350~1000 nm范围内的圣女果表面反射强度,经光谱校正得样本反射率,为增强信噪比,截取481.15~800.03 nm范围内的光谱波段作为有效波段进行分析。通过对比三种预处理模型,对有效波段进行SG平滑(Savitzky-Golay Smoothing)预处理,建立BP神经网络预测模型,测试集决定系数(R^(2))和均方根误差(RMSE)分别为0.5785和0.5639;在此基础上,对BP神经网络的网络结构进行改进,寻求BP神经网络最优预测结构,计算输出层与期望值间误差,调整网络结构参数,将隐含层学习率和神经元个数分别设置为0.01和5,建立改进的BP神经网络模型(SG-IBP),测试集R^(2)和RMSE分别为0.9812和0.1023;通过竞争自适应重加权采样算法(CARS)筛选出18个特征波段,测试集R^(2)和RMSE分别为0.9978和0.0479,同时检测速度显著提升。研究结果表明:经过改进的BP神经网络模型性能明显提高,通过CARS提取特征波段后,测试集R^(2)提高了0.4193,RMSE降低了0.516,检测速度明显提升。采用CARS提取特征波段的改进BP神经网络模型(SG-CARS-IBP)具有明显的优越性,SG-CARS-IBP模型较为适合圣女果SSC无损检测研究。该研究可为圣女果SCC的高效无损检测提供参考。 展开更多
关键词 可见/近红外光谱 圣女果 改进BP神经网络模型 竞争自适应重加权采样算法
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基于Web的中职德育学业水平测试的系统设计与实现 被引量:1
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作者 林烨 《信息与电脑》 2020年第3期214-216,共3页
福建省职业教育的发展,对中职学生的学习质量提出了新的要求。近年来,福建省教育厅开始实施针对全省中职的“学业水平测试”,并计划从2020年开始作为高职招生录取的重要考核依据。在此背景下,为了提高学生的复习效率和考试通过率,以中... 福建省职业教育的发展,对中职学生的学习质量提出了新的要求。近年来,福建省教育厅开始实施针对全省中职的“学业水平测试”,并计划从2020年开始作为高职招生录取的重要考核依据。在此背景下,为了提高学生的复习效率和考试通过率,以中职德育各科目的题库为依托,应用了改进的随机抽题算法,动态对错题集更新,设计并实现了一个中职德育学业水平测试的学习系统,让学生能够利用片段化的时间,及时有效地完成复习任务,从而提高考试通过率。 展开更多
关键词 中职德育 学习系统 改进的随机抽题算法 错题集更新
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基于改进压缩采样匹配追踪算法的机械振动信号恢复 被引量:1
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作者 李一飞 王桂宝 +3 位作者 李伟 王磊 杨坤 王楠 《机床与液压》 北大核心 2024年第2期204-208,共5页
为了解决压缩感知重构算法对于机械振动信号的残缺数据恢复不佳的问题,提出一种改进压缩采样匹配追踪算法,对缺失信号进行修复重构。对比几种同类的贪婪重构算法恢复缺失信号的效果。通过仿真数据和实测数据验证算法对信号的恢复效果。... 为了解决压缩感知重构算法对于机械振动信号的残缺数据恢复不佳的问题,提出一种改进压缩采样匹配追踪算法,对缺失信号进行修复重构。对比几种同类的贪婪重构算法恢复缺失信号的效果。通过仿真数据和实测数据验证算法对信号的恢复效果。结果表明:改进方法能够很好地实现对缺损信号的修复,且重构概率远远高于其他重构算法,比较压缩采样匹配追踪算法与其改进算法发现:在稀疏度为50时,改进算法的重构概率可以达到100%,而未改进的压缩采样匹配追踪算法重构概率为0,说明改进算法的重构效果优于原算法,重构出来的信号可以准确地表现原始信号的全部信息。 展开更多
关键词 振动信号修复 压缩感知 重构效果 改进压缩采样匹配追踪算法
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