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表贴式永磁同步电机的无位置传感器矢量控制 被引量：7
1
作者 方遒 魏才柱 +3 位作者 洪剑锋 刘华 胡翔 陈文芗 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1048-1056,共9页
为降低成本并获得永磁同步电动机的精确转子位置,提出了一种基于改进型滑模观测器和速度外环滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制策略.基于基波数学模型构建闭环控制系统,引入饱和函数和锁相环对传统滑模观测器进行优化,提高... 为降低成本并获得永磁同步电动机的精确转子位置,提出了一种基于改进型滑模观测器和速度外环滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制策略.基于基波数学模型构建闭环控制系统,引入饱和函数和锁相环对传统滑模观测器进行优化,提高转子位置及转速的检测精度.针对实际系统中速度外环采用比例积分(PI)控制器易受系统参数变化、负载扰动以及外界干扰影响的问题,设计了滑模控制器增强系统的鲁棒性.仿真和实验结果表明:改进后的系统有效地提升了系统检测精度,且速度外环的滑模控制相比于PI控制具有更好的动态性能. 展开更多
关键词 改进滑模观测器 滑模速度控制器 无传感器矢量控制
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永磁同步电机双滑模无传感器矢量控制研究 被引量：3
2
作者 李京 王仲根 +1 位作者 沈志俊 余乐乐 《兰州文理学院学报（自然科学版）》 2022年第4期47-52,共6页
针对传统永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统存在高频抖动、低速失效、转速和转子位置估计差等问题,提出一种基于永磁同步电机的双滑模控制方法.首先,基于永磁同步电机数学模型构建闭环控制系统,引入含有边界层的双曲正切函数替代... 针对传统永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制系统存在高频抖动、低速失效、转速和转子位置估计差等问题,提出一种基于永磁同步电机的双滑模控制方法.首先,基于永磁同步电机数学模型构建闭环控制系统,引入含有边界层的双曲正切函数替代传统滑模控制器的开关函数,减少系统的高频抖动;其次,采用锁相环(PLL)提取转子位置和转速信息,提高检测精度;最后,设计一种滑模控制器来替代PI速度外环,增强系统的鲁棒性,减少外界干扰.Simulink仿真结果表明,采用滑模控制的速度外环相较于PI控制具有更好的动态性能,改进后的系统有效提升了系统跟踪精度,使电机在全速段可以保持良好的估算性能. 展开更多
关键词 改进滑模观测器 滑模速度控制器 双曲正切函数
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需求扰动作用下的供应链库存系统优化模型 被引量：2
3
作者 吴迎年 张晶 +1 位作者 李庆奎 焦帅 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第14期1672-1682,1700,共12页
针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制... 针对需求扰动作用下的供应链库存系统,设计了一种改进型滑模控制器与扰动观测器相结合的供应链库存系统优化模型。基于供应链系统产品运营逻辑关系建立了三级网状供应链系统的动态库存模型;设计了基于自适应指数趋近律的改进型滑模控制器和扰动观测器相结合的优化模型。在保证系统稳定的前提下,该优化模型能抑制需求扰动对供应链库存系统的影响。仿真对比实验验证了优化模型的有效性。 展开更多
关键词 需求扰动 供应链 库存系统 改进型滑模控制器 扰动观测器
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采用改进粒子群算法优化的两关节移动机器人滑模控制研究 被引量：2
4
作者 方文华 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第6期506-509,514,共5页
为了提高移动机器人关节运动轨迹控制精度,在滑模控制器的基础上,采用支持向量机耦合改进粒子群算法优化滑模控制器.创建移动机器人简图模型,给出移动机器人手臂动力学模型.引用支持向量机对滑模控制器参数进行评估,推导出支持向量机模... 为了提高移动机器人关节运动轨迹控制精度,在滑模控制器的基础上,采用支持向量机耦合改进粒子群算法优化滑模控制器.创建移动机器人简图模型,给出移动机器人手臂动力学模型.引用支持向量机对滑模控制器参数进行评估,推导出支持向量机模型.采用改进粒子群算法优化滑模控制器,并给出具体优化过程.在Matlab软件中对移动机器人改进滑模控制器进行仿真实验,并与滑模控制器跟踪误差进行对比.仿真结果显示:在无波形干扰时,滑模控制器与改进滑模控制器相差不大,都能较好地实现轨迹跟踪任务;在有波形干扰时,改进滑模控制器反应速度较快,输出误差较小.移动机器人关节采用改进滑模控制器,抗干扰能力较强,控制精度较高. 展开更多
关键词 改进粒子群算法 移动机器人 滑模控制器 支持向量机 仿真
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导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制 被引量：2
5
作者 张明月 刘慧 +4 位作者 赵伟伟 储海荣 周满 苗锡奎 张帆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2057-2066,共10页
为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器... 为提高导引头稳定平台抗扰性,提出了一种导引头稳定平台的扰动补偿及改进滑模控制策略。首先根据扰动特点将扰动分为摩擦力矩和"剩余扰动"两部分,基于Stribeck摩擦模型辨识摩擦参数,并进行摩擦力矩补偿;采用扩张高增益观测器对"剩余扰动"进行估计,并给出了扩张高增益观测器的收敛条件。然后设计了改进滑模控制器作为稳定回路的控制器实现伺服控制,采用Lyapunov函数证明其稳定性。最后,搭建测试系统分别进行了稳定平台性能测试和导引头性能测试,用于验证跟踪和抗扰效果。实验结果表明,跟踪1(°)/s的梯形波时,提出的控制器有效地补偿了摩擦,同时稳态精度提高了0.032 8(°)/s;给定三轴转台典型幅值和频率扰动下,采用提出的控制器时系统隔离度至少提高了0.57%。表明提出的控制器改善了系统抗扰性。 展开更多
关键词 改进滑模控制器 扩张高增益观测器 隔离度 摩擦补偿
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基于滑模自抗扰的永磁同步电机控制 被引量：3
6
作者 周杨 李祥飞 +2 位作者 邹莉华 陈玄 印阳 《湖南工业大学学报》 2022年第1期46-52,共7页
针对基于自抗扰原理的永磁同步电机控制存在待整参数多和参数物理意义不明显等问题,提出一种改进滑模自抗扰控制算法。首先,利用滑模趋近律构建出最优控制函数,将扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律中的fal函数用最优控制函数代替,... 针对基于自抗扰原理的永磁同步电机控制存在待整参数多和参数物理意义不明显等问题,提出一种改进滑模自抗扰控制算法。首先,利用滑模趋近律构建出最优控制函数,将扩张状态观测器及非线性误差反馈控制律中的fal函数用最优控制函数代替,从而减少待整参数,完成对非线性自抗扰控制器结构的优化。其次,使用李雅普诺夫函数对改进滑模自抗扰控制器的稳定性进行分析。最后,采用Matlab仿真验证该算法的可行性。仿真结果表明:永磁同步电机调速系统采用改进滑模自抗扰控制器后,既能保留非线性自抗扰法无超调起动和抗负载扰动能力强的优点,又能提高永磁同步电机调速系统的动态稳态性能。 展开更多
关键词 滑模趋近律 最优控制函数 李雅普诺夫函数 改进滑模自抗扰控制器
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基于改进变速趋近律的DC/DC变换器滑模控制方法研究 被引量：2
7
作者 王海燕 《电气传动》 2022年第18期35-39,共5页
为减小DC/DC变换器电压超调量,抑制抖振,提出一种基于改进变速趋近律的滑模控制方法。改进变速趋近律继承变速趋近律优点,随系统状态变量调节趋近速度。通过引入指数项,优化变速趋近律不足,减小电压超调量。将改进变速趋近律控制方法应... 为减小DC/DC变换器电压超调量,抑制抖振,提出一种基于改进变速趋近律的滑模控制方法。改进变速趋近律继承变速趋近律优点,随系统状态变量调节趋近速度。通过引入指数项,优化变速趋近律不足,减小电压超调量。将改进变速趋近律控制方法应用于Buck变换器三阶滑模控制器,并对控制器参数进行进一步筛选。仿真和实验结果表明,相比变速趋近律,改进变速趋近律控制方法减小了Buck变换器电压超调量,提高了系统动态性能。 展开更多
关键词 DC/DC变换器 改进变速趋近律 三阶滑模控制器 超调量
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基于改进幂次趋近律的Buck变换器滑模控制方法研究 被引量：1
8
作者 姜文东 王海涛 +2 位作者 张森海 葛黄徐 周赞东 《电气传动》 2021年第5期58-63,共6页
为进一步提高Buck变换器输出电压的快速性和稳定性,在幂次趋近律和变速趋近律基础上,提出一种基于改进幂次趋近律的滑模控制方法。该控制方法不仅提高系统动态性能,而且可以根据系统状态自适应调节滑模抖振,直至收敛于平衡点。当系统受... 为进一步提高Buck变换器输出电压的快速性和稳定性,在幂次趋近律和变速趋近律基础上,提出一种基于改进幂次趋近律的滑模控制方法。该控制方法不仅提高系统动态性能,而且可以根据系统状态自适应调节滑模抖振,直至收敛于平衡点。当系统受到有界外部扰动时,滑模面及其导数能够收敛至平衡点附近的邻域内。将该滑模控制方法应用于Buck变换器三阶滑模控制器,并给出滑模面参数的选择范围。通过仿真和实验结果,证实了基于改进幂次趋近律的Buck变换器滑模控制方法的有效性。 展开更多
关键词 BUCK变换器 改进幂次趋近律 三阶滑模控制器 系统抖振
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