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非最小相位的单电感双输出Buck-Boost变换器的复合控制方法
1
作者
皇金锋
李啸天
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1266-1274,1314,共10页
单电感双输出Buck-Boost (SIDO Buck-Boost)变换器在电感电流连续模式(CCM)下工作存在交叉影响以及非最小相位特性的问题.为了解决上述问题,提出基于储能函数的扩张状态观测器(ESO)的改进非奇异快速终端滑模(NFTSM)和自抗扰控制(ADRC)...
单电感双输出Buck-Boost (SIDO Buck-Boost)变换器在电感电流连续模式(CCM)下工作存在交叉影响以及非最小相位特性的问题.为了解决上述问题,提出基于储能函数的扩张状态观测器(ESO)的改进非奇异快速终端滑模(NFTSM)和自抗扰控制(ADRC)相结合的控制策略.设计主路控制器,对系统的传递函数进行拟合得到ADRC范式,利用该范式对主路进行解耦控制.设计支路控制器,采用改进型ESO对储能函数进行观测,并将观测值反馈补偿到非奇异快速终端滑模控制律中,达到支路解耦的效果.为了抑制滑模控制的抖振问题,对趋近律进行改进.利用Lyapunov理论证明系统稳定性.基于硬件在环(HIL)实验平台进行实验验证.结果表明,所提控制策略与PI控制策略以及基于ESO的滑模控制策略相比,在超调量和响应时间上具有较好的效果.
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关键词
单电感双输出
BUCK-BOOST变换器
非奇异快速终端滑模控制
自抗扰控制
改进滑模趋近律
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职称材料
改进型滑模扰动观测器的感应电机控制系统
被引量：
1
2
作者
袁庆庆
瞿汉飞
《电子科技》
2022年第2期59-66,共8页
针对传统PI调节器在负载剧烈突变时控制性能不佳及使用传统滑模观测器抖振严重的问题,文中以感应电机为研究对象,提出了一种基于滑模观测器和传统PI调节器的扰动实时补偿方案。通过改进型的扰动观测器对系统扰动进行实时观测估算,将估...
针对传统PI调节器在负载剧烈突变时控制性能不佳及使用传统滑模观测器抖振严重的问题,文中以感应电机为研究对象,提出了一种基于滑模观测器和传统PI调节器的扰动实时补偿方案。通过改进型的扰动观测器对系统扰动进行实时观测估算,将估算出的扰动反馈至PI调节器进行前馈补偿,从而有效提高电机控制性能,改善抖振现象。文中搭建了基于MATLAB的仿真平台和TMS320F28335 DSP的实验平台,对所研究的改进滑模观测器扰动前馈补偿方法与常规单PI调节、常规滑模观测器扰动补偿进行了对比分析。该结果验证了所提方案的有效性与可行性,速度超调量优化了0.5%,响应时间为30 ms。
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关键词
感应电机
负载扰动
矢量控制
速度环优化
改进滑模观测器
扰动补偿
PI调节
新型趋近律
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职称材料
题名
非最小相位的单电感双输出Buck-Boost变换器的复合控制方法
1
作者
皇金锋
李啸天
机构
陕西理工大学电气工程学院
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1266-1274,1314,共10页
基金
陕西省自然科学基金资助项目(2023-JC-YB-442)。
文摘
单电感双输出Buck-Boost (SIDO Buck-Boost)变换器在电感电流连续模式(CCM)下工作存在交叉影响以及非最小相位特性的问题.为了解决上述问题,提出基于储能函数的扩张状态观测器(ESO)的改进非奇异快速终端滑模(NFTSM)和自抗扰控制(ADRC)相结合的控制策略.设计主路控制器,对系统的传递函数进行拟合得到ADRC范式,利用该范式对主路进行解耦控制.设计支路控制器,采用改进型ESO对储能函数进行观测,并将观测值反馈补偿到非奇异快速终端滑模控制律中,达到支路解耦的效果.为了抑制滑模控制的抖振问题,对趋近律进行改进.利用Lyapunov理论证明系统稳定性.基于硬件在环(HIL)实验平台进行实验验证.结果表明,所提控制策略与PI控制策略以及基于ESO的滑模控制策略相比,在超调量和响应时间上具有较好的效果.
关键词
单电感双输出
BUCK-BOOST变换器
非奇异快速终端滑模控制
自抗扰控制
改进滑模趋近律
Keywords
single
inductance
dual
output
Buck-Boost
converter
nonsingular
fast
terminal
sliding mode
control
self
disturbance
rejection
control
improved
sliding mode
approach
law
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
改进型滑模扰动观测器的感应电机控制系统
被引量：
1
2
作者
袁庆庆
瞿汉飞
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《电子科技》
2022年第2期59-66,共8页
基金
国家重点研发计划(2018YFB0104603)
上海市青年科技英才扬帆计划(18YF1418300)。
文摘
针对传统PI调节器在负载剧烈突变时控制性能不佳及使用传统滑模观测器抖振严重的问题,文中以感应电机为研究对象,提出了一种基于滑模观测器和传统PI调节器的扰动实时补偿方案。通过改进型的扰动观测器对系统扰动进行实时观测估算,将估算出的扰动反馈至PI调节器进行前馈补偿,从而有效提高电机控制性能,改善抖振现象。文中搭建了基于MATLAB的仿真平台和TMS320F28335 DSP的实验平台,对所研究的改进滑模观测器扰动前馈补偿方法与常规单PI调节、常规滑模观测器扰动补偿进行了对比分析。该结果验证了所提方案的有效性与可行性,速度超调量优化了0.5%,响应时间为30 ms。
关键词
感应电机
负载扰动
矢量控制
速度环优化
改进滑模观测器
扰动补偿
PI调节
新型趋近律
Keywords
induction
motor
load
disturbance
vector
control
speed
loop
optimization
improved
sliding mode
observer
disturbance
compensation
PI
regulation
new
approach
law
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN99 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非最小相位的单电感双输出Buck-Boost变换器的复合控制方法
皇金锋
李啸天
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
改进型滑模扰动观测器的感应电机控制系统
袁庆庆
瞿汉飞
《电子科技》
2022
1
下载PDF
职称材料
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