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题名离散冲击路面下车辆纵垂向协同控制研究
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作者
张凯峰
孙启武
汪若尘
丁仁凯
叶青
孟祥鹏
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
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出处
《林业机械与木工设备》
2023年第6期60-68,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51975253)。
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文摘
针对离散冲击路面下车辆的舒适性恶化问题,提出一种基于carsim高精度传感器的离散冲击路面下车辆纵垂向协同控制策略。车辆在纵向通过遗传算法获得合适的制动压力对车速进行调节,在垂向对悬架系统应用改进天棚控制,并且对悬架被动阻尼系数和天棚阻尼系数进行适时切换,通过纵垂向进行协同控制,提高车辆通过离散冲击路面时的舒适性。仿真结果表明:与车辆常规减速通过行驶相比,整车车身加速度减小了16.9%,俯仰角加速度减小了4.5%,俯仰角增大了0.3%,但峰值有所减小,前轮的悬架动挠度减小了2.8%,后轮的悬架动挠度略为增大0.4%,前后车轮的轮胎动载荷均有所减小,前侧车轮减小了4.9%,后侧车轮减小了12.8%,验证了所设计的控制算法的有效性和正确性。
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关键词
离散冲击路面
纵垂向协同控制
改进天棚控制
阻尼系数切换
半主动悬架
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Keywords
discrete impact pavement
vertical and vertical cooperative control
improved sky-hook control
damping coefficient switching
Semi-active suspension
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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题名超导电动磁悬浮列车次级悬挂半主动控制研究
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作者
张伟海
曾靖淞
闫兆盈
李刚
马光同
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机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期161-168,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52072318)
四川省科技厅资助项目(2020ZYD010)。
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文摘
为了提高超导电动磁悬浮列车的乘坐舒适性,建立由三辆车体与四台转向架铰接式组成的14自由度超导电动磁悬浮列车垂向-俯仰动力学模型,以轨道随机不平顺时间序列作为激励,通过研究车体垂向速度和垂向加速度的耦合作用规律,提出改进天棚阻尼半主动控制方法。通过建立仿真模型,对比分析天棚阻尼和改进天棚阻尼两种半主动控制方法应用于超导电动磁悬浮车辆次级悬挂的减振效果。结果表明,在改进天棚阻尼控制作用下,编组车辆中间车体质心处的垂向加速度和俯仰加速度的均方根值相比被动控制分别降低19.77%和17.34%;在获得相同减振效果的前提下,相较于天棚阻尼半主动控制方法,改进天棚阻尼控制半主动方法作用下输出控制力的峰值减小12.8%,因此改进天棚阻尼控制方法控制效果更佳,减振效率更高,更适用于车辆振动的控制。
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关键词
振动与波
超导电动磁悬浮
振动控制
次级悬挂
天棚阻尼控制
改进天棚阻尼控制
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Keywords
vibration and wave
superconducting electromagnetic suspension(EMS)
vibration control
secondary suspension
sky-hook damping control
improved sky-hook damping control
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分类号
U237
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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