-
题名基于改进拟连续算法的回转弹仓位置控制
- 1
-
-
作者
陈冬
钱林方
陈志群
陈龙淼
邹权
陈军华
-
机构
南京理工大学机械工程学院
西北机电工程研究所
中国电子科技集团公司第二十八研究所
常州工学院航空与机械工程学院/飞行学院
-
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1436-1448,共13页
-
基金
国家自然科学基金项目(U2141246)。
-
文摘
为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。
-
关键词
回转弹仓
不确定扰动
改进拟连续控制器
滑模扰动观测器
-
Keywords
rotational shell magazine
uncertain disturbance
improved quasi-continuous controller
sliding mode disturbance observer
-
分类号
TJ303.3
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
-
