期刊文献+
共找到224篇文章
< 1 2 12 >
每页显示 20 50 100
基于改进第2代小波算法的发电机组碰摩故障特征提取 被引量:14
1
作者 姜洪开 王仲生 何正嘉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期127-131,共5页
针对发电机组碰摩故障特征的提取问题,构造了一种提取该类信号时域特征的改进第2代小波算法。该算法以第2代小波为基础,构造第2代小波等效滤波器,分析其存在的频带交叠问题;采用基于数据的优化方法,设计能够自适应匹配每层分解信号特征... 针对发电机组碰摩故障特征的提取问题,构造了一种提取该类信号时域特征的改进第2代小波算法。该算法以第2代小波为基础,构造第2代小波等效滤波器,分析其存在的频带交叠问题;采用基于数据的优化方法,设计能够自适应匹配每层分解信号特征的预测器和更新器;对分解得到的每层逼近信号和细节信号采用傅里叶变换方法,消除每个分解频带中其它频带的无关频率成分,以突出相应频带信号的时域特征。仿真信号和工程振动信号分析表明,改进第2代小波算法的信号特征提取效果优于第2代小波方法,较理想地提取出了汽轮发电机组发生径向碰摩故障时的时域故障特征。 展开更多
关键词 第2代小波 改进算法 预测器 更新器 特征提取
下载PDF
采摘机器人识别抓取重叠番茄果实的方法研究 被引量:16
2
作者 郗厚印 张栋 +1 位作者 周涛 杨云霄 《农机化研究》 北大核心 2021年第12期17-23,50,共8页
为适应农业果实采摘机器人自主采摘的需求,针对重叠番茄果实,设计了一种在不同光照条件下改进色差算子的组合处理识别并抓取重叠果实的方法。首先,利用中值滤波滤除噪声;然后,采用改进算子的OTSU分割算法和形态学处理对番茄图像进行背... 为适应农业果实采摘机器人自主采摘的需求,针对重叠番茄果实,设计了一种在不同光照条件下改进色差算子的组合处理识别并抓取重叠果实的方法。首先,利用中值滤波滤除噪声;然后,采用改进算子的OTSU分割算法和形态学处理对番茄图像进行背景分割,通过异或运算、腐蚀操作,使未覆盖果实与被覆盖果实的分离更加明显,进而将凸包算法、泛洪填充算法和霍夫直线检测相结合,提取出番茄的真实轮廓,并利用最小二乘法对其进行椭圆拟合,计算出果实质心进行立体匹配;最后,设计了适用于番茄果实采摘的原型机器人,主要由三自由度的机械臂构成,用于抓取果实。分别从不同角度对不同光照条件下重叠的番茄果实图像进行了实验,并进行了水果立体匹配实验,结果表明:该方法是有效、可行且高效的。 展开更多
关键词 采摘机器人 果实识别 重叠果实 改进算子 OTSU分割
下载PDF
基于图像灰度点特征提取算子的比较研究及改进 被引量:13
3
作者 王启春 郭广礼 +1 位作者 查剑锋 刘神 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第2期148-154,共7页
现阶段常用的基于图像灰度的点特征算子有Moravec算子、Harris算子、Forstner算子和Forstner改进算子,不同算子的提取速度、定位准确性、稳定性存在一定的差异。通过人造测试影像和真实拍摄影像测评各算子的提取速度、定位准确性、稳定... 现阶段常用的基于图像灰度的点特征算子有Moravec算子、Harris算子、Forstner算子和Forstner改进算子,不同算子的提取速度、定位准确性、稳定性存在一定的差异。通过人造测试影像和真实拍摄影像测评各算子的提取速度、定位准确性、稳定性、参数自适性,比较得出各算子的优缺点,并在此基础上提出一种改进算子。研究结果表明:改进算子具有稳定性强、定位精度高和自动设置阈值的特点。 展开更多
关键词 点特征提取 Moravec算子 HARRIS算子 FORSTNER算子 改进算子
下载PDF
基于改进人工蜂群算法的无人机的航迹规划 被引量:14
4
作者 于霜 丁力 吴洪涛 《电光与控制》 北大核心 2017年第1期19-23,共5页
针对无人机飞行任务规划系统中的航迹规划问题,提出了一种改进的人工蜂群算法,将其应用于无人机的航迹规划。该算法将航迹规划问题转换成函数优化问题,以蜂群为搜索单位,通过群体之间的信息交流与优胜劣汰机制,使蜂群向更优方向进化。... 针对无人机飞行任务规划系统中的航迹规划问题,提出了一种改进的人工蜂群算法,将其应用于无人机的航迹规划。该算法将航迹规划问题转换成函数优化问题,以蜂群为搜索单位,通过群体之间的信息交流与优胜劣汰机制,使蜂群向更优方向进化。在雇佣蜂搜索阶段采用自适应搜索策略来加快算法收敛速度;在跟随蜂搜索阶段引入一种新的概率选择方式来保证种群的多样性;在侦察蜂搜索阶段利用混沌搜索算子提高算法的全局搜索能力。通过标准函数测试与航迹规划仿真对改进后的算法进行验证,结果表明,改进后的算法提高了全局收敛能力,在收敛速度和精度上优于传统的人工蜂群算法,可有效解决无人机的航迹规划问题。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 人工蜂群算法 改进算子 自适应搜索
下载PDF
静液压调平系统液压缸组铰接点优化设计策略 被引量:2
5
作者 周友行 何奇 姜尚 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期59-63,共5页
为满足静液压调平系统空中作业过程中的平稳性和可靠性要求,提出了一种改进型黄金分割轮换法对系统液压缸组的铰接点位置进行优化设计。首先对调平系统液压缸组的铰接点位置设计进行数学建模,简化为一个多维多峰优化问题,然后基于传统... 为满足静液压调平系统空中作业过程中的平稳性和可靠性要求,提出了一种改进型黄金分割轮换法对系统液压缸组的铰接点位置进行优化设计。首先对调平系统液压缸组的铰接点位置设计进行数学建模,简化为一个多维多峰优化问题,然后基于传统黄金分割优化算法,引入智能判断算子和修正判断算子,解决求解过程中局部次优解的干扰问题,迅速找到全局最优解。针对Peaks函数和待解决的静液压调平系统液压缸组铰接点优化设计问题进行了理论和实践验证,结果表明:改进型黄金分割轮换法既保留了传统黄金分割法的收敛速度和对函数性态的零要求,也克服了传统方法对多维多峰问题求解的局限性。 展开更多
关键词 液压调平 改进算法 黄金分割 优化设计 判断算子
下载PDF
基于Sobel和LoG相结合的边缘检测与细化方法 被引量:2
6
作者 秦严严 郭建兴 许宏科 《微型机与应用》 2014年第7期35-37,共3页
鉴于Sobel算子检测边缘较粗、定位不准确,以及LoG算子具有各向同性的特点且对边缘方向性信息检测不敏感,提出了Sobel算子与LoG算子相结合的边缘检测与细化方法。首先用水平、垂直、两个斜对角4个方向模板改进原Sobel算子两个方向模板,... 鉴于Sobel算子检测边缘较粗、定位不准确,以及LoG算子具有各向同性的特点且对边缘方向性信息检测不敏感,提出了Sobel算子与LoG算子相结合的边缘检测与细化方法。首先用水平、垂直、两个斜对角4个方向模板改进原Sobel算子两个方向模板,并用改进的Sobel算子对原图像进行边缘检测,得到粗边缘图像;然后使用LoG算子检测粗边缘图像的边缘;最后将两次边缘检测结果相减,达到边缘细化的目的。实验结果表明,该方法有效地解决了原Sobel算子检测边缘较粗的问题,得到的边缘较细;克服了LoG算子对方向性边缘信息不敏感的缺陷;且运算速度与传统LoG方法基本相当。 展开更多
关键词 边缘检测 边缘细化 改进Sobel LOG算子 边缘的边缘
下载PDF
一种改进的边界扫描的路面裂缝检测算法 被引量:1
7
作者 邱立英 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2015年第3期37-43,共7页
针对路面图像噪声较多、目标裂缝跟踪难等问题,分析对比了几种传统的经典边界扫描方法,如Sobel、Canny等算法,并根据路面裂缝图像的特点,提出了基于绝对梯度值的Sobel改进方法,使得边缘信息得到加强、减少了噪声以及伪边缘。经过后续图... 针对路面图像噪声较多、目标裂缝跟踪难等问题,分析对比了几种传统的经典边界扫描方法,如Sobel、Canny等算法,并根据路面裂缝图像的特点,提出了基于绝对梯度值的Sobel改进方法,使得边缘信息得到加强、减少了噪声以及伪边缘。经过后续图像的处理,能够较好地跟踪识别路面图像的裂缝信息。 展开更多
关键词 边缘检测 路面裂缝 改进的Sobel 梯度算子
下载PDF
An improved self-adaptive membrane computing optimization algorithm and its applications in residue hydrogenating model parameter estimation 被引量:1
8
作者 芦会彬 薄翠梅 杨世品 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第10期3909-3915,共7页
In order to solve the non-linear and high-dimensional optimization problems more effectively, an improved self-adaptive membrane computing(ISMC) optimization algorithm was proposed. The proposed ISMC algorithm applied... In order to solve the non-linear and high-dimensional optimization problems more effectively, an improved self-adaptive membrane computing(ISMC) optimization algorithm was proposed. The proposed ISMC algorithm applied improved self-adaptive crossover and mutation formulae that can provide appropriate crossover operator and mutation operator based on different functions of the objects and the number of iterations. The performance of ISMC was tested by the benchmark functions. The simulation results for residue hydrogenating kinetics model parameter estimation show that the proposed method is superior to the traditional intelligent algorithms in terms of convergence accuracy and stability in solving the complex parameter optimization problems. 展开更多
关键词 optimization algorithm membrane computing benchmark function improved self-adaptive operator
下载PDF
基于改进层次分析法的机务人员保障能力模糊评判 被引量:1
9
作者 闫永刚 孙智力 王超 《电脑知识与技术(过刊)》 2012年第9X期6399-6402,共4页
针对传统机务人员保障能力评定中只有定性指标,缺乏定量分析比较的问题,该文提出了一种基于改进层次分析法的航空机务人员保障能力评估方法。该方法采用多极评判模型,在三角模糊数下利用层次分析法(AHP)对机务人员保障能力进行评估,对... 针对传统机务人员保障能力评定中只有定性指标,缺乏定量分析比较的问题,该文提出了一种基于改进层次分析法的航空机务人员保障能力评估方法。该方法采用多极评判模型,在三角模糊数下利用层次分析法(AHP)对机务人员保障能力进行评估,对保障能力给出定量指标,为优秀机务人员的选拔提供参考。 展开更多
关键词 能力评估 改进层次分析法 机务人员
下载PDF
基于杂交PSO算法的直线电机伺服参数优化
10
作者 王志昊 《农业装备与车辆工程》 2022年第3期57-61,共5页
伺服参数整定是影响直线电机系统控制性能优劣的关键因素,针对其参数难以整定的问题,提出一种基于杂交PSO算法的解决方案。通过引入粒子杂交操作,有效增强算法对最优参数的全局搜索能力,并且其收敛速度和精度得到提升。仿真结果表明,应... 伺服参数整定是影响直线电机系统控制性能优劣的关键因素,针对其参数难以整定的问题,提出一种基于杂交PSO算法的解决方案。通过引入粒子杂交操作,有效增强算法对最优参数的全局搜索能力,并且其收敛速度和精度得到提升。仿真结果表明,应用杂交PSO算法对电机系统数学模型的伺服参数进行整定优化效果明显。对比标准粒子群算法与文献改进粒子群算法,优化后的伺服控制系统对阶跃响应的超调量减少31.34%,上升时间、调整时间明显缩短,并且系统在应对输入突变时表现出较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 改进PSO 杂交算子 直线电机 伺服参数优化 PID整定
下载PDF
改进的分数阶微积分器间接离散化设计
11
作者 孙海洋 滕建辅 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第28期150-153,共4页
利用改进的算子模型以及CFE连分式展开的方法对分数阶微积分进行间接离散的有理化逼近。经过变换后的传递函数为IIR型滤波器,不仅逼近理想的频率响应,而且具有稳定的最小相位和低的计算复杂性。改进的算子模型在频率响应和误差上相对于... 利用改进的算子模型以及CFE连分式展开的方法对分数阶微积分进行间接离散的有理化逼近。经过变换后的传递函数为IIR型滤波器,不仅逼近理想的频率响应,而且具有稳定的最小相位和低的计算复杂性。改进的算子模型在频率响应和误差上相对于传统的算子模型表现出很大的优势。通过Matlab验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 分数阶微积分 连分式展开(CFE) 改进的算子 离散化
下载PDF
Stability of Linear Stochastic Differential Equations with Respect to Fractional Brownian Motion
12
作者 舒慧生 陈春丽 魏国亮 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2009年第2期119-125,共7页
This paper is concerned with the stochastically stability for the m-dimensional linear stochastic differential equations with respect to fractional Brownian motion (FBM) with Hurst parameter H ∈ (1/2, 1). On the ... This paper is concerned with the stochastically stability for the m-dimensional linear stochastic differential equations with respect to fractional Brownian motion (FBM) with Hurst parameter H ∈ (1/2, 1). On the basis of the pioneering work of Duncan and Hu, a Ito's formula is given. An improved derivative operator to Lyapunov functions is constructed, and the sufficient conditions for the stochastically stability of linear stochastic differential equations driven by FBM are established. These extend the stochastic Lyapunov stability theories. 展开更多
关键词 fractional Brownian motion Ito's formula stochastically stability improved derivative operator
下载PDF
基于改进Sobel算子的边缘检测算法的研究 被引量:97
13
作者 何春华 张雪飞 胡迎春 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期323-327,共5页
针对传统Sobel边缘检测算法对噪声敏感的缺点进行了分析,提出了自适应权值的改进算法,该权值的大小取决于Sobel算子模板内像素灰度值之和。通过不同形式的噪声图像处理对比,结果表明,该算法不仅计算简单,而且具有较强的抗噪能力,对图像... 针对传统Sobel边缘检测算法对噪声敏感的缺点进行了分析,提出了自适应权值的改进算法,该权值的大小取决于Sobel算子模板内像素灰度值之和。通过不同形式的噪声图像处理对比,结果表明,该算法不仅计算简单,而且具有较强的抗噪能力,对图像边缘有较高的检验精度,极大地改进了图像边缘识别的效果。 展开更多
关键词 边缘检测 自适应权值 改进Sobel算子 Sobel算子模板
原文传递
基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解 被引量:89
14
作者 林阳 赵欢 丁汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1-8,共8页
几何结构不满足Pieper准则的机器人被称为一般机器人,其逆运动学运算不能采用封闭解法,而采用数值解法又需要庞大的计算量,且存在奇异位置无法求解的问题。为此,将多种群遗传算法应用于运动学逆解运算,提出一种适用于一般机器人的高精... 几何结构不满足Pieper准则的机器人被称为一般机器人,其逆运动学运算不能采用封闭解法,而采用数值解法又需要庞大的计算量,且存在奇异位置无法求解的问题。为此,将多种群遗传算法应用于运动学逆解运算,提出一种适用于一般机器人的高精度并行求逆算法。为避免机器人位姿收敛精度不同,该算法将目标函数分解为位置和姿态函数,同时引入适应度函数权值系数来平衡两函数收敛速度;为避免局部收敛,该算法采用多点交叉和均匀交叉相结合的交叉算子,并逐步增大均匀交叉概率来抑制短子串偏差,使搜索趋于稳健;为提高收敛速度,该算法采用动态变异率的变异算子,以及种群替代和个体替代相结合的移民算子来克服全局收敛的盲目性。以封闭解法和数值解法无法求逆的6R一般机械臂为对象,开展与单种群遗传算法的对比试验,结果表明:该算法可在避免局部收敛的基础上保证算法稳定性,且能够大幅提升收敛精度和速度。 展开更多
关键词 一般机器人 运动学逆解 多种群遗传算法 改进操作算子
下载PDF
改进遗传算法及其在水库群优化调度中的应用 被引量:73
15
作者 陈立华 梅亚东 +1 位作者 董雅洁 杨娜 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期550-556,共7页
根据梯级水电站优化调度特点,建立遗传算法(GA)求解多阶段最优化问题的数学模型。针对标准遗传算法(SGA)局部寻优能力较差、易早熟等不足之处,从编码方法、遗传算子和混合算法方面对其进行改进,提出了采用超立方体浮点数编码自适应遗传... 根据梯级水电站优化调度特点,建立遗传算法(GA)求解多阶段最优化问题的数学模型。针对标准遗传算法(SGA)局部寻优能力较差、易早熟等不足之处,从编码方法、遗传算子和混合算法方面对其进行改进,提出了采用超立方体浮点数编码自适应遗传算法(AGA)和超立方体浮点数编码遗传模拟退火算法(SA-GA)。通过16种不同策略的GA在雅砻江梯级优化调度中的应用,其结果表明了改进策略在解决水库群优化问题方面的有效性和优越性。最后将GA与动态规划(DP)算法的性能进行比较分析,充分体现了GA的优点。 展开更多
关键词 遗传算法 优化调度 梯级水电站
下载PDF
基于欧氏距离图的图像边缘检测 被引量:63
16
作者 张闯 王婷婷 +2 位作者 孙冬娇 葛益娴 常建华 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期176-183,共8页
图像边缘检测技术直接影响以目标识别为目的的后续图像处理操作,有效地提取出图像中所携带的目标信息是图像边缘检测的主要目的。为了实现目标轮廓的有效提取,提出一种基于欧氏距离图的图像边缘检测算法。该方法计算图像内像素点之间的... 图像边缘检测技术直接影响以目标识别为目的的后续图像处理操作,有效地提取出图像中所携带的目标信息是图像边缘检测的主要目的。为了实现目标轮廓的有效提取,提出一种基于欧氏距离图的图像边缘检测算法。该方法计算图像内像素点之间的欧氏距离,得到图像的距离图,距离图很好地描述了图中景物的外部轮廓;对距离图进行改进的Canny算子边缘检测,可以有效地得到图中物体的轮廓。与一般的边缘检测算法相比,本文算法能够抑制过于细小和琐碎的细节,并能够准确地提取目标的整体轮廓信息,为后续目标识别奠定了良好基础。 展开更多
关键词 欧氏距离 距离图 改进的Canny算子 边缘检测
原文传递
基于改进Canny算子的锂电池极片表面缺陷检测 被引量:62
17
作者 黄梦涛 连一鑫 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期199-209,共11页
针对目前锂电池极片表面存在低对比度微小缺陷难以检测的问题,提出了一种基于改进Canny算子的锂电池极片表面缺陷检测方法。首先,使用双边滤波改善高斯滤波在降噪时可能造成的图像边缘模糊问题,并在此基础上引入多尺度细节增强算法来增... 针对目前锂电池极片表面存在低对比度微小缺陷难以检测的问题,提出了一种基于改进Canny算子的锂电池极片表面缺陷检测方法。首先,使用双边滤波改善高斯滤波在降噪时可能造成的图像边缘模糊问题,并在此基础上引入多尺度细节增强算法来增强低对比度图像;其次,基于Sobel算子的3×3梯度模板计算极片图像的梯度幅值和梯度方向;最后,基于最大熵和Otsu算法自动获取图像的高、低阈值,通过逻辑与运算对两种算法阈值分割后的检测结果进行边缘融合,并利用形态学闭运算和细化算法修复不连续边缘,得到最终检测边缘。实验结果表明,传统Canny算子和Otsu-Canny算法难以有效检测不同类型的暗斑、露箔和划痕缺陷,而本文算法对这些缺陷均取得了较好的检测效果,能够在突出目标缺陷区域的同时,有效减少同色度背景噪声,正确检测率达98%,具有一定实用价值。 展开更多
关键词 锂电池极片表面缺陷 改进Canny算子 多尺度细节增强 最大熵 OTSU算法
下载PDF
基于改进遗传算法的无功优化 被引量:21
18
作者 李亚男 张粒子 +2 位作者 舒隽 冷教麟 杨以涵 《中国电力》 CSCD 北大核心 2001年第6期46-48,共3页
改进遗传算法是近年来被广泛应用于电力系统无功/电压优化的一种新型的优化算法。对遗传算法中的变异操作进行改进,根据无功优化问题的特点,提出编码串尾部占优的变异方法。结合启发式方法进行大系统无功优化,计算结果表明有利于实... 改进遗传算法是近年来被广泛应用于电力系统无功/电压优化的一种新型的优化算法。对遗传算法中的变异操作进行改进,根据无功优化问题的特点,提出编码串尾部占优的变异方法。结合启发式方法进行大系统无功优化,计算结果表明有利于实现无功的分层平衡,减少网损。 展开更多
关键词 电力系统 无功优化 传算算法 目标函数 无功功率补偿
下载PDF
基于改进遗传算法的物流配送路线优化研究 被引量:18
19
作者 李仁安 袁际军 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 2004年第12期99-101,共3页
在分析车辆路径问题 (VRP)现有启发式算法的基础上 ,建立了考虑路线安排的物流配送方案模型 ,并提出了求解该问题的一种改进遗传算法 (IGA)。方法的核心在于针对遗传算法的局部搜索能力的不足 ,在选择、交叉、变异等遗传操作之后 ,引入... 在分析车辆路径问题 (VRP)现有启发式算法的基础上 ,建立了考虑路线安排的物流配送方案模型 ,并提出了求解该问题的一种改进遗传算法 (IGA)。方法的核心在于针对遗传算法的局部搜索能力的不足 ,在选择、交叉、变异等遗传操作之后 ,引入逆转换位算子 ,根据适应度是否增加 ,对新产生的染色体进行多次逆转操作。应用 C语言编程进行模拟计算 ,结果表明该改进遗传算法明显增强了群体演化的质量 ,提高了算法收敛速度 ,较好地解决了“早熟收敛”问题。 展开更多
关键词 改进遗传算法 物流配送 车辆路线问题(VRP) 逆转换位算子
下载PDF
基于HSV颜色空间的快速边缘提取算法 被引量:32
20
作者 王红雨 尹午荣 +2 位作者 汪梁 胡江颢 乔文超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期765-772,共8页
针对当前无人机障碍物检测能力较弱的问题,基于图像快速边缘提取算法,提出一种改进型局部二值模式(I-LBP)算子来增强边缘提取效果.在HSV (Hue, Saturation, Value)颜色空间中,利用I-LBP算子描述像素点的局部纹理特征,并采用Hausdorff距... 针对当前无人机障碍物检测能力较弱的问题,基于图像快速边缘提取算法,提出一种改进型局部二值模式(I-LBP)算子来增强边缘提取效果.在HSV (Hue, Saturation, Value)颜色空间中,利用I-LBP算子描述像素点的局部纹理特征,并采用Hausdorff距离确定边缘点,最后用矩形框圈出障碍物轮廓.该算法根据模糊集理论对传统LBP算子进行改进,通过将简单的二值化描述方式扩充到三维向量,增强了LBP算子对局部纹理特征的描述能力及其抗噪声的能力.利用MATLAB软件进行仿真验证的结果表明:I-LBP算子具有良好的稳健性,在光照条件较差并有噪声污染的情况下依旧可以准确地识别障碍物;同时,I-LBP算子还具有良好的实时性,可以满足无人机的避障要求. 展开更多
关键词 无人机避障 HSV颜色空间 I-LBP算子 模糊集理论 HAUSDORFF距离
下载PDF
上一页 1 2 12 下一页 到第
使用帮助 返回顶部