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状态信息和轨道信息下的非合作目标精密跟踪技术 被引量：1
1
作者 黄普 孙守明 李恒年 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期6-10,共5页
针对随机脉冲推力控制下的空间机动目标跟踪问题,提出一种基于状态信息和轨道信息的实时跟踪算法。该算法通过基于机动推力a-β动力学模型和改进当前统计模型的并行计算滤波器,完成空间非合作目标高精度实时跟踪。同时,利用直观的轨道信... 针对随机脉冲推力控制下的空间机动目标跟踪问题,提出一种基于状态信息和轨道信息的实时跟踪算法。该算法通过基于机动推力a-β动力学模型和改进当前统计模型的并行计算滤波器,完成空间非合作目标高精度实时跟踪。同时,利用直观的轨道信息,完成机动检测,采取重置滤波参数的方式获得更快的收敛速度和稳健性。仿真实验表明该算法可有效检测机动,实现了对非合作目标机动目标的轨道确定,具有一定的工程实用性。 展开更多
关键词 状态信息和轨道信息 a-β动力学模型 改进当前统计模型
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GPS／DR车载导航滤波技术研究
2
作者 陈希军 樊锦明 《战术导弹控制技术》 2012年第1期21-25,共5页
针对描述车辆变化过程的“当前”统计模型在车辆处于弱机动情况下跟踪性能较差的不足，提出了一种改进的“当前”统计模型来描述车辆的各种机动特性。分析了采用扩展卡尔曼滤波技术（EKF）的GPS／DR组合定位方法，针对EKF在处理非线性... 针对描述车辆变化过程的“当前”统计模型在车辆处于弱机动情况下跟踪性能较差的不足，提出了一种改进的“当前”统计模型来描述车辆的各种机动特性。分析了采用扩展卡尔曼滤波技术（EKF）的GPS／DR组合定位方法，针对EKF在处理非线性模型上的不足，采用了无迹卡尔曼滤波技术（UKF）来实现GPS／DR组合定位，以进一步提高车载导航系统的精度，仿真结果表明定位精度由8m提高到5m。 展开更多
关键词 车载导航系统 改进的“当前”统计模型 EKF UKF
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基于当前统计模型的TCAS/ADS-B组合监视系统数据融合算法 被引量：3
3
作者 徐亚军 何桂萍 《电讯技术》 北大核心 2013年第9期1154-1158,共5页
比较了空中交通警戒与防撞系统(TCAS)和自动相关监视系统(ADS-B)的监视原理,构建了TCAS/ADS-B组合监视系统,对组合监视系统的监视区域进行了划分。采用当前统计模型的数据融合算法,得到了优化的TCAS局部轨迹估算和优化的ADS-B局部轨迹估... 比较了空中交通警戒与防撞系统(TCAS)和自动相关监视系统(ADS-B)的监视原理,构建了TCAS/ADS-B组合监视系统,对组合监视系统的监视区域进行了划分。采用当前统计模型的数据融合算法,得到了优化的TCAS局部轨迹估算和优化的ADS-B局部轨迹估算,以及优化的融合轨迹估算。仿真结果显示,最大优化融合位置误差为100 m,证明该组合监视系统可以提高目标飞机轨迹估算的准确度,从而提高TCAS的监视精度。 展开更多
关键词 TCAS ADS—B 组合监视 局部轨迹 数据融合 融合轨迹 当前统计模型
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一种带改进“当前”统计模型的GPS/DR车辆组合定位系统
4
作者 董艳婷 张敬堂 《通信技术》 2008年第7期141-143,146,共4页
文中分析了"当前"统计模型在GPS/DR车辆组合定位实际应用中的问题,基于"当前"统计模型原理提出一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实地跑车数据验证表明:使用该算... 文中分析了"当前"统计模型在GPS/DR车辆组合定位实际应用中的问题,基于"当前"统计模型原理提出一种改进的"当前"统计模型,并将其应用于GPS/DR组合定位系统的数据融合中。实地跑车数据验证表明:使用该算法的定位系统无需任何参数的预先设定,即可实现对系统方差的自适应调整,对车辆的各种运动状态进行准确跟踪。 展开更多
关键词 组合定位 数据融合 GPS/DR 改进的“当前”统计模型 卡尔曼滤波
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