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题名基于双目立体匹配的巷道三维重建研究
被引量：4
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作者
陈清华
张旭
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机构
安徽理工大学机械工程学院
安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2022年第10期208-212,共5页
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基金
安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室开放基金(No.201901004)。
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文摘
针对目前矿井巷道三维重建大多依赖传统方法费时费力、激光点云数据计算量过大、具有离散性、成本昂贵等问题,提出了一种基于双目立体匹配的巷道三维重建方法。首先对双目相机完成标定和畸变矫正,通过双目相机采集巷道图像并对采集的图像进行预处理,然后对传统立体匹配方法SGM(semi-global matching)加以改进,实现巷道图像的初始代价计算、代价聚合、视差计算与优化,最终重建巷道的三维模型。在立体匹配标准测试平台验证了改进算法的可行性,通过对比实验表明,该算法生成的视差图匹配精度高,同时通过视差图生成点云,能够完成真实场景的巷道三维重建任务,证明该研究为巷道三维重建领域提供了一种新方法。
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关键词
巷道三维重建
双目立体匹配
点云重建
改进sgm算法
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Keywords
three-dimensional reconstruction of roadway
binocular stereo matching
point cloud reconstruction
improved sgm(semi-global matching)algorithm
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分类号
O439
[机械工程—光学工程]
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