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专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究
1
作者
李超
师子锋
+2 位作者
张承科
艾艳辉
佘湖清
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第2期81-89,共9页
[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混...
[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明:改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。
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关键词
改进S面算法
专家控制
近水面航行器
波浪干扰
运动稳定性
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职称材料
一种新型直接优化NDCG的排序模型构造算法
被引量：
1
2
作者
程凡
王煦法
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期65-72,共8页
针对现有直接优化NDCG的排序算法或基于虚梯度或基于结构化学习,其得到的模型均不够精确,提出一种新的排序算法.算法以多类SVM为框架,在此基础上设计了一个面向NDCG的目标函数.考虑到该函数的非光滑性,提出使用割平面算法进行求解,同时...
针对现有直接优化NDCG的排序算法或基于虚梯度或基于结构化学习,其得到的模型均不够精确,提出一种新的排序算法.算法以多类SVM为框架,在此基础上设计了一个面向NDCG的目标函数.考虑到该函数的非光滑性,提出使用割平面算法进行求解,同时注意到已有割平面算法可能存在的"主问题"非单调递减,会降低算法的收敛速度,进而设计了一种高效的线性搜索算法对割平面的选择进行改进,确保了"主问题"的单调递减.基准数据集上的实验证明了所提算法的有效性.
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关键词
排序算法
NDCG
改进的割平面算法
线性搜索算法
多类SVM
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职称材料
题名
专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究
1
作者
李超
师子锋
张承科
艾艳辉
佘湖清
机构
宜昌测试技术研究所
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024年第2期81-89,共9页
基金
国家部委基金资助项目。
文摘
[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混合控制模型,构建混合算法控制器。对比分析PID算法、S面算法、改进S面算法以及专家控制-改进S面算法在近水面航行器航行深度、姿态控制间的差异,并进行波浪干扰下的运动预报。[结果]预报结果表明:改进S面算法在静水航行控制中可提高收敛速度,波浪干扰下可降低纵摇幅度;专家控制-改进S面算法能够提高舵的控制效率,在静水中快速实现航行状态稳定转换,在波浪中有效降低近水面航行器垂荡和纵摇幅值30%以上。[结论]所提专家控制-改进S面算法对近水面航行器运动稳定性的提高适用性良好。
关键词
改进S面算法
专家控制
近水面航行器
波浪干扰
运动稳定性
Keywords
improved
S-
plane
algorithm
expert
control
near-surface
vehicles
wave
disturbance
motion
stability
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种新型直接优化NDCG的排序模型构造算法
被引量：
1
2
作者
程凡
王煦法
机构
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
中国科学技术大学计算机科学与技术学院
安徽大学计算机学院
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期65-72,共8页
基金
国家自然科学基金(60875027)
安徽省自然科学基金(090412054
+4 种基金
1104060M141)
安徽省科技攻关计划重大科技专项项目(08010201002)
安徽省高校优秀青年基金(2012SQRL016)
安徽大学青年科学基金(KJQN1119)
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室开放基金资助
文摘
针对现有直接优化NDCG的排序算法或基于虚梯度或基于结构化学习,其得到的模型均不够精确,提出一种新的排序算法.算法以多类SVM为框架,在此基础上设计了一个面向NDCG的目标函数.考虑到该函数的非光滑性,提出使用割平面算法进行求解,同时注意到已有割平面算法可能存在的"主问题"非单调递减,会降低算法的收敛速度,进而设计了一种高效的线性搜索算法对割平面的选择进行改进,确保了"主问题"的单调递减.基准数据集上的实验证明了所提算法的有效性.
关键词
排序算法
NDCG
改进的割平面算法
线性搜索算法
多类SVM
Keywords
ranking
algorithm
NDCG
improved
cutting
plane
algorithm
~
line
search
algorithm
multi-class
SVM
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究
李超
师子锋
张承科
艾艳辉
佘湖清
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
一种新型直接优化NDCG的排序模型构造算法
程凡
王煦法
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
1
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职称材料
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参考文献
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