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一种改进PID控制算法的Boost变换器 被引量：4
1
作者 张树团 晋玉强 +1 位作者 林嘉新 武恒州 《现代电子技术》 2012年第24期118-120,共3页
为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率... 为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,利用改进PID控制算法的三相Boost变换器能够有效地降低谐波,达到了设计要求。 展开更多
关键词 BOOST变换器 神经网络 改进pid控制算法 SVPWM控制
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一种具有完整性约束智能小车运动控制的实现 被引量：2
2
作者 李毓川 《电子测量技术》 2018年第10期29-34,共6页
为了实现具有完整性约束3轮智能小车在模拟小型足球比赛场地的避障和循迹的运动功能,首先建立了3轮智能小车的全局坐标系,推导了各车轮及小车的运动学模型。利用PWM控制方法实现对小车驱动直流电机速度即轮子速度的控制,然后设计了一种... 为了实现具有完整性约束3轮智能小车在模拟小型足球比赛场地的避障和循迹的运动功能,首先建立了3轮智能小车的全局坐标系,推导了各车轮及小车的运动学模型。利用PWM控制方法实现对小车驱动直流电机速度即轮子速度的控制,然后设计了一种改进的PID控制算法和控制器,通过对智能小车的实地调试,调整了控制器的相关参数,如小车的＂带球时间＂、小车避障时的转弯半径和转弯速度等,最终使小车在直行和转弯时都能稳定＂带球＂运动,实现了小车在比赛中的避障和循迹功能,并在比赛中取得了不错的成绩。 展开更多
关键词 完整性约束 智能小车 改进pid控制算法 运动学模型
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基于改进型模糊PID控制的空调水系统变流量调节优化节能研究 被引量：3
3
作者 郭福雁 郁亚楼 袁天驰 《天津城建大学学报》 2018年第2期125-129,共5页
针对目前中央空调水系统控制参数自适应调节差和响应速度不够灵敏等诸多问题,提出了一种基于模糊自适应PID基础上的改进型模糊PID控制算法.此算法能在参数调节以及响应速度方面得到明显的提升;且通过将蚁群算法与模糊PID相结合,可以较... 针对目前中央空调水系统控制参数自适应调节差和响应速度不够灵敏等诸多问题,提出了一种基于模糊自适应PID基础上的改进型模糊PID控制算法.此算法能在参数调节以及响应速度方面得到明显的提升;且通过将蚁群算法与模糊PID相结合,可以较好适应冷冻水系统的时变性,从而达到节能的目的. 展开更多
关键词 空调水系统 自适应能力 响应速度 改进型模糊pid控制算法
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