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基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划研究
1
作者 胡啸 张呈越 +2 位作者 卞炜 王健安 董朋涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期591-600,共10页
针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提... 针对传统栅格地图下的路径规划算法存在多峰值优化、无法实时避障等问题,提出了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的动态路径规划方法。首先,提出方形邻格邻近扩散方法初始化哈里斯鹰种群位置,在路径规划问题模型下增加种群多样性;然后,提出一种非线性能量因子优化算法在搜索和开发之间的更新比例,提高全局搜索性能;最后,引入动态窗口法提高机器人实际运行路径的平滑程度,构造结合全局路径的动态窗口评价函数以改善动态窗口法前瞻性不足的问题。实验结果表明,所提方法可以兼顾实时避障和路径最优的需求。 展开更多
关键词 路径规划 改进哈里斯鹰优化算法 动态窗口法 实时避障
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空压机负荷预测与智能调度算法研究
2
作者 王华秋 张燕 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第1期160-168,共9页
针对目前空压机机组调度中存在能源消耗高、资源浪费严重等问题,结合空压机机组的组合特点,对空压机的台数调度进行研究。提出一种多策略改进的哈里斯鹰优化算法(MHHO)和深度回声状态网络(DESN)相组合的空压机负荷预测模型,在获得一天2... 针对目前空压机机组调度中存在能源消耗高、资源浪费严重等问题,结合空压机机组的组合特点,对空压机的台数调度进行研究。提出一种多策略改进的哈里斯鹰优化算法(MHHO)和深度回声状态网络(DESN)相组合的空压机负荷预测模型,在获得一天24 h所需负荷之后,利用MHHO算法对机组组合进行调度和用气量分配。实验结果表明:预测模型对空压机负荷预测具有更高的准确性,提高了机组的运行效率,减少了系统能源消耗,具有应用价值。 展开更多
关键词 空压机负荷预测 改进的哈里斯鹰优化算法 深度回声状态网络 超参数 智能调度
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基于IHHO-PNN的变压器复合故障诊断
3
作者 杨威 万文欣 +1 位作者 陈柏寒 李巧玲 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2024年第2期28-36,共9页
为了提高变压器复合故障诊断精度,提出了一种基于改进哈里斯鹰(Improved Harris Hawk Optimization, IHHO)算法优化概率神经网络(Probabilistic Neural Network, PNN)的变压器复合故障诊断方法。采用Tent映射、非线性调整逃逸能量和小... 为了提高变压器复合故障诊断精度,提出了一种基于改进哈里斯鹰(Improved Harris Hawk Optimization, IHHO)算法优化概率神经网络(Probabilistic Neural Network, PNN)的变压器复合故障诊断方法。采用Tent映射、非线性调整逃逸能量和小孔成像学习策略对哈里斯鹰优化(Harris Hawk Optimization, HHO)算法进行改进,以增强IHHO算法的优化性能,避免算法陷入局部最优。采用IHHO算法对PNN的平滑因子进行优化,建立了基于IHHO-PNN的变压器故障诊断模型。利用实际运行的变压器故障数据进行仿真分析。结果表明,所提出的IHHO-PNN模型在进行变压器故障诊断时出现错误诊断的次数更少,诊断精度更高,变压器故障诊断效果好于其他几种对比模型,验证了该变压器复合故障诊断方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 变压器 复合故障 改进哈里斯鹰算法 概率神经网络
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