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基于多段分离工艺的马铃薯联合收获机设计与试验 被引量:38
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作者 魏忠彩 李洪文 +3 位作者 孙传祝 李学强 苏国粱 刘文政 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期129-140,112,共13页
针对马铃薯分段收获人工捡拾工作量大、劳动强度高、收获效率低等问题,在适应种植模式和农艺要求的基础上,设计了一种基于多段分离工艺的马铃薯联合收获机,该机可同时完成双垄双行马铃薯的挖掘、薯土分离、清土除杂和集薯输送等任务。... 针对马铃薯分段收获人工捡拾工作量大、劳动强度高、收获效率低等问题,在适应种植模式和农艺要求的基础上,设计了一种基于多段分离工艺的马铃薯联合收获机,该机可同时完成双垄双行马铃薯的挖掘、薯土分离、清土除杂和集薯输送等任务。收获机在拖拉机的牵引作用下进行收获作业,其关键零部件包括松土限深调控装置、切土切蔓装置、挖掘装置、摆抖式薯土分离装置、过渡分离装置、清土除杂装置和集薯输送装置等。该收获机采用多段分离工艺,可有效提高薯土分离效率,显著降低含杂率,降低劳动强度。田间试验表明:作业速度分别为3. 17 km/h和4. 16 km/h时,样机的损失率分别为1. 64%和1. 59%,伤薯率分别为1. 72%和1. 48%,破皮率分别为2. 31%和1. 92%,生产率分别为0. 41 hm2/h和0. 54 hm2/h,各项性能指标均达到了作业标准。基于碰撞检测技术获取了收获过程中薯块的动态碰撞信息,在对碰撞特征和薯土混合物运动特点进行分析的基础上,明确了联合收获机易产生较大碰撞加速度的关键位置为:分离筛Ⅰ与分离筛Ⅱ交接处及集薯输送装置的落料端,降低分离筛Ⅰ和分离筛Ⅱ之间的高度差、改善集薯装置末端的缓冲效果,是降低伤薯率和破皮率的有效措施。 展开更多
关键词 马铃薯 联合收获机 多段分离 碰撞检测
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黄土地区公路路基冲击压实试验 被引量:25
2
作者 景宏君 张斌 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期25-29,共5页
基于中国北方某湿陷性黄土路基工程,利用动力触探和面波法等方法对冲击压实工后的黄土路基进行对比检测。试验认为,冲击压实效果主要受路基填土含水量、起始压实度和颗粒组成等因素的影响;冲击压实能使路基整体强度得到均匀提高;可以用... 基于中国北方某湿陷性黄土路基工程,利用动力触探和面波法等方法对冲击压实工后的黄土路基进行对比检测。试验认为,冲击压实效果主要受路基填土含水量、起始压实度和颗粒组成等因素的影响;冲击压实能使路基整体强度得到均匀提高;可以用核子法、面波法、动力触探与标准贯入测试方法检测冲压质量。研究还表明,正确掌握试验与检测的时效性,有利于准确评价公路路基压实质量。 展开更多
关键词 道路工程 黄土地区 公路路基 冲击压实试验 动力触探法 面波法
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冲击回波法识别混凝土缺陷试验研究 被引量:18
3
作者 万里 韩晓健 +2 位作者 汪博 杨放 冯金强 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期8-10,共3页
在混凝土试件中预制了不同尺寸、不同类型的缺陷,采用冲击回波测试方法对其进行了检测,对测试得到的曲线进行了时或和频域分析,提出了在实际工作中进行缺陷的方法,并给出了缺陷识别的建议。
关键词 冲击回波 混凝土 缺陷 检测
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人体跌倒监测方法及装置设计 被引量:13
4
作者 郑立 蔡萍 《中国医疗器械杂志》 CAS 2009年第2期99-102,111,共5页
利用三个自由度上的加速度检测,和采用四象限倾角开关进行倾角预警,提出了一种基于阈值和方向检测人体跌倒的方法,有效地提高了人体跌倒监测的准确率。
关键词 人体跌倒 冲击检测 倾角预警 ADXL210 四象限倾角开关
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基于极限学习与蜻蜓算法的小麦碰撞声信号检测与识别 被引量:10
5
作者 马彧廷 郭敏 《电子设计工程》 2016年第5期8-11,共4页
虫害损害大量储粮,长期食用虫蛀粒小麦会造成营养不良,甚至诱发疾病,因此对受损粒小麦的检测工作刻不容缓。本文提出一种新的基于碰撞声的方法结合极限学习机与蜻蜓优化算法检测小麦虫蛀粒与发芽粒。从时域频域两方面提取信号特征,包括... 虫害损害大量储粮,长期食用虫蛀粒小麦会造成营养不良,甚至诱发疾病,因此对受损粒小麦的检测工作刻不容缓。本文提出一种新的基于碰撞声的方法结合极限学习机与蜻蜓优化算法检测小麦虫蛀粒与发芽粒。从时域频域两方面提取信号特征,包括:时域短时窗口最大幅值与方差、峭度、3阶Rényi熵、功率谱均方根。随后采用极限学习机进行分类,并用蜻蜓算法优化相应参数。实验结果显示,93%的完好粒、95%的虫蛀粒及87%的发芽粒被正确识别,表明了本文所提出算法对受损粒小麦检测的有效性。 展开更多
关键词 碰撞声学 极限学习机 蜻蜓优化算法 受损麦粒 识别检测
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基于双LPFG解调的高灵敏度振动检测系统 被引量:9
6
作者 姜明顺 孟玲 +2 位作者 隋青美 彭蓬 赵增玉 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1207-1210,共4页
基于边缘滤波解调原理,提出了一种利用双长周期光纤光栅(LPFG)解调光纤布拉格光栅(FBG)振动传感信号的新方法。利用传输光谱叠加后的双LPFG作为边缘滤波器,增大了FBG传感信号解调灵敏度。静态实验结果表明,利用单、双LPFG作为滤波器解... 基于边缘滤波解调原理,提出了一种利用双长周期光纤光栅(LPFG)解调光纤布拉格光栅(FBG)振动传感信号的新方法。利用传输光谱叠加后的双LPFG作为边缘滤波器,增大了FBG传感信号解调灵敏度。静态实验结果表明,利用单、双LPFG作为滤波器解调的灵敏度分别为-1.196 5dB/nm和-2.483 6dB/nm,双LPFG解调的灵敏度约是单LPFG解调灵敏度的2倍。设计制作FBG振动传感器,利用双LPFG作为滤波器进行了FBG振动传感信号的解调实验,结果表明,传感器的动态响应时域信号及频谱与激振信号吻合很好,并具有良好的冲击振动响应。 展开更多
关键词 双长周期光纤光栅(LPFG) 边缘滤波 振动检测 冲击检测 高灵敏度
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Lam b波理论及层合板冲击损伤的实验研究 被引量:6
7
作者 周晚林 王鑫伟 《实验力学》 CSCD 北大核心 2004年第2期211-216,共6页
从理论上分析了板中Lamb波信号的传播特性,并给出Lamb波在板中传播的频散方程。理论分析及实验均表明,Lamb波的频散特性与复合材料结构损伤有着直接的联系,而且最低阶的对称和反对称Lamb波模态对层合板的损伤比较敏感,但应用Lamb波的频... 从理论上分析了板中Lamb波信号的传播特性,并给出Lamb波在板中传播的频散方程。理论分析及实验均表明,Lamb波的频散特性与复合材料结构损伤有着直接的联系,而且最低阶的对称和反对称Lamb波模态对层合板的损伤比较敏感,但应用Lamb波的频散效应监测结构的损伤在检测技术上还难以实现。根据板中导波形成Lamb波的共振原理,板中应力波的幅频特性很大程度上反映了Lamb波的谐振特征。因此,利用压电元件的压电阻抗谱分析应力波的各阶模态频率及振幅对结构损伤的变化,能够反映材料内部损伤与Lamb波的频散特性。文中针对表面粘贴压电元件的层合板智能结构,建立了包含Lamb波谐振模式的压电阻抗计算模型。冲击损伤试件的实验表明,由于结构损伤的出现压电阻抗谱中的模态频率及其阻抗幅值等特征信息将发生变化。因此,引入应力波损伤因子可以对结构冲击损伤的存在和程度进行初步评价。该方法基于结构的机-电动态阻抗特性,不受结构的几何形状限制,测试用的压电元件成本低,方法简单可行,有望在智能结构的健康诊断方面获得应用。 展开更多
关键词 LAMB波 压电阻抗 冲击损伤 损伤因子 健康诊断 复合材料
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基于超声热波技术的复合材料冲击损伤检测研究 被引量:8
8
作者 张炜 罗文源 +2 位作者 王冬冬 杨正伟 田干 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期836-841,共6页
采用超声热波技术对复合材料冲击损伤进行了检测研究。采用数值分析模拟了超声激励下复合材料冲击损伤部位的摩擦生热及热传导过程,分析了不同类型损伤的生热情况。在制作试件并进行低速冲击试验的基础上,利用超声热波检测系统对其进行... 采用超声热波技术对复合材料冲击损伤进行了检测研究。采用数值分析模拟了超声激励下复合材料冲击损伤部位的摩擦生热及热传导过程,分析了不同类型损伤的生热情况。在制作试件并进行低速冲击试验的基础上,利用超声热波检测系统对其进行检测,并对检测结果的影响因素进行了分析。结果表明,超声热波技术可快速有效地检测到复合材料冲击损伤;加载接触力为200 N,加载幅值为100%时检测效果最好;冲击损伤类型基体开裂、纤维断裂及分层在红外热图中具有不同的表现形式。 展开更多
关键词 超声热波技术 复合材料 冲击损伤 检测
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基于小波包的碰摩信号能量特征辨识 被引量:6
9
作者 张茂 万方义 宋笔锋 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第9期143-145,共3页
基于小波包分解结果,针对信号在不同频段内能量的变化,进行故障辨识。信号发生故障一般都伴随着能量的变化,而小波包提供了一种将信号划分到不同频段的方法,借助小波包将信号细分到各个频段,分别求出频段内信号的能量,观察能量的变化就... 基于小波包分解结果,针对信号在不同频段内能量的变化,进行故障辨识。信号发生故障一般都伴随着能量的变化,而小波包提供了一种将信号划分到不同频段的方法,借助小波包将信号细分到各个频段,分别求出频段内信号的能量,观察能量的变化就可以判断出是否发生了故障以及故障的程度。以一组转子系统正常与故障时的实验数据为例,详细地说明了该方法的可行性,取得了准确的结果。该方法可以被广泛应用于各种平稳信号或非平稳信号的故障监测。 展开更多
关键词 小波包 能量特征 碰摩 故障监测
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基于跳跃滤波和时变参数估计的中国股市微观结构研究 被引量:7
10
作者 刘志东 黄雨婷 刘雯宇 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2017年第6期1393-1419,共27页
为了更为有效地探究微观市场结构对股票价格的影响,本文在状态空间模型框架下,同时将交易方向、带方向的交易量、交易间隔、微观噪声以及跳跃因素引入状态方程和观测方程中,建立全面的市场微观结构模型,以反映各变量对交易价格序列产生... 为了更为有效地探究微观市场结构对股票价格的影响,本文在状态空间模型框架下,同时将交易方向、带方向的交易量、交易间隔、微观噪声以及跳跃因素引入状态方程和观测方程中,建立全面的市场微观结构模型,以反映各变量对交易价格序列产生的暂时性和永久性影响.然后,在采用基于粒子滤波的非参数离群点检测方法检测跳跃并对跳跃进行滤波的基础上,运用贝叶斯最小二乘方法对微观结构模型系数、波动率以及状态变量进行实时更新和估计,在此基础上分析跳跃日度分布、日内分布、个股跳跃和共同跳跃特征,并同时判断不同交易方向、交易量的订单对价格产生的影响.最后选取2015年股灾期间、沪市股票的逐笔数据作为研究样本进行实证研究.实证结果显示:我国股票高频时间序列跳跃和共同跳跃均存在日内季节性,且跳跃频率和大小与市场信息密切相关;买卖订单对交易价格及股票价值的影响并不是完全对称的,交易价格对于微观结构的敏感度、微观结构噪声也随市场波动而发生变化,熊市中都相对更高;考虑跳跃滤波并对参数进行实时估计可以提高价格对于交易的敏感度,能更好地捕捉市场微观结构在价格发现中的作用. 展开更多
关键词 市场微观结构 价格影响 跳跃检验 粒子滤波
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老年人跌倒预测系统综述 被引量:7
11
作者 曹丽杰 《现代计算机(中旬刊)》 2016年第1期47-51,共5页
老年人跌倒事件时常发生,老年人即使受到很小的伤害,也可能会对他的生活和健康造成很大影响。跌倒预测系统通过人体姿态分类算法,提前判断老年人跌倒事件,然后通过保护措施阻止老年人跌倒或减少跌倒后的伤害,具有很好的实际意义。对跌... 老年人跌倒事件时常发生,老年人即使受到很小的伤害,也可能会对他的生活和健康造成很大影响。跌倒预测系统通过人体姿态分类算法,提前判断老年人跌倒事件,然后通过保护措施阻止老年人跌倒或减少跌倒后的伤害,具有很好的实际意义。对跌倒预测系统国内外研究现状作调查分析,并展望系统未来可能的发展方向。 展开更多
关键词 跌倒预测 前置时间 跌倒检测 姿态分类
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基于数据影响的多对象交互流程偏差检测方法
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作者 钱陈婧 方贤文 张希为 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期880-886,共7页
现有的大多数偏差检测方法能够识别来自流程活动及部分数据属性的偏差,但是无法处理流程执行过程中数据变化对流程的影响问题,尤其是在涉及多对象交互的情况下。针对这一问题,提出了一种多对象交互情况下基于数据影响的业务流程偏差检... 现有的大多数偏差检测方法能够识别来自流程活动及部分数据属性的偏差,但是无法处理流程执行过程中数据变化对流程的影响问题,尤其是在涉及多对象交互的情况下。针对这一问题,提出了一种多对象交互情况下基于数据影响的业务流程偏差检测方法。首先,基于控制流与数据信息识别可能的偏差活动;然后,根据数据变化对活动的影响定义影响集;接着,将以对象为中心的概念引入偏差检测过程,形式化以对象为中心的Petri网模型,在此基础上,通过分析对象是否对其修改的数据具有执行权限,分类并定义了四种数据影响类型及其计算标准,据此得到基于数据影响的偏差检测结果;最后,与其他偏差检测方法对比验证,结果表明,应用该方法得到的偏差检测结果值得到提升,并且能够处理多对象交互的流程偏差。该方法能够有效捕获多对象交互流程中数据变化影响的流程活动,提高偏差检测的合理性与准确性。 展开更多
关键词 数据影响 以对象为中心 数据Petri网 影响集 偏差检测
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马铃薯近红外光谱无损检测影响因素研究 被引量:2
13
作者 韩岷杰 王相友 +2 位作者 许英超 崔英俊 吕丹阳 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期37-42,共6页
为提高马铃薯近红外光谱快速无损检测的准确性和稳定性,对比了光纤光源、卤素灯杯光源和环形光源三种光源条件下的光谱,结果显示环形光源的光谱噪声最小,辐照强度与均匀度最好。该工作对光源功率、光源距马铃薯表面距离以及光纤距马铃... 为提高马铃薯近红外光谱快速无损检测的准确性和稳定性,对比了光纤光源、卤素灯杯光源和环形光源三种光源条件下的光谱,结果显示环形光源的光谱噪声最小,辐照强度与均匀度最好。该工作对光源功率、光源距马铃薯表面距离以及光纤距马铃薯表面检测点距离进行研究,通过三因素三水平响应面试验,评价不同因素水平条件下对马铃薯可溶性固形物含量的光谱模型预测效果,得到最优参数组合为光源功率238.33 W,光纤探头距样品表面距离8.17 mm,光源距样品表面距离370 mm,并建立可溶性固形物定量预测模型。在最优参数条件下,预测偏最小二乘回归模型(PLSR)的相关系数优化到0.867,均方根误差0.149°Brix。为进一步消除设备及环境噪声,通过不同预处理算法降低噪声的干扰,结果显示标准变量排序法去噪效果最好,PLSR预测相关系数可达0.914,预测均方根误差降低到0.132°Brix,既能有效去噪又有较好的预测效果。试验结果表明,响应面试验优化检测环境和条件能有效提高马铃薯品质检测的预测精度,为近红外光谱马铃薯无损检测环境搭建和设备选型提供技术参考。 展开更多
关键词 马铃薯 可溶性固形物 影响因素 光源 检测距离
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基于冲击回波等效厚度法的预应力管道压浆密实度无损检测技术研究 被引量:6
14
作者 徐宏武 唐文洋 +1 位作者 刘大昌 张朋 《公路交通技术》 2017年第4期43-47,共5页
相较于传统IE法提出等效厚度法概念,并介绍冲击回波等效厚度检测方法和基本原理。使用基于冲击回波法原理的检测仪器对现场一组预制T梁的压浆管道进行对比试验,试验结果表明:冲击回波等效厚度法能有效检测预应力管道压浆密实情况,可根... 相较于传统IE法提出等效厚度法概念,并介绍冲击回波等效厚度检测方法和基本原理。使用基于冲击回波法原理的检测仪器对现场一组预制T梁的压浆管道进行对比试验,试验结果表明:冲击回波等效厚度法能有效检测预应力管道压浆密实情况,可根据预应力管道等效厚度的变化准确定位空洞位置。 展开更多
关键词 冲击回波 等效厚度 预应力管道压浆 密实度 无损检测
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基于LabVIEW的冲击力检测系统设计 被引量:5
15
作者 王玉华 黄凯明 《计算机测量与控制》 2018年第4期19-22,共4页
在进行装甲防护材料的研究与制造过程中,需要对所设计的装甲防护材料进行冲击试验,从而检测产品的防护性能;现有的装甲防护材料测试手段存在只能进行定性分析,不能进行定量分析的不足;针对当前传统的冲击力检测系统操作复杂,数据处理繁... 在进行装甲防护材料的研究与制造过程中,需要对所设计的装甲防护材料进行冲击试验,从而检测产品的防护性能;现有的装甲防护材料测试手段存在只能进行定性分析,不能进行定量分析的不足;针对当前传统的冲击力检测系统操作复杂,数据处理繁琐,成本高的问题,设计了一种基于LabVIEW的冲击力检测系统;系统实现了对数据进行实时采集、实时显示、自动存储、回放,完整的记录碰撞实验中冲击力的大小及其变化过程;系统运行稳定,精度高,成本低,适应现代化测试的要求。 展开更多
关键词 冲击力 检测系统 数据采集 LABVIEW
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基于应变冲击系数指标的悬索桥损伤识别方法 被引量:1
16
作者 朱劲松 陈旭晟 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期450-458,617,共10页
为实现大跨度悬索桥的快速检测与评估,提出了一种基于动力放大系数的改进损伤识别方法。首先,通过对比完好和损伤桥梁的应变冲击系数构建损伤指标,其中完好桥梁的基准动态响应数据通过自编的车桥耦合程序得到;其次,结合全桥损伤指标的... 为实现大跨度悬索桥的快速检测与评估,提出了一种基于动力放大系数的改进损伤识别方法。首先,通过对比完好和损伤桥梁的应变冲击系数构建损伤指标,其中完好桥梁的基准动态响应数据通过自编的车桥耦合程序得到;其次,结合全桥损伤指标的峰值与整体变化趋势进行分析,实现对结构损伤的定位与损伤程度的评估;最后,通过数值模拟和悬索桥缩尺模型试验,验证了该方法对于桥梁损伤定位和定量的有效性。数值模拟与试验结果表明,该方法可较为准确地定位悬索桥损伤,对损伤程度实现初步定量判定。利用损伤桥梁与完好桥梁损伤指标的差值评估桥梁损伤情况,可消除桥面不平顺度对损伤识别的影响。该方法抗噪能力较强,具有较好的工程应用前景。 展开更多
关键词 悬索桥 冲击系数 车桥耦合振动 损伤识别
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城市道路塌陷与地下管线的关系 被引量:4
17
作者 刘春明 魏慧勇 张海军 《城市勘测》 2020年第5期183-187,共5页
城市道路塌陷与地下管线相伴相生,相互影响。该文对城市道路病害、地下管线病害成因以及两者之间的相互影响进行了分析,同时重点分析了地下管线施工与道路病害的关系,列举了重点城市道路塌陷的成因,总结了道路塌陷形成要素、塌陷成因的... 城市道路塌陷与地下管线相伴相生,相互影响。该文对城市道路病害、地下管线病害成因以及两者之间的相互影响进行了分析,同时重点分析了地下管线施工与道路病害的关系,列举了重点城市道路塌陷的成因,总结了道路塌陷形成要素、塌陷成因的影响程度,并对道路病害检测、管道检测技术的优缺点进行了分析,提出了系统分析,统筹治理的建议。 展开更多
关键词 城市道路 塌陷 地下管线 病害成因 影响 检测技术
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社交网络关键黑客节点识别方法
18
作者 马相军 何泾沙 +1 位作者 吴铁军 范敦球 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2023年第1期57-65,共9页
计算机网络安全形势严峻,对实施网络攻击的黑客以及黑客所在组织的研究越来越重要。社交网络有不受时间空间限制的特点,因此成为黑客交流的主要平台,也是网络安全研究人员获取信息的重要渠道。为了对社交网络中的黑客进行分析,文章提出... 计算机网络安全形势严峻,对实施网络攻击的黑客以及黑客所在组织的研究越来越重要。社交网络有不受时间空间限制的特点,因此成为黑客交流的主要平台,也是网络安全研究人员获取信息的重要渠道。为了对社交网络中的黑客进行分析,文章提出一种基于社区发现的社交网络关键黑客节点识别方法。首先,文章通过图卷积网络以无监督方式实现网络的社区划分;然后,利用用户之间的交互行为和主题相似度,通过改进的Page Rank算法实现社区内黑客节点的影响力度量;最后,通过独立级联模型评估关键黑客节点对网络传播效率的作用。在Twitter数据集上的实验表明,该方法能有效识别社交网络中的关键黑客用户。 展开更多
关键词 关键黑客节点识别 影响力度量 社区发现 社交网络分析
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Noise robustness of an operational modal-based structural damage-detection scheme using impact-synchronous modal analysis
19
作者 Pei Yi SIOW Zhi Chao ONG +1 位作者 Shin Yee KHOO Kok-Sing LIM 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第9期782-800,共19页
Data-driven damage-detection schemes are usually unsupervised machine-learning models in practice,as these do not require any training.Vibration-based features are commonly used in these schemes but often require seve... Data-driven damage-detection schemes are usually unsupervised machine-learning models in practice,as these do not require any training.Vibration-based features are commonly used in these schemes but often require several other parameters to accurately correlate with damage,as they may not globally represent the model,making them less sensitive to damage.Modal data,such as frequency response functions(FRFs)and principal component analysis(PCA)reduced FRFs(PCA-FRFs),inherits the dynamic characteristics of the structure,and it changes when damage occurs,thus showing sensitivity to damage.However,noise from the environment or external sources such as wind,operating machines,or the in-service system itself,can reduce the modal data's sensitivity to damage if not handled properly,which affects damage-detection accuracy.This study proposes a noise-robust operational modal-based structural damage-detection scheme that uses impact-synchronous modal analysis(ISMA)to generate clean,static-like FRFs for damage diagnosis.ISMA allows modal data collection without requiring shutdown conditions,and its denoising feature aids in generating clean,static-like FRFs for damage diagnosis.Our results showed that the FRFs obtained through ISMA under noise conditions have frequency response assurance criterion(FRAC)and cross signature assurance criterion(CSAC)scores greater than 0.9 when compared with FRFs obtained through experimental modal analysis(EMA)under static conditions;this validates the denoising feature of ISMA.When the denoised FRFs are reduced to PCA-FRFs and used in an unsupervised learning-based damage-detection scheme,zero false alarms occur. 展开更多
关键词 impact-synchronous modal analysis(ISMA) Frequency response function(FRF) Principal component analysis(PCA) Unsupervised learning Damage detection
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“穿地龙”机器人总体方案分析与研究 被引量:4
20
作者 孟庆鑫 王茁 +2 位作者 王殿君 王立权 屠治国 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第3期292-295,共4页
通过对国内外地下管线非开挖技术发展的分析,设计了应用于中、小管线铺设的"穿地龙"机器人.根据总体方案的要求,确定由气动二冲击机构、转向机构测试部件组成的本体方案,分析锥形钻头的旋转空间,针对机器人在土中的实际运行,... 通过对国内外地下管线非开挖技术发展的分析,设计了应用于中、小管线铺设的"穿地龙"机器人.根据总体方案的要求,确定由气动二冲击机构、转向机构测试部件组成的本体方案,分析锥形钻头的旋转空间,针对机器人在土中的实际运行,确定机器人位置姿态、温度及压力等物理量的测量方案,最后,采用微机操作实现自动控制. 展开更多
关键词 非开挖 “穿地龙”机器人 锥形钻头 气动冲击 检测与控制
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