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无刷直流电机模糊PI控制系统设计
被引量：
57
1
作者
温嘉斌
麻宸伟
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期102-108,共7页
无刷直流电机具有非线性、强耦合的特点,在电机控制领域被广泛研究。根据传统软件控制器运行速度慢、精度低、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的无刷直流电动机模糊自适应PI控...
无刷直流电机具有非线性、强耦合的特点,在电机控制领域被广泛研究。根据传统软件控制器运行速度慢、精度低、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统。该系统以FPGA为主控芯片,用Verilog HDL硬件描述语言对控制器内各个功能模块进行设计,实现整个系统的全硬件化,充分发挥了FPGA执行速度快、抗干扰能力强、灵活度高、拓展性强的特点。系统采用转速、电流双闭环控制。转速环采用模糊自适应PI控制算法,改善了传统PID响应速度慢、超调大等缺陷。通过仿真与实验对比分析,该系统响应速度快、超调小、稳态精度高、运行稳定。
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关键词
无刷直流电机
现场可编程门阵列
模糊自适应PI
抗干扰性
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职称材料
永磁同步电机新型无传感器控制方法
被引量：
3
2
作者
邢岩
王旭
+1 位作者
杨丹
张志美
《电气传动》
北大核心
2018年第5期13-17,共5页
为了提高永磁同步电机直接转矩控制系统抗干扰性,解决传统直接转矩控制中系统脉动大的问题,分析了永磁同步电机的数学模型,并设计了抗干扰性较强的定子磁链观测器。通过测量定子电压和电流,采用扩展卡尔曼滤波技术,估计转子位置和定子磁...
为了提高永磁同步电机直接转矩控制系统抗干扰性,解决传统直接转矩控制中系统脉动大的问题,分析了永磁同步电机的数学模型,并设计了抗干扰性较强的定子磁链观测器。通过测量定子电压和电流,采用扩展卡尔曼滤波技术,估计转子位置和定子磁链,并提出扩展卡尔曼滤波中协方差矩阵参数的设计方案。最后,对该方法进行仿真和实验。结果表明,卡尔曼滤波观测器在准确估计转子位置和定子磁链的同时,能有效降低系统脉动。
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关键词
抗干扰性
无传感器控制
扩展卡尔曼滤波
磁链估计器设计
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职称材料
论政府官员的外国刑事管辖权豁免:理论根据与规则明确
3
作者
韩辰
《湖北警官学院学报》
2024年第3期132-148,共17页
政府官员的外国刑事管辖权豁免可以分为人的豁免与事项豁免两种类型,两者在主体、时间以及事项范围上都有区别。从法律性质上看,人的豁免主要关注享有主体,事项豁免则关注豁免的行为对象。前者在主体范围层面,后者在事项范围层面,均不...
政府官员的外国刑事管辖权豁免可以分为人的豁免与事项豁免两种类型,两者在主体、时间以及事项范围上都有区别。从法律性质上看,人的豁免主要关注享有主体,事项豁免则关注豁免的行为对象。前者在主体范围层面,后者在事项范围层面,均不甚明晰。而且,对于管辖豁免权的本质为程序性权利还是实体法中的抗辩,学界尚存争议。通过对两种类型不同理论根据的分析,人的豁免宜以国家责任归属说为基底,在此基础上,应以国际法肯认的具有代表性功能的主体范围限定其享受主体,亦即人的豁免的享有人应仅限国家元首、政府首脑与外交部长。事项豁免则应以不干涉内政原则作为理论根据,同时将国际法中规定的犯罪与未经法院地国同意在该国领域内实施行为的情形视为例外。
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关键词
刑事管辖权豁免
人的豁免
事项豁免
功能的必要说
不干涉内政原则
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职称材料
题名
无刷直流电机模糊PI控制系统设计
被引量：
57
1
作者
温嘉斌
麻宸伟
机构
哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第3期102-108,共7页
基金
国家自然科学基金(51275137)
文摘
无刷直流电机具有非线性、强耦合的特点,在电机控制领域被广泛研究。根据传统软件控制器运行速度慢、精度低、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)的无刷直流电动机模糊自适应PI控制系统。该系统以FPGA为主控芯片,用Verilog HDL硬件描述语言对控制器内各个功能模块进行设计,实现整个系统的全硬件化,充分发挥了FPGA执行速度快、抗干扰能力强、灵活度高、拓展性强的特点。系统采用转速、电流双闭环控制。转速环采用模糊自适应PI控制算法,改善了传统PID响应速度慢、超调大等缺陷。通过仿真与实验对比分析,该系统响应速度快、超调小、稳态精度高、运行稳定。
关键词
无刷直流电机
现场可编程门阵列
模糊自适应PI
抗干扰性
Keywords
brushless
DC
motor
field
programmable
gate
array
fuzzy
PI
controller
immunity
from
interference
分类号
TP351 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
永磁同步电机新型无传感器控制方法
被引量：
3
2
作者
邢岩
王旭
杨丹
张志美
机构
通化师范学院计算机学院
东北大学信息科学与工程学院
出处
《电气传动》
北大核心
2018年第5期13-17,共5页
基金
吉林省教育厅科学研究计划项目资助(吉教科合字[2016]244号
245号)
文摘
为了提高永磁同步电机直接转矩控制系统抗干扰性,解决传统直接转矩控制中系统脉动大的问题,分析了永磁同步电机的数学模型,并设计了抗干扰性较强的定子磁链观测器。通过测量定子电压和电流,采用扩展卡尔曼滤波技术,估计转子位置和定子磁链,并提出扩展卡尔曼滤波中协方差矩阵参数的设计方案。最后,对该方法进行仿真和实验。结果表明,卡尔曼滤波观测器在准确估计转子位置和定子磁链的同时,能有效降低系统脉动。
关键词
抗干扰性
无传感器控制
扩展卡尔曼滤波
磁链估计器设计
Keywords
immunity
from
interference
sensorless
control
extended
kalman
filter（EKF）
flux
estimator
design
分类号
TM341 [电气工程—电机]
TM351
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职称材料
题名
论政府官员的外国刑事管辖权豁免:理论根据与规则明确
3
作者
韩辰
机构
南京师范大学
出处
《湖北警官学院学报》
2024年第3期132-148,共17页
文摘
政府官员的外国刑事管辖权豁免可以分为人的豁免与事项豁免两种类型,两者在主体、时间以及事项范围上都有区别。从法律性质上看,人的豁免主要关注享有主体,事项豁免则关注豁免的行为对象。前者在主体范围层面,后者在事项范围层面,均不甚明晰。而且,对于管辖豁免权的本质为程序性权利还是实体法中的抗辩,学界尚存争议。通过对两种类型不同理论根据的分析,人的豁免宜以国家责任归属说为基底,在此基础上,应以国际法肯认的具有代表性功能的主体范围限定其享受主体,亦即人的豁免的享有人应仅限国家元首、政府首脑与外交部长。事项豁免则应以不干涉内政原则作为理论根据,同时将国际法中规定的犯罪与未经法院地国同意在该国领域内实施行为的情形视为例外。
关键词
刑事管辖权豁免
人的豁免
事项豁免
功能的必要说
不干涉内政原则
Keywords
immunity
from
Criminal
Jurisdiction
Personal
immunity
Functional
immunity
Doctrine
of
Necessity
Principle
of
Non-
interference
in
Internal
Affairs
分类号
D99 [政治法律—国际法学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无刷直流电机模糊PI控制系统设计
温嘉斌
麻宸伟
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
57
下载PDF
职称材料
2
永磁同步电机新型无传感器控制方法
邢岩
王旭
杨丹
张志美
《电气传动》
北大核心
2018
3
下载PDF
职称材料
3
论政府官员的外国刑事管辖权豁免:理论根据与规则明确
韩辰
《湖北警官学院学报》
2024
0
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职称材料
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