平行导引律优化的多机器人免疫围捕算法 被引量：1

1

作者 袁明新 黄艇 +2 位作者 高云强 刘锁东 刘维 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第1期177-185,共9页

为了提高多机器人协作围捕效率,提出了基于平行导引律的多机器人免疫网络协作围捕算法。首先,将围捕者的运动策略作为抗体,逃逸者和目标区域的位置信息作为抗原,通过抗体和抗原的刺激和抑制来构建协作围捕免疫网络;然后,基于平行导引律... 为了提高多机器人协作围捕效率,提出了基于平行导引律的多机器人免疫网络协作围捕算法。首先,将围捕者的运动策略作为抗体,逃逸者和目标区域的位置信息作为抗原,通过抗体和抗原的刺激和抑制来构建协作围捕免疫网络;然后,基于平行导引律定义了平行导引律调节因子;最后,通过抗体浓度自适应选择来完成围捕任务。数值测试表明,与其他算法相比,免疫围捕算法不仅保证了围捕成功率,而且所需步数平均减少21%,转角平均减少13%;而仿真平台的测试对比结果表明,围捕算法所需时间平均减少7%,转角平均减少24%,从而验证了基于平行导引律的多机器人免疫围捕算法的有效性。 展开更多

关键词 多机器人 协作围捕 免疫网络算法 抗体浓度 平行导引律

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基于环境地图的AGV路径规划免疫网络算法研究 被引量：3

2

作者 方庆琯 黄建中 《起重运输机械》 2010年第3期42-45,共4页

针对以高精度硅微陀螺仪作为核心传感器的自由路线导航AGV的环境建模和路径规划问题,提出以静态环境地图作为基础,结合新的免疫网络算法构成的一种实用的全局路径规划方法。

关键词 AGV 路径规划 环境地图 免疫网络算法

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一种改进的基于免疫网络模型(aiNet)的故障诊断算法 被引量：4

3

作者 郑永煌 李人厚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期847-851,856,共6页

根据抗体群与抗原群的匹配关系,提出一种改进的基于免疫网络模型(aiNet)的故障诊断算法.建立了自适应调整剪枝和抑制阈值的规则,并对K近邻算法的附加距离阈值加以限制,提高了基于aiNet故障诊断算法对已知故障的识别率,克服了其不能识别... 根据抗体群与抗原群的匹配关系,提出一种改进的基于免疫网络模型(aiNet)的故障诊断算法.建立了自适应调整剪枝和抑制阈值的规则,并对K近邻算法的附加距离阈值加以限制,提高了基于aiNet故障诊断算法对已知故障的识别率,克服了其不能识别新故障的缺点.仿真结果表明,改进算法具有优良的故障诊断性能. 展开更多

关键词 人工免疫网络 免疫网络算法 故障诊断 故障检测

原文传递

改进的人工免疫算法在图像配准参数优化中的应用 被引量：3

4

作者 赵云丰 付冬梅 +3 位作者 尹怡欣 王嘉 周谆 尹萍 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期525-532,共8页

借鉴禁忌搜索的思想改进了人工免疫网络算法(aiNet),提出一种禁忌人工免疫网络算法(TS-aiNet)。在算法中引入禁忌表,禁忌在网络迭代中亲和力不再增加的细胞,通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态;增加记忆表,保存成熟的记忆细胞;重新... 借鉴禁忌搜索的思想改进了人工免疫网络算法(aiNet),提出一种禁忌人工免疫网络算法(TS-aiNet)。在算法中引入禁忌表,禁忌在网络迭代中亲和力不再增加的细胞,通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态;增加记忆表,保存成熟的记忆细胞;重新定义高斯变异方式,保证多样化的搜索。利用Markov链分析了该算法的全局收敛性,通过对典型系统的仿真实验分析了该算法的性能,并与克隆选择算法和opt-aiNet算法进行了比较,最终将改进的算法运用到红外与可见光图像配准中,像素级配准精度可以达到0.5像素。实验结果表明,该算法在多模态搜索空间中具有更好的全局收敛性、稳定性和发现极值点能力,能够克服早熟现象,提高图像配准的速度和精度,是一种有效的全局优化方法。 展开更多

关键词 人工免疫 优化 免疫网络算法 禁忌搜索 图像配准

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干扰素调节的多机器人协作搬运免疫网络算法 被引量：3

5

作者 袁明新 叶兆莉 +1 位作者 程帅 申燚 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期76-82,共7页

为了进一步发挥多机器人系统在协作搬运过程中的执行效率,提出了一种新的基于干扰素调节的免疫网络分配算法。将箱子和机器人分别看作抗原和抗体,首先定义了抗原和抗体之间以及抗体和抗体之间的亲和度;然后根据干扰素作用机制定义了干... 为了进一步发挥多机器人系统在协作搬运过程中的执行效率,提出了一种新的基于干扰素调节的免疫网络分配算法。将箱子和机器人分别看作抗原和抗体,首先定义了抗原和抗体之间以及抗体和抗体之间的亲和度;然后根据干扰素作用机制定义了干扰素调节因子;最后借鉴Jerne的独特型免疫网络假设,建立了多机器人协作搬运的新免疫分配模型。多环境测试结果表明:与其他免疫分配算法相比,新算法不仅能显著缩短搬运路径、降低机器人的能量损耗,还能减少参与协作的机器人数目,提高了系统的执行效率,充分体现了多机器人系统协作中任务分配的合理性,显示出较强的任务规划能力。 展开更多

关键词 协作搬运 多机器人系统 免疫网络算法 干扰素 亲和度

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基于免疫算法的粗糙集知识约简 被引量：3

6

作者 向长城 黄席樾 +1 位作者 杨祖元 全洪渊 《计算机仿真》 CSCD 2007年第11期155-158,共4页

在基于粗糙集理论的知识发现过程中,减小属性约简复杂度问题是重要研究内容之一,是在保持信息系统分类能力不变的基础上,删除冗余知识。通过在知识表达系统中的决策属性支持度来描述由条件属性所提供的知识对整体决策的支持程度,通过相... 在基于粗糙集理论的知识发现过程中,减小属性约简复杂度问题是重要研究内容之一,是在保持信息系统分类能力不变的基础上,删除冗余知识。通过在知识表达系统中的决策属性支持度来描述由条件属性所提供的知识对整体决策的支持程度,通过相对重要程度来描述条件属性对决策属性的重要性。然后利用免疫网络机理和约简算法融合,构造免疫网络约简算法,把相对核加入初始种群加快收敛速度。最后,以经典的实例分析表明,该方法是求解知识约简问题的快速有效方法。 展开更多

关键词 粗糙集 知识表达系统 知识约简 免疫网络算法

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基于免疫网络算法关联函数经典域优化 被引量：2

7

作者 向长城 《湖北民族学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期370-375,共6页

可拓控制理论中的关联函数往往是影响可拓控制器好坏的重要因素,但如何定义出正确且客观的节域和经典域,也就是研究可拓理论中一个相当重要的课题.经典域往往依靠统计和专家经验给出,带有很多的主观性和随意性,这样确定的经典域所确定... 可拓控制理论中的关联函数往往是影响可拓控制器好坏的重要因素,但如何定义出正确且客观的节域和经典域,也就是研究可拓理论中一个相当重要的课题.经典域往往依靠统计和专家经验给出,带有很多的主观性和随意性,这样确定的经典域所确定关联函数在可拓控制过程中,控制的结果可能不准确.为了更加客观准确的找到特征状态的经典域,以移动式起重机为研究对象,通过力矩平衡原理,利用起吊物种的力矩与车体能提供的最大力矩的比值作为适应函数,利用人工免疫网络算法寻找起重机在不同起吊物重情况下的仰角、旋转角的可操作的经典域,建立关联函数来起重机系统的危险程度. 展开更多

关键词 免疫网络算法 关联函数 经典域 危险因子

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白介素调节的多机器人队形免疫网络控制算法

8

作者 袁明新 黄艇 +2 位作者 曹荣祥 张人杰 申燚 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第9期269-273,297,共6页

为了提高多机器人队形控制精度和效率,尤其是偏离预定轨道时的纠正能力,提出一种白介素调节的多机器人队形免疫网络控制算法。将机器人的速度和期望队形重心分别作为抗体和抗原,借鉴Jerne的独特型免疫网络假设,通过抗体和抗原的刺激和... 为了提高多机器人队形控制精度和效率,尤其是偏离预定轨道时的纠正能力,提出一种白介素调节的多机器人队形免疫网络控制算法。将机器人的速度和期望队形重心分别作为抗体和抗原,借鉴Jerne的独特型免疫网络假设,通过抗体和抗原的刺激和抑制来构建队形控制免疫协作网络;在白介素免疫调节机理启发下,定义白介素调节因子来解决机器人轨道偏离时的纠正难题;通过抗体激励值自适应选择速度完成队形控制。4种不同环境下的数值测试表明,与其他算法相比,白介素免疫网络算法不仅能够形成规定队形,而且队形形成所需时间平均减少73%,平均位移减少60%,且平均偏差角度逼近于0。仿真平台下的干扰测试结果也进一步验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 多机器人 队形控制 免疫网络算法 白介素 免疫协作

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模糊免疫网络算法在数字图像火焰监测中的应用 被引量：11

9

作者 郭建民 刘石 姜凡 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期1-5,共5页

提出了一种基于模糊免疫网络算法对火焰数字图像进行分类的研究方法。该算法由2部分构成:免疫网络算法与模糊聚类算法。模糊免疫网络算法是非监督学习算法,它不需要了解类别的先验知识,能够随着燃烧状况的变化实现动态聚类,同时该算法... 提出了一种基于模糊免疫网络算法对火焰数字图像进行分类的研究方法。该算法由2部分构成:免疫网络算法与模糊聚类算法。模糊免疫网络算法是非监督学习算法,它不需要了解类别的先验知识,能够随着燃烧状况的变化实现动态聚类,同时该算法克服了传统模糊聚类算法须事先确定聚类数的缺陷。利用现场所获得的火焰图像,运用数字图像处理技术提取其特征量,对其进行分类研究,通过观察火焰图像类别的变化来判断燃烧状态是否发生变化。试验结果证明了该方法能有效地判断燃烧状态的改变。 展开更多

关键词 热能动力工程 模糊免疫网络 数字图像 聚类 燃烧诊断

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免疫粒子群优化RBF神经网络的变压器故障诊断 被引量：7

10

作者 李浩 王福忠 王锐 《自动化仪表》 CAS 2016年第11期4-7,11,共5页

电力变压器运行的可靠性直接关系到电力系统的安全性及供电的可靠性。为提高变压器内部绝缘故障诊断的准确率,通过分析变压器油中溶解气体组分含量和变压器内部绝缘故障,提出了一种免疫粒子群优化RBF神经网络的变压器故障诊断算法。介... 电力变压器运行的可靠性直接关系到电力系统的安全性及供电的可靠性。为提高变压器内部绝缘故障诊断的准确率,通过分析变压器油中溶解气体组分含量和变压器内部绝缘故障,提出了一种免疫粒子群优化RBF神经网络的变压器故障诊断算法。介绍了基于人工免疫网络算法确定RBF网络隐层中心数目和初始位置的方法,以及基于粒子群算法优化RBF网络权重的方法。仿真结果表明,该算法能有效诊断变压器故障类型,提高故障诊断的准确率。 展开更多

关键词 变压器 故障诊断 RBF神经网络 人工免疫网络算法 粒子群算法 最小二乘法 可靠性

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人工免疫网络算法的改进及免疫优化应用 被引量：3

11

作者 郭鹏飞 王嘉 赵云丰 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1345-1353,共9页

基于人工免疫网络算法(aiNet)模型,借鉴禁忌搜索算法(TS)的思想,提出一种禁忌搜索与人工免疫的混合算法,即人工免疫网络算法(TS-aiNet)。在算法中引入禁忌表,禁忌那些在网络迭代中亲和度连续不再增加的细胞,并通过特赦准则赦免一些被禁... 基于人工免疫网络算法(aiNet)模型,借鉴禁忌搜索算法(TS)的思想,提出一种禁忌搜索与人工免疫的混合算法,即人工免疫网络算法(TS-aiNet)。在算法中引入禁忌表,禁忌那些在网络迭代中亲和度连续不再增加的细胞,并通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态;增加1个记忆表,用于保存成熟的记忆细胞;重新定义高斯变异方式,以保证多样化的有效搜索。利用Markov链证明算法全局收敛性,通过对多个典型系统测试函数的仿真实验定量分析该算法的性能,并与经典克隆选择算法和opt-aiNet算法进行比较研究,分析特征参数对算法性能的影响。实验结果表明,该算法在多模态搜索空间中具有更强的全局收敛性、稳定性和寻找极值点能力,能够克服早熟现象,是一种有效的全局优化搜索方法。 展开更多

关键词 人工免疫 优化 免疫网络算法 禁忌搜索算法

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禁忌免疫网络算法及其在函数优化中的应用 被引量：2

12

作者 赵云丰 尹怡欣 +1 位作者 付冬梅 王嘉 《智能系统学报》 2008年第5期393-400,共8页

基于人工免疫网络算法(aiNet),借鉴禁忌搜索算法的机制,提出一种禁忌人工免疫网络算法(TS-aiNet).在算法中引入禁忌表,禁忌那些在网络迭代中亲和度不再增加的细胞,并通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态,增加一个记忆表,用于保存成熟... 基于人工免疫网络算法(aiNet),借鉴禁忌搜索算法的机制,提出一种禁忌人工免疫网络算法(TS-aiNet).在算法中引入禁忌表,禁忌那些在网络迭代中亲和度不再增加的细胞,并通过特赦准则赦免一些被禁忌的优良状态,增加一个记忆表,用于保存成熟的记忆细胞,改进了高斯变异方式,以保证多样化的有效搜索.通过对多个典型系统仿真分析该方法的收敛性,并与克隆选择算法和aiNet算法进行比较分析.结果表明,该算法在多模态搜索空间中具有更好的全局收敛性、稳定性和寻找极值点能力,能够克服早熟现象,是一种有效的全局优化搜索方法. 展开更多

关键词 人工免疫系统 人工免疫网络算法 禁忌搜索算法 优化

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人工免疫网络算法的改进研究

13

作者 徐艳 《电子测试》 2013年第3期182-182,184,共2页

本文将禁忌搜索算法的禁忌表、记忆表及进化方向表引入到人工免疫网络算法中,改善了算法的全局收敛性和局部极值搜索能力。

关键词 禁忌搜索算法 人工免疫网络算法

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基于免疫神经网络的综合交通枢纽布局优化方法——以洛阳市城市轨道交通1号线为例

14

作者 钟佩伶 高波 《科技和产业》 2024年第2期268-272,共5页

为了提高综合交通枢纽布局的科学性,促进区域经济的建设与交通产业的良性发展,基于免疫神经网络算法,研究设计了一种综合交通枢纽布局优化方法。提取综合交通枢纽布局优化的关键因素,设置约束条件,应用BP神经网络算法,建立综合交通枢纽... 为了提高综合交通枢纽布局的科学性,促进区域经济的建设与交通产业的良性发展,基于免疫神经网络算法,研究设计了一种综合交通枢纽布局优化方法。提取综合交通枢纽布局优化的关键因素,设置约束条件,应用BP神经网络算法,建立综合交通枢纽布局优化模型,引入免疫克隆算法,求得综合交通枢纽布局优化模型的最优解算结果。检测结果显示,对于随机的10组综合交通枢纽规划的历史数据,该方法得到优化结果的执行时间均值为0.56 s,具有实时性与高效性;布局优化结果误差绝对值的均值为0.043,最大误差的绝对值为0.074,均控制在实际工程所需误差±0.1的范围之内,具有精确性与可行性。 展开更多

关键词 免疫神经网络算法 综合交通枢纽 布局优化

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免疫群体网络算法及其在电站风机故障诊断中的应用 被引量：2

15

作者 谢珺 郝伟 谢克明 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1207-1210,共4页

为了快速、准确的识别电站风机的故障类型,基于克隆选择算法和免疫网络算法,提出一种免疫群体网络算法,该算法能对多个抗原群体同时进行局部和全局搜索,从而形成2层搜索机制,保证了算法的局部和全局搜索能力,有效克服了未成熟收敛现象,... 为了快速、准确的识别电站风机的故障类型,基于克隆选择算法和免疫网络算法,提出一种免疫群体网络算法,该算法能对多个抗原群体同时进行局部和全局搜索,从而形成2层搜索机制,保证了算法的局部和全局搜索能力,有效克服了未成熟收敛现象,提高了群体的多样性,仿真结果表明,免疫群体网络算法能有效识别电站风机故障。 展开更多

关键词 人工免疫系统 免疫群体网络算法 电站风机 故障诊断

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一种面向Web日志挖掘的免疫网络聚类算法

16

作者 吕佳 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第4期204-206,共3页

Web日志隐含了用户访问网站的行为和特点,对其进行聚类分析可以获取用户的浏览模式,发现用户访问网站的偏好和兴趣,从而优化站点结构,实现个性化的服务。针对Web日志数据特点,本文提出免疫网络聚类算法。该算法将Web服务器看成生物机体... Web日志隐含了用户访问网站的行为和特点,对其进行聚类分析可以获取用户的浏览模式,发现用户访问网站的偏好和兴趣,从而优化站点结构,实现个性化的服务。针对Web日志数据特点,本文提出免疫网络聚类算法。该算法将Web服务器看成生物机体,用户访问Web的请求序列看成需要检测的入侵抗原,模拟抗体学习抗原的生物机理,自动生成代表用户访问模式的记忆抗体,实现动态聚类。 展开更多

关键词 WEB日志挖掘 克隆选择 独特型免疫网络 免疫网络聚类算法

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基于振动谱图像识别的智能故障诊断 被引量：11

17

作者 林勇 胡夏夏 +1 位作者 朱根兴 钱少明 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期175-180,共6页

以滚动轴承为对象,提出了基于Hilbert包络分析和双谱分析的组合方法来提取振动信号的故障频率特征,进而生成双谱灰度图,利用双谱灰度图的灰度共生矩阵及其特征统计量来表征谱图特征。对该特征统计量进行主成分分析而得到的主分量,作为... 以滚动轴承为对象,提出了基于Hilbert包络分析和双谱分析的组合方法来提取振动信号的故障频率特征,进而生成双谱灰度图,利用双谱灰度图的灰度共生矩阵及其特征统计量来表征谱图特征。对该特征统计量进行主成分分析而得到的主分量,作为故障模式识别的输入向量。将用于故障模式分类的人工免疫网络分类算法,通过人工免疫网络对训练抗原进行学习形成记忆抗体网络,并计算检验抗原与记忆抗体的亲和力,按照正面选择的原理实现分类。在故障特征信号干扰严重的情况下,取得了较好的诊断准确率,验证了基于振动谱图识别的智能故障诊断方法的可行性。 展开更多

关键词 双谱分析 主成分分析 人工免疫网络分类算法 图像识别 智能故障诊断 滚动轴承

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