-
题名基于免疫算法的P模糊控制AGV路径偏正
被引量：10
- 1
-
-
作者
施文
张伟
王亚刚
-
机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
-
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第5期870-876,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(11502145,61703277,61074087)
上海航天基金资助项目(SAST2018-022)。
-
文摘
根据视觉导航模式AGV小车在移动时产生的位置偏差问题,通过创建其运动学模型并提出了一种基于改进免疫算法寻优的P比例模糊控制结构对其进行路径偏正。算法上为避免其在寻优时陷入早熟,采用竞争机制来保证种群多样性使算法能够跳出局部最优从而寻得全局最优值。仿真结果表明,相比于其他常用于模糊寻优的遗传算法,改进的免疫算法不仅消除了早熟的问题,在寻优速度上也有了一定的提升。通过对结构的改进,使AGV小车用更为简单的控制结构,实现了比其他常规控制器在角度与位移偏差上更强的偏正能力。
-
关键词
模糊控制
免疫算法优化
AGV
结构改进
路径优化
-
Keywords
Fuzzy control
immune algorithm optimization
AGV
structure improvement
path optimization
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于免疫单克隆算法的车辆路径优化
被引量：1
- 2
-
-
作者
徐红梅
杨兆升
闫长文
朱剑峰
-
机构
吉林大学
吉林省运输管理局
-
出处
《交通与计算机》
2008年第1期109-111,120,共4页
-
文摘
车辆路径问题(VRP)是物流管理研究的一项重要内容,在提高服务质量和降低成本方面起着关键作用。给出了车辆路径优化问题数学模型,介绍了免疫单克隆算法的基本原理,提出了免疫单克隆算法求解VRP的基本流程。算例计算结果表明,通过引入亲合度成熟、克隆和记忆机理,利用相应的算子,免疫单克隆算法可以快速地收敛到全局最优解,效果良好。
-
关键词
物流
车辆路径
免疫单克隆算法
优化
-
Keywords
logistics
vehicle route
immune monoclonal algorithm optimization
-
分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名基于免疫算法的高速公路协调优化控制研究
被引量：3
- 3
-
-
作者
仉亚男
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2006年第10期1320-1322,1360,共4页
-
基金
国家自然科学基金重点项目(60134010)
-
文摘
为解决高速公路交通日益拥挤的状况,文中提出了基于人工免疫算法的高速公路匝道协调控制方法;针对高速公路实际情况采用字符编码方式对所有匝道依次编码,以高速公路最大流量、全局最小行程时间和入口平均等待时间三者作为抗原;搜索求得当某段意外堵塞情况时多个匝道协调控制的全局最优控制序数;最后,结合首都机场高速公路实际数据分别用免疫算法和遗传算法进行了仿真,结果表明本算法的有效性以及实时性。
-
关键词
匝道控制
免疫算法
优化算法
高速公路
-
Keywords
on- ramp control； immune algorithm； optimization algorithm ； freeway
-
分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名自适应免疫克隆粒子群算法的地震波阻抗反演
被引量：3
- 4
-
-
作者
聂茹
岳建华
-
机构
中国矿业大学计算机科学与技术学院
中国矿业大学资源与地球科学学院
-
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2009年第11期21-25,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(50674086)。
-
文摘
针对粒子群优化算法应用于地震波阻抗反演问题时易陷入局部极小值和计算量大的问题,提出一种自适应免疫克隆粒子群(AICPSO)算法。该算法引入免疫机制,根据个体浓度和适应值概率定义了个体置换算子,能够避免粒子群算法陷于局部极值。为避免由进化过程中大量相同抗体引起的算法退化现象,根据记忆库和抗体群不同的特性,采用自适应变异算子更新记忆库,而依据抗体浓度和亲和度更新下一代抗体群体。经数值模拟和实际波阻抗资料反演表明,该算法不依赖于初始模型,收敛速度快且结果可靠。免疫粒子群优化算法为解决地震波阻抗反演问题提供了一条可行途径。
-
关键词
免疫算法
粒子群算法
免疫克隆
波阻抗反演
-
Keywords
immune algorithm Particle swarm optimization（PSO） immune clon Wave impedance inversion
-
分类号
O241.82
[理学—计算数学]
TU476
[理学—数学]
-
-
题名免疫算法及其在机械优化设计中的研究进展
- 5
-
-
作者
何兵
-
机构
泸州职业技术学院机电工程研究所机电工程系
-
出处
《泸州职业技术学院学报》
2008年第4期56-59,共4页
-
基金
泸州职业技术学院科研基金资助项目(项目编号:K-0608)。
-
文摘
学习和利用生物智能原理是开发进化算法乃至智能计算的一个永恒的话题。探索基于生物免疫机制的人工免疫算法原理,结合计算机技术编程实现以解决机械工程中出现的大量的非线性问题,是并行算法在机械工程中的典型应用,总结近年来人工免疫算法在机械工程中的应用,指出基本免疫算法的不足,探讨改进免疫算法的实现可能性。
-
关键词
智能算法
免疫算法
机械优化设计
研究进展
-
Keywords
Intelligent algorithm immune algorithm optimal Design of Machinery research Progress
-
分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
-
-
题名免疫粒子群优化RBF神经网络的变压器故障诊断
被引量：7
- 6
-
-
作者
李浩
王福忠
王锐
-
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
-
出处
《自动化仪表》
CAS
2016年第11期4-7,11,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(编号:61104079)
河南省产学研基金资助项目(编号:132107000027)
-
文摘
电力变压器运行的可靠性直接关系到电力系统的安全性及供电的可靠性。为提高变压器内部绝缘故障诊断的准确率,通过分析变压器油中溶解气体组分含量和变压器内部绝缘故障,提出了一种免疫粒子群优化RBF神经网络的变压器故障诊断算法。介绍了基于人工免疫网络算法确定RBF网络隐层中心数目和初始位置的方法,以及基于粒子群算法优化RBF网络权重的方法。仿真结果表明,该算法能有效诊断变压器故障类型,提高故障诊断的准确率。
-
关键词
变压器
故障诊断
RBF神经网络
人工免疫网络算法
粒子群算法
最小二乘法
可靠性
-
Keywords
Transformer Fault diagnosis RBF neural network Artificial immune network algorithm Particle swarm optimization algorithm Least square method Responsibility
-
分类号
TH18
[机械工程—机械制造及自动化]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名基于免疫遗传算法的物流配送车辆路径优化问题研究
被引量：7
- 7
-
-
作者
杨峰
柳林
唐贤瑛
陈曦
-
机构
长沙理工大学计算机与通信工程学院
-
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2007年第5期50-51,78,共3页
-
基金
湖南省教育厅科研项目(编号:03C084)。
-
文摘
提出一种新的启发式算法—免疫遗传算法,以处理物流配送车辆路径优化问题;并运用一种新的巡回路线编码方法和抗体浓度群体更新及多样性保持策略,在解决物流配送车辆路径优化问题上取得了较显著的效果。
-
关键词
免疫遗传算法
车辆路径优化
物流配送
-
Keywords
immune genetic algorithm Vehicle routing optimizing Logistics distribution
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
-
-
题名新型免疫遗传算法研究
- 8
-
-
作者
司徒莹
-
机构
茂名学院自动化系
-
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2009年第11期266-268,共3页
-
文摘
针对现存免疫遗传算法存在的不足,提出基于免疫网络及其动力学模型的新型免疫遗传算法。以激励水平作为抗体选择操作的量度,采用欧几里德距离计算亲和力,并构建精英抗体库以便给精英抗体更多交叉变异的机会。仿真实验证明,该算法比传统遗传算法具有更强的全局搜索能力和计算效率,收敛速度也更快。
-
关键词
免疫
遗传算法
激励水平
优化
-
Keywords
immune Genetic algorithm Stimulation level optimization
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O242.23
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
