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垂起固定翼无人机激光雷达的电力巡检应用 被引量:24
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作者 陈飞 崔健 王郑 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第12期77-80,125,共5页
针对多旋翼无人机的续航时间短、完成一次任务需要多次飞行等不足限制了其在电力巡检中广泛应用的难题,该文利用垂起固定翼无人机搭激光雷达系统,对贵阳某电力公司500 kV线路进行巡检,并对获取的激光雷达三维点云数据进行后处理及分析,... 针对多旋翼无人机的续航时间短、完成一次任务需要多次飞行等不足限制了其在电力巡检中广泛应用的难题,该文利用垂起固定翼无人机搭激光雷达系统,对贵阳某电力公司500 kV线路进行巡检,并对获取的激光雷达三维点云数据进行后处理及分析,达到了高效、高精度开展电力巡线的预期效果。试验表明,垂起固定翼无人机具有续航时间长、飞行距离远、并可以采用仿地飞行技术的优势,同时搭载的激光雷达系统逐步微型化、功能多元化、数据处理和分析实现自动化。 展开更多
关键词 垂起固定翼无人机 激光雷达 电力线路巡检 仿地飞行
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仿地飞行技术在山区大比例尺地形图测绘中的应用研究 被引量:4
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作者 郑朝峰 王东野 《科技创新与生产力》 2023年第9期142-144,共3页
针对传统固定航高无人机在山区获取影像分辨率差异大、视角单一、生产的地形图精度不均匀问题,本文在分析了仿地飞行和倾斜摄影测量技术后,提出使用无人机仿地飞行技术进行倾斜影像数据采集,并利用ContextCapture三维实景建模软件进行... 针对传统固定航高无人机在山区获取影像分辨率差异大、视角单一、生产的地形图精度不均匀问题,本文在分析了仿地飞行和倾斜摄影测量技术后,提出使用无人机仿地飞行技术进行倾斜影像数据采集,并利用ContextCapture三维实景建模软件进行空中三角测量解算,结合外业采集控制点平差调整,基于多视影像密集匹配技术进行密集点云匹配和三角网构建,完成纹理贴图自动映射,生产得到实景三维模型。利用EPS软件进行大比例尺地形图生产,用外业采集检查点对生产的地形图精度进行检测统计与分析。结果表明:采用本文方案生产的地形图,其平面和高程精度均可满足1∶2000地形图航空摄影测量内业规范规定要求,并且整个任务区成果精度均匀,可为山区大比例尺地形图的生产带来借鉴。 展开更多
关键词 仿地飞行 倾斜摄影测量 大比例尺地形图 实景三维模型
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仿地飞行和倾斜摄影测量技术在山区大比例尺地形图测绘中的应用探讨
3
作者 谭国普 《科技创新与生产力》 2024年第3期137-139,共3页
基于航空摄影方式生产地形图,其精度与航摄影像分辨率呈正相关。在山区地形中,航空摄影方式获得的影像分辨率差异大,导致得到的地形图精度不均匀,易超限。针对这个问题,在深入分析仿地飞行和倾斜摄影测量技术后,提出将两种技术结合,用... 基于航空摄影方式生产地形图,其精度与航摄影像分辨率呈正相关。在山区地形中,航空摄影方式获得的影像分辨率差异大,导致得到的地形图精度不均匀,易超限。针对这个问题,在深入分析仿地飞行和倾斜摄影测量技术后,提出将两种技术结合,用于山区大比例尺地形图的测绘,并以实际项目为例,对本方案的可行性进行了验证。结果表明:采用本方案生产的山区大比例尺地形图,精度均匀,符合相关规范要求,可以为山区大比例尺地形图的测绘带来借鉴。 展开更多
关键词 仿地飞行 倾斜摄影测量 大比例尺地形图 精度评定
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仿地摄影测量技术在高山地区大比例尺地形图测绘中的应用研究
4
作者 张津瑞 《长江信息通信》 2024年第2期30-31,38,共3页
采用固定航高摄影测量方式生成高山地区大比例尺地形图,存在局部区域精度无法满足1:2000精度要求的问题。针对此问题,笔者在分析固定航高摄影测量方式特点和不足的基础上,提出了采用仿地飞行摄影测量技术生成高山地区大比例尺地形图的... 采用固定航高摄影测量方式生成高山地区大比例尺地形图,存在局部区域精度无法满足1:2000精度要求的问题。针对此问题,笔者在分析固定航高摄影测量方式特点和不足的基础上,提出了采用仿地飞行摄影测量技术生成高山地区大比例尺地形图的作业方案。实际测试表明,采用该方案生成的地形图,其精度均匀,可满足高山地区1:2000测绘精度要求。 展开更多
关键词 仿地飞行 摄影测量 大比例尺地形图 立体测图
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面向输电线路走廊的机载激光雷达仿地飞行研究和实践
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作者 刘丽 祖为国 谭金石 《北京测绘》 2023年第10期1342-1345,共4页
输电线路走廊环境复杂,定高的无人机飞行方式不仅存在一定安全隐患,而且无法满足测绘成果精度要求。结合自行研制内、外业航测软件,利用无人机机载激光雷达设备实施仿地飞行,可以获取高精度输电线走廊精细化的三维模型、数字高程模型以... 输电线路走廊环境复杂,定高的无人机飞行方式不仅存在一定安全隐患,而且无法满足测绘成果精度要求。结合自行研制内、外业航测软件,利用无人机机载激光雷达设备实施仿地飞行,可以获取高精度输电线走廊精细化的三维模型、数字高程模型以及数字正射影像成果,同时极大地提高电力勘测平断面测量、塔基地形图绘制的生产效率。 展开更多
关键词 输电线路走廊 激光雷达 仿地飞行 数字高程模型
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仿地飞行在无人机倾斜航空摄影测量中的应用—以湖北鹤峰县为例 被引量:1
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作者 蒋越 《铁道勘测与设计》 2022年第4期59-63,共5页
为解决无人机在倾斜摄影测量过程中,因航测区域内地形高差过大出现地面分辨率差异大、影像重叠度不足或倾斜模型数据精度较差的情况,本文以湖北鹤峰县地区的部分山区为研究对象,采用无人机仿地飞行方法替代传统的定高飞行方法进行倾斜... 为解决无人机在倾斜摄影测量过程中,因航测区域内地形高差过大出现地面分辨率差异大、影像重叠度不足或倾斜模型数据精度较差的情况,本文以湖北鹤峰县地区的部分山区为研究对象,采用无人机仿地飞行方法替代传统的定高飞行方法进行倾斜摄影测量并构建三维模型,利用DP Mapper实景三维测图系统结合RTK外业实测数据对倾斜模型进行精度检查,结果表明无人机仿地飞行方法能够有效解决地形高差较大区域内的无人机倾斜摄影测量实施困难、精度较差的问题。 展开更多
关键词 无人机航测 倾斜摄影测量 仿地飞行
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仿地飞行在无人机倾斜摄影测量中的应用 被引量:18
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作者 张强 《科技创新与应用》 2020年第7期179-180,共2页
为解决无人机航测区域地形高差大导致的空三无法通过或者任务实施困难等情况,多家无人机厂商提供无人机仿地飞行功能。文章主要通过无人机仿地飞行航测成果,配合全站仪、RTK外业实测数据及已有地形图数据,对无人机仿地飞行这种在航线形... 为解决无人机航测区域地形高差大导致的空三无法通过或者任务实施困难等情况,多家无人机厂商提供无人机仿地飞行功能。文章主要通过无人机仿地飞行航测成果,配合全站仪、RTK外业实测数据及已有地形图数据,对无人机仿地飞行这种在航线形态上与常规作业方式完全不同作业方式在作业效率、精度等方面进行测试。 展开更多
关键词 仿地飞行 倾斜摄影测量 像控点 倾斜模型 精度评定
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基于无人机LiDAR仿地飞行技术的高陡边坡危岩体快速识别方法 被引量:7
8
作者 庞鑫 袁明 +5 位作者 卢渊 杜文杰 万道春 李得 丁海锋 付晓东 《地质科技通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期21-30,共10页
我国西南地区山高谷深、斜坡高陡,危岩落石灾害极为发育,高陡边坡危岩落石由于高差大、坡面陡,具有显著的突发性,因此快速、准确、便捷地解译与识别危岩体源头成为高陡岩质边坡风险分析的首要问题。当前探测手段的进步使基于影像的地质... 我国西南地区山高谷深、斜坡高陡,危岩落石灾害极为发育,高陡边坡危岩落石由于高差大、坡面陡,具有显著的突发性,因此快速、准确、便捷地解译与识别危岩体源头成为高陡岩质边坡风险分析的首要问题。当前探测手段的进步使基于影像的地质灾害解译逐步从目视识别向人机交互式识别方向发展。其中,无人机激光雷达(LiDAR)系统通过融合无人机载体与LiDAR测量技术的优势,广泛应用于地质灾害调查中,同时仿地飞行技术的引入可以使无人机LiDAR系统适应复杂的地形,快速获取高精度、高密度的点云数据。基于以上技术对攀枝花某铁矿露天采场东侧边坡开展了无人机调查,通过获取高精度DOM影像和三维点云模型,量化提取点云模型中露头坡面粗糙度、倾向等危岩体几何特征参数作为DOM影像的补充材料,提出了一套基于DOM影像和几何特征的危岩体人机交互式识别方法。通过对东侧边坡危岩体的应用表明:提出的人机交互式识别方法通过在DOM影像的基础上叠加露头坡面几何特征,对悬空危岩体的识别精度优于目视识别,可以显著提高危岩体识别的效率和准确性。提出的方法通过结合创新的遥感技术,为高陡岩质边坡危岩体识别提供了快速便捷的方案。 展开更多
关键词 高陡边坡 危岩体 无人机LiDAR系统 仿地飞行 三维点云模型
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测绘新技术在矿山测绘中的应用研究 被引量:2
9
作者 王建学 《世界有色金属》 2023年第5期10-12,共3页
近年来,测绘技术日新月异,矿山测绘方式发生了很大的变化。为了更好地探讨测绘新技术在矿山测绘中的应用,笔者深入分析了多项测绘新技术,即无人机倾斜摄影、无人机仿地飞行、机载激光雷达和手持式激光雷达测量技术。介绍了测绘新技术在... 近年来,测绘技术日新月异,矿山测绘方式发生了很大的变化。为了更好地探讨测绘新技术在矿山测绘中的应用,笔者深入分析了多项测绘新技术,即无人机倾斜摄影、无人机仿地飞行、机载激光雷达和手持式激光雷达测量技术。介绍了测绘新技术在矿山测绘中的优势,并且对各项新技术在矿山测绘中的应用进行了深入分析。和传统测绘方式相比较,各项测绘新技术作业效率高,成果精度高,并且作业成本低。本文的分析旨在为矿山测绘提供新的作业思路,为同行从业人员带来借鉴。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 仿地飞行 机载LIDAR
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无人机倾斜摄影技术在山区地区大比例尺地形图测绘中的应用研究 被引量:2
10
作者 闫令军 申小兵 季晓菲 《科技创新与应用》 2023年第26期180-183,共4页
山区地区大比例尺地形图测绘,由于其作业难度高,成果精度不均匀,是长期研究的热点之一。针对这个问题,作者在对航空摄影测量技术分析后,得出地形图成果精度和航摄影像分辨率有关的结论。为解决航摄过程中获取的影像分辨率不一致的问题,... 山区地区大比例尺地形图测绘,由于其作业难度高,成果精度不均匀,是长期研究的热点之一。针对这个问题,作者在对航空摄影测量技术分析后,得出地形图成果精度和航摄影像分辨率有关的结论。为解决航摄过程中获取的影像分辨率不一致的问题,该文提出采用仿地飞行技术进行山区地区大比例尺地形图的测绘方案,并以实际项目为例,采用检查点对生产的地形图成果精度进行检测。通过检测结果可知,采用该文方案生产的地形图精度均匀可靠,可以给山区地区大比例尺地形图的测绘带来借鉴。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影 仿地飞行 大比例尺地形图 实景三维模型
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无人机仿地飞行在山区测绘中的应用
11
作者 戴永洪 吴昊 张晓萌 《北京测绘》 2024年第3期403-408,共6页
为提升水文信息化水平,全面高质量服务水利工作,本文针对两个典型山区开展了基于无人机仿地飞行的测绘技术的研究,针对测区地形起伏较大的现状,设计了仿地航线。分别对测区一进行航空摄影测量,对测区二进行机载激光雷达测量,实验结果表... 为提升水文信息化水平,全面高质量服务水利工作,本文针对两个典型山区开展了基于无人机仿地飞行的测绘技术的研究,针对测区地形起伏较大的现状,设计了仿地航线。分别对测区一进行航空摄影测量,对测区二进行机载激光雷达测量,实验结果表明,基于仿地飞行的测区一模型纹理清晰精细,无大范围空洞、扭曲变形、结构漏洞等,场景整体色彩、光照效果协调一致,未见明显拉花现象,三维模型距离中误差为±0.027m,高程中误差为±0.037m,基于仿地飞行的测区二激光点云的高程中误差为±0.051m,均满足实际生产的精度需求,可实现高效率、高精度获取山区的数字测绘成果。 展开更多
关键词 仿地飞行 山区测绘 摄影测量 激光雷达
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无人机仿地飞行在复杂山区大比例尺测图中的应用 被引量:2
12
作者 张义林 《黑龙江科学》 2023年第10期114-116,共3页
传统的无人机航摄采用固定航高,这种方法在复杂山区由于地形高低起伏变化大,获取的影像分辨率差异大,重叠度难以满足要求。为了解决重叠度、分辨率不一致造成的成果精度不合格问题,分析了航摄技术,提出采用仿地飞行的作业方式进行大比... 传统的无人机航摄采用固定航高,这种方法在复杂山区由于地形高低起伏变化大,获取的影像分辨率差异大,重叠度难以满足要求。为了解决重叠度、分辨率不一致造成的成果精度不合格问题,分析了航摄技术,提出采用仿地飞行的作业方式进行大比例尺地形图生产。以某生产项目为例,采用固定航高进行飞行,并快速生产得到任务区数字表面模型,使用WapPointMaster软件进行仿地航线规划,获取仿地飞行影像数据,按照500 m间隔完成像控点、检查点的采集。利用PIX4D进行空三解算、数字表面模型及数字正射影像生产,基于EPS软件进行地形图测绘,根据实地特征检查点对地形图成果精度进行检测统计。结果表明,本次使用的检查点,其平面与高程点位中误差精度均可达到1∶2000地形图成果规范要求,此作业方案可为复杂山区、高山地区大比例尺地形图生产提供借鉴。 展开更多
关键词 无人机 仿地飞行 复杂山区 大比例尺地形图 精度分析
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无人机仿地倾斜摄影建模精度浅析 被引量:1
13
作者 罗卫 李林辉 +4 位作者 张林杰 黄筱 冯刚 熊豪 左强 《北京测绘》 2023年第9期1214-1217,共4页
无人机倾斜摄影测量通过搭载多种传感器对地多视角拍摄扫描,快速获取基础测绘数据而被广泛应用。然而,传统恒高航摄像片因中心投影成像原理在地形高差明显的地区产生像点差异,严重影响了建模精度和模型纹理特征的表达和显示。随着测绘... 无人机倾斜摄影测量通过搭载多种传感器对地多视角拍摄扫描,快速获取基础测绘数据而被广泛应用。然而,传统恒高航摄像片因中心投影成像原理在地形高差明显的地区产生像点差异,严重影响了建模精度和模型纹理特征的表达和显示。随着测绘科学技术发展,无人机仿地飞行技术改善了大高差引起的位移差异,为精细化建模提供重要技术支撑。本文在贵州省毕节市某水利枢纽项目采用D2000无人机搭载5镜头的D-OP3000倾斜摄影模块仿地飞行,获取倾斜航摄数据,分析建模精度。实验结果表明,该方法符合精细化建模精度要求,为获得实景三维模型提供可靠的数据基础。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 仿地飞行 三维建模
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无人机摄影测量技术在丘陵地区大比例尺地形图测绘中的应用
14
作者 王龙 《黑龙江科学》 2023年第10期120-122,共3页
针对在丘陵地区采用固定航高生产得到的大比例尺地形图精度不统一、控制点数量多等问题,提出采用仿地飞行作业方案,以某生产项目为例,进行方案可行性验证。结果表明,此方案生产得到的丘陵地区大比例尺地形图可满足1∶500地形图精度要求... 针对在丘陵地区采用固定航高生产得到的大比例尺地形图精度不统一、控制点数量多等问题,提出采用仿地飞行作业方案,以某生产项目为例,进行方案可行性验证。结果表明,此方案生产得到的丘陵地区大比例尺地形图可满足1∶500地形图精度要求,成果精度均匀,相对固定航高来说,有效减少了控制点数量,具有实用性,可为丘陵地区大比例尺地形图数据生产提供参考。 展开更多
关键词 无人机 摄影测量技术 仿地飞行 丘陵地区 大比例尺地形图
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一种基于单目视觉的无人机仿地飞行方法 被引量:3
15
作者 付振华 邓瑞芝 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第11期128-130,共3页
仿地飞行对于无人机航测至关重要,能否相对地面保持稳定的航高直接关系到无人机在复杂地形区域的安全性和数据质量问题。本文提出一种基于单目视觉的无人机航高估计方法,通过光流法对无人机实时获取的视频进行跟踪和分析,提取运动信息... 仿地飞行对于无人机航测至关重要,能否相对地面保持稳定的航高直接关系到无人机在复杂地形区域的安全性和数据质量问题。本文提出一种基于单目视觉的无人机航高估计方法,通过光流法对无人机实时获取的视频进行跟踪和分析,提取运动信息以估算实时航高。试验结果表明,该方法能够快速、准确地估算无人机实时航高,在没有地表高程信息的情况下实现了自动仿地飞行。 展开更多
关键词 仿地飞行 无人机 航测 光流法 单目视觉
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仿枫树种子微型飞行器的总体与飞行控制设计 被引量:1
16
作者 张帅浩 郑祥明 +1 位作者 王鹏 张九阳 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期856-861,共6页
通过模拟枫树种子独特的自旋飞行方式,设计了一种仿枫树种子的新型微型飞行器。参考枫树种子的外形与重量分布来完成该微型飞行器的总体布局设计,同时采用动态网格非定常流场方法计算分析了该飞行器不同转速下的飞行工况。根据这种飞行... 通过模拟枫树种子独特的自旋飞行方式,设计了一种仿枫树种子的新型微型飞行器。参考枫树种子的外形与重量分布来完成该微型飞行器的总体布局设计,同时采用动态网格非定常流场方法计算分析了该飞行器不同转速下的飞行工况。根据这种飞行器独特的飞行方式,基于地磁场的方位定标,设计了这类自身无固定参考系飞行器的飞行控制方法,最后制造了样机进行飞行试验。结果表明:仿枫树种子微型飞行器具有良好的气动效率,所设计的操纵方案有效可靠,大大增加了这种飞行器的可控性和实用性。 展开更多
关键词 仿枫树种子 微型飞行器 总体布局 飞行控制 飞行试验
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仿地飞行与定高飞行创建三维模型的差异分析
17
作者 陈嘉 《河南水利与南水北调》 2023年第9期132-133,共2页
社会经济的发展和生产力的提高离不开科学技术的提升及合理的利用,其中,无人机的低空摄影测量技术慢慢走进各个领域。低空无人机性能优越,操作简易,智能化较高,安全机制健全,高效低成本等优点成为了工程项目勘测设计的首选方式。基于无... 社会经济的发展和生产力的提高离不开科学技术的提升及合理的利用,其中,无人机的低空摄影测量技术慢慢走进各个领域。低空无人机性能优越,操作简易,智能化较高,安全机制健全,高效低成本等优点成为了工程项目勘测设计的首选方式。基于无人机倾斜摄影技术的三维建模具有高效率、高分辨率、低成本、低风险的特点,成为了三维地理信息新时代的重要元素。文章旨在介绍基于倾斜摄影采用不同的飞行作业方式采集数据,以及将数据处理后得到的三维模型进行对比分析。 展开更多
关键词 贵州地形 仿地飞行 定高飞行 三维模型
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