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题名视频流分片编码的无人机视频传输方法
被引量：4
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作者
李亮亮
吕志刚
郭锦
李晓艳
杨永侠
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机构
西安工业大学电子信息工程学院
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2020年第24期219-229,共11页
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基金
国家自然科学基金(61671362)
陕西省科技厅重点研发计划(2019GY-022)
+2 种基金
陕西省组合与智能导航重点实验室开放基金(SKLIIN-20180201)
西安市未央区科技计划(201921)
西安工业大学大学校长基金(XAGDXJJ17012)。
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文摘
为了解决消费级无人机(UAV)视频图像在传输过程中出现的高时延、低可靠性等问题,提出一种适用于消费级无人机的视频传输算法。发送图像时,对视频流进行分帧分片,采用分量变换,对Y,Cr,Cb三分量进行三级离散小波正变换、位平面分解、组织编码、并行传输处理。接收过程与发送过程相逆,将接收的完整图像存入二级缓存区以进行后续处理。小波变换保证了图像传输的可靠性,图像编码减轻了图像传输的负荷,图像并发及二级缓存接收进一步提高了图像的实时性。在传输距离为20m的WIFI环境下,对分辨率为640×480、1280×720图像分别进行测试。640×480图像下,接收帧率均值为47.7frame/s,时延均值为35.7ms,结构相似性(SSIM)均值为0.984,方均根误差(RMSE)均值为1.61;1280×720图像下,指标依次为28.8frame/s、45.9ms、0.978、2.68。实验结果表明,当消费级无人机在超低空拍摄时,所提算法能够满足高清视频流实时可靠传输的要求,也可应用在其他图像传输领域。
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关键词
图像处理
离散小波正变换
离散小波逆变换
图像二级缓存
小波逼近
高清视频传输
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Keywords
image processing
forward discrete wavelet transformation
inverse discrete wavelet transformation
image second-level cache
wavelet approximation
high-definition video transmission
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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