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基于仿射变换模型的图像配准中的平移、旋转和缩放 被引量：70
1
作者 曾文锋 李树山 王江安 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期18-20,17,共4页
文中讨论了二维仿射变换的平移、旋转和缩放等特性。对可见光波段和红外波段图像采用基于特征的配准 ,以边界作为特征进行相关运算 ,求出边界对应位置的关系 ,建立仿射变换模型 ,按照最大相关原则自适应确定最佳配准参数k、θ、Δx和Δ... 文中讨论了二维仿射变换的平移、旋转和缩放等特性。对可见光波段和红外波段图像采用基于特征的配准 ,以边界作为特征进行相关运算 ,求出边界对应位置的关系 ,建立仿射变换模型 ,按照最大相关原则自适应确定最佳配准参数k、θ、Δx和Δy ,能够实现图像的自动配准。并利用实际可见光与红外图像给出了运用仿射变换模型的实验结果 ,表明该模型可有效解决图像配准中的平移。 展开更多
关键词 图像配准 仿射变换 平移 旋转 缩放 多传感器 图像处理
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基于角点检测图像配准的一种新算法 被引量：43
2
作者 周鹏 谭勇 徐守时 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期455-461,共7页
提出了一种新的基于角点检测的图像配准方法 ,其核心思想是采用一种快速的基于图像灰度的角点检测新算法 ,通过沿圆弧曲线扫描获取角点信息 ,然后根据这些角点信息建立图像间角点的对应关系 ,并由此得到初配准参数 ,最后通过迭代过程以... 提出了一种新的基于角点检测的图像配准方法 ,其核心思想是采用一种快速的基于图像灰度的角点检测新算法 ,通过沿圆弧曲线扫描获取角点信息 ,然后根据这些角点信息建立图像间角点的对应关系 ,并由此得到初配准参数 ,最后通过迭代过程以提高配准的精度 .理论分析和实验结果表明 ,该算法对图像间的旋转角度没有限制 。 展开更多
关键词 角点检测 图像配准 USAN 旋转不变性 图像处理 目标识别 图像灰度 边缘提取
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基于改进形状上下文特征的二值图像检索 被引量：31
3
作者 吴晓雨 何彦 +1 位作者 杨磊 张宜春 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期302-309,共8页
提出了改进的形状上下文算法以克服传统的形状上下文算法不具备旋转不变性这一缺点。该算法利用找寻包含采样点数最多的角度区间的方式改变图像角度,对相对应的区域进行比较,并计算匹配代价,从而为形状上下文加入旋转不变性。为提高运... 提出了改进的形状上下文算法以克服传统的形状上下文算法不具备旋转不变性这一缺点。该算法利用找寻包含采样点数最多的角度区间的方式改变图像角度,对相对应的区域进行比较,并计算匹配代价,从而为形状上下文加入旋转不变性。为提高运算速度,算法也引入了剪枝方法,解决了进行直方图距离计算时遍历采样点的问题。实验显示,本文的算法在公开数据库上测试得到的精确度召回率(PR)曲线与郑提出算法的PR曲线性能接近,但是计算速度较其提升了近1倍;与传统的形状上下文算法相比,提出算法的PR曲线更为优越,且检索精度有较大提高。因此,提出的算法综合检索性能更好,能够有效地的应用于二值图像检索领域。 展开更多
关键词 二值图像 图像检索 形状上下文 旋转不变性 剪枝
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消除45°旋转扫描反射镜像旋转系统的研究及应用 被引量：26
4
作者 张锷 龚惠兴 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期125-132,共8页
研制了在宽波段范围内采用“Ｋ镜”来消除４５°旋转扫描反射镜像旋转的系统，并进行了理论上的推导和海洋卫星水色扫描仪的实际应用，证明该系统能很好地消除４５°旋转扫描反射镜产生的像旋转，从而提出４５°旋转扫描反... 研制了在宽波段范围内采用“Ｋ镜”来消除４５°旋转扫描反射镜像旋转的系统，并进行了理论上的推导和海洋卫星水色扫描仪的实际应用，证明该系统能很好地消除４５°旋转扫描反射镜产生的像旋转，从而提出４５°旋转扫描反射镜加“Ｋ镜” 展开更多
关键词 45°旋转扫描 反射镜 "K镜" 像旋转
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快速离散化双线性插值算法 被引量：24
5
作者 陈良 高成敏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第15期3787-3790,共4页
双线性插值算法在数字图像处理中有广泛的应用。它具有比最近邻点法更好的连续性,但计算速度慢。为提高其计算速度,提出了离散化双线性插值算法。把像素分割成子像素,用双线性插值函数计算子像素中心坐标处的像素值,可以得到每一个子像... 双线性插值算法在数字图像处理中有广泛的应用。它具有比最近邻点法更好的连续性,但计算速度慢。为提高其计算速度,提出了离散化双线性插值算法。把像素分割成子像素,用双线性插值函数计算子像素中心坐标处的像素值,可以得到每一个子像素的卷积函数C,用C来代替双线性插值函数。理论分析表明离散化算法减少了加法和乘法的浮点运算次数。通过图像旋转实验表明该算法与双线性插值算法相比计算速度有较大的提高,连续性略有损失,图像质量基本相同。 展开更多
关键词 像素分割 离散化 双线性插值 最近邻点法 图像旋转
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华北地区航磁图像处理结果和地震构造解释 被引量：24
6
作者 余钦范 马杏垣 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期5-14,共10页
本文介绍了我国华北地区航磁图像处理结果,它包括航磁数据的假彩色图、立体阴影图、卷积滤波、指数滤波及局部自适应增强(LAHE)等图像。本文在研究了这些图像所蕴含的丰富信息基础上,对其所反映的地质实体及其演化和各种构造形迹这两个... 本文介绍了我国华北地区航磁图像处理结果,它包括航磁数据的假彩色图、立体阴影图、卷积滤波、指数滤波及局部自适应增强(LAHE)等图像。本文在研究了这些图像所蕴含的丰富信息基础上,对其所反映的地质实体及其演化和各种构造形迹这两个相互联系的方面进行了综合分析,进而建立了华北亚板块的地震构造立体格架,并运用走滑断裂带间块体转动模型,对本区构造变形和地震活动机制作了探讨。 展开更多
关键词 华北 航磁图像处理 地震构造
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表象旋转加工子系统特性的初步研究 被引量：16
7
作者 游旭群 杨治良 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 1999年第4期377-382,共6页
通过两个实验分别检测２０名飞行员和１０名老年被试及其相应控制组的表象旋转加工水平，旨在探讨表象旋转这一典型视觉空间认知加工中各子系统所表现出的可塑性和稳定性问题。研究结果表明，在参与表象旋转的三个主要加工子系统中，负... 通过两个实验分别检测２０名飞行员和１０名老年被试及其相应控制组的表象旋转加工水平，旨在探讨表象旋转这一典型视觉空间认知加工中各子系统所表现出的可塑性和稳定性问题。研究结果表明，在参与表象旋转的三个主要加工子系统中，负责表象转换的子系统既可随系统训练而表现出功能增强的练习效应，也可随年老过程而发生功能衰减的年龄效应。相对而言，形状识别和确认两个子系统则受练习和年老因素影响较小。本研究提示，由于受大脑神经细胞活动特性改变的影响，表象转换子系统更多地表现出了认知加工的可塑性和易变性特点，而另外两个加工子系统则具有相对的稳定性或表现出可塑性较低的认知特性。 展开更多
关键词 表象旋转 加工子系统 练习效应 年龄效应
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45°镜多元探测器并扫成像特性和扫描轨迹分析 被引量：22
8
作者 刘银年 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第1期110-115,共6页
在光学反射矢量理论基础上 ,对于航天航空用多光谱成像仪 4 5°镜多元探测器并扫成像特性和扫描轨迹进行了分析 ,给出了 4 5°镜反射作用矩阵、4 5°镜多元探测器并扫成像的物像关系和像旋计算公式 ,及其对应的地面扫描轨... 在光学反射矢量理论基础上 ,对于航天航空用多光谱成像仪 4 5°镜多元探测器并扫成像特性和扫描轨迹进行了分析 ,给出了 4 5°镜反射作用矩阵、4 5°镜多元探测器并扫成像的物像关系和像旋计算公式 ,及其对应的地面扫描轨迹理论计算公式。 展开更多
关键词 旋转扫描反射镜 多元并归 像旋转 扫描轨迹 多光谱成像仪
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基于图像旋转投影的导航路径检测算法 被引量：22
9
作者 丁幼春 王书茂 陈度 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期155-160,共6页
提出一种农业车辆视觉导航路径识别算法——旋转投影算法。该算法通过角度枚举对图像ROI实施旋转变换,由旋转后图像的列均值与枚举角度构成旋转投影矩阵R,对其行向量实施差分运算得到差分旋转投影矩阵Rd,由Rd的极值可确定图像导航路径,... 提出一种农业车辆视觉导航路径识别算法——旋转投影算法。该算法通过角度枚举对图像ROI实施旋转变换,由旋转后图像的列均值与枚举角度构成旋转投影矩阵R,对其行向量实施差分运算得到差分旋转投影矩阵Rd,由Rd的极值可确定图像导航路径,即航向偏差θ与航位偏差d,进而可以求得世界坐标系下的导航路径参数。同理可以对田头线进行检测。为了提高算法的实时性,提出设定合理的ROI、实施线性压缩、旋转角度先粗分再细分的二步法以及充分利用前帧信息4种处理方法,使处理一帧用时6.2 ms左右。通过对不同条件下成熟小麦图像测试表明,该算法识别导航路径准确率达到95%。 展开更多
关键词 联合收获机 自动导航 图像处理 旋转投影矩阵
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基于FAST和BRIEF的图像匹配算法 被引量：21
10
作者 周莉莉 姜枫 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第5期1269-1273,共5页
针对图像匹配算法中匹配率不高以及运算速度较慢等问题,采用改进的FAST(加速分割测试特征)和BRIEF(二进制稳健基元独立特征)算法对图像进行匹配。使用FAST算法提取图像特征点,简化测试模板以提高检测速度;以提取的特征点为中心,使用强... 针对图像匹配算法中匹配率不高以及运算速度较慢等问题,采用改进的FAST(加速分割测试特征)和BRIEF(二进制稳健基元独立特征)算法对图像进行匹配。使用FAST算法提取图像特征点,简化测试模板以提高检测速度;以提取的特征点为中心,使用强度质心方法计算图像块的主方向,根据主方向旋转BRIEF描述器,使其具备旋转不变性;使用易于计算的汉明距离度量各描述器的相似度,据此进行匹配特征。通过和其余算法进行对比实验,验证了该算法在保持高匹配率的同时,降低了计算复杂性。 展开更多
关键词 图像匹配 加速分割测试特征 二进制稳健基元独立特征 旋转不变性 强度质心
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基于局部Zernike矩的RST不变水印 被引量：11
11
作者 李雷达 郭宝龙 孙磊 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期117-120,共4页
旋转、缩放和平移(RST)等几何攻击能够破坏水印检测的同步性,而使常规水印检测失败,提出了一种基于图像局部Zernike矩的RST不变水印算法。利用图像归一化后的Zernike矩幅度具有RST不变的性质,将由Zernike矩重构的水印图像在空域嵌入原... 旋转、缩放和平移(RST)等几何攻击能够破坏水印检测的同步性,而使常规水印检测失败,提出了一种基于图像局部Zernike矩的RST不变水印算法。利用图像归一化后的Zernike矩幅度具有RST不变的性质,将由Zernike矩重构的水印图像在空域嵌入原始图像的局部中,并提取该区域的Zernike矩幅度矢量作为水印矢量。水印检测时,计算局部区域的Zernike矩,并与已知Zernike矩矢量计算均方误差根(RMSE)判断水印存在与否。与使用图像全局Zernike矩相比,使用局部矩使得水印具有更好的旋转不变性,同时水印对于缩放、JPEG压缩和噪声等攻击也具有较好的检测性能。 展开更多
关键词 图像水印 旋转 缩放和平移(RST)攻击 矩不变量 ZERNIKE矩 图像归一化
原文传递
基于区域检测的多尺度Harris角点检测算法 被引量：19
12
作者 吴鹏 徐洪玲 +2 位作者 李雯霖 宋文龙 张佳薇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期969-973,共5页
针对传统Harris算法检测的角点遍布整个图像和对尺度变化较敏感的问题,本文提出将区域检测方法和多尺度Harris角点检测算法相结合,使检测到的角点数目更少,以提高后续的图像匹配重建的效率。首先,利用区域检测的算法构造图像显著图,采... 针对传统Harris算法检测的角点遍布整个图像和对尺度变化较敏感的问题,本文提出将区域检测方法和多尺度Harris角点检测算法相结合,使检测到的角点数目更少,以提高后续的图像匹配重建的效率。首先,利用区域检测的算法构造图像显著图,采取腐蚀膨胀操作提取出目标区域作为候选的检测区域;其次,利用多尺度结合非极大值抑制的方法改进Harris算法,检测图像的角点并标记。仿真结果表明:本文方法能进一步提高角点检测的精确度和速度,同时在不改变任何参数的情况下,对于图像旋转能够减小角点提取的差异,增强算法的多尺度性。 展开更多
关键词 角点 HARRIS算法 区域检测 多尺度方法 非极大值抑制 图像旋转
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面向机器人抓取的零散工件识别与测量方法 被引量：17
13
作者 林强强 金守峰 +1 位作者 马秋瑞 张浩 《西安工程大学学报》 CAS 2019年第2期192-197,共6页
针对机器人抓取零散长形工件时工件随机放置等因素导致抓取误差大、效率低等问题,提出一种面向机器人抓取的零散工件识别方法。将视觉系统获取的零件图像进行图像预处理,提高图像质量;通过建立工件旋转模型计算工件与水平方向的夹角,作... 针对机器人抓取零散长形工件时工件随机放置等因素导致抓取误差大、效率低等问题,提出一种面向机器人抓取的零散工件识别方法。将视觉系统获取的零件图像进行图像预处理,提高图像质量;通过建立工件旋转模型计算工件与水平方向的夹角,作为机器人末端需调整的角度。对与水平方向有夹角的图像进行旋转校正,采用Canny算子提取旋转后工件的边缘轮廓特征;对边缘轮廓在水平方向上进行灰度投影,计算投影曲线峰值位置的差值;并结合标定参数得到被测工件的实际尺寸,以该尺寸调整机器人末端手爪开合的大小。实验结果表明,该方法适用于长轴类等规则形状零件的准确定位和抓取。 展开更多
关键词 机器视觉 零散长形工件 图像旋转 灰度投影 相机标定
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基于数字图像的高精度面内转角测量方法 被引量：17
14
作者 李立春 于起峰 +1 位作者 雷志辉 李健兵 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期491-496,共6页
针对科研与工程中转角测量优于5'的高精度要求,提出了一种用直线做特征标志的基于图像的测量方法.用高分辨率相机采集被测物上长直线标志,通过高精度检测图像上直线的倾斜角度来计算转角.分析了基于图像高精度角度测量中出现的多种... 针对科研与工程中转角测量优于5'的高精度要求,提出了一种用直线做特征标志的基于图像的测量方法.用高分辨率相机采集被测物上长直线标志,通过高精度检测图像上直线的倾斜角度来计算转角.分析了基于图像高精度角度测量中出现的多种原来无需考虑的影响精度的因素.给出了角秒级角度测量时直线的拟合检测算法以及直线标志的成像宽度、长度、与采样方向的角度等参量的选择应满足的条件.仿真和实验结果表明直线宽度5～9 pixel,直线方向避开与采样方向成0°和45°角时角度检测精度达到最优,当直线长度不小于1000 pixel时测量精度优于5'. 展开更多
关键词 光学测量 转角 直线检测 高精度 拟合 精度分析
原文传递
基于FPGA的高速高质量图像旋转 被引量：14
15
作者 李开宇 张焕春 经亚枝 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2004年第3期285-289,共5页
为了进行高质量、高速的图像旋转变换 ,通过对传统图像旋转矩阵的分解 ,将图像在二维空间中的旋转运算分解成为三次一维空间内的平移运算 ,从而将用于图像旋转运算的二维插值运算简化为在一维空间中进行的一维插值运算。为了保证图像旋... 为了进行高质量、高速的图像旋转变换 ,通过对传统图像旋转矩阵的分解 ,将图像在二维空间中的旋转运算分解成为三次一维空间内的平移运算 ,从而将用于图像旋转运算的二维插值运算简化为在一维空间中进行的一维插值运算。为了保证图像旋转后的质量 ,采用 3阶 B-样条对每次平移后像素点的灰度值进行插值运算 ,并提出了一种基于 IIR和 FIR数字滤波器的 3阶 B-样条插值法的高速实现方案 ;最后针对 2 5 6灰度级 ,2 5 6× 2 5 6像素的图像设计出一种基于 FPGA的高速。 展开更多
关键词 FPGA 图像旋转 现场可编程门阵列 B-样条插值 有限脉冲响应 无限脉冲响应 二维插值运算
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一种基于小波分析的旋转不变图像快速匹配方法 被引量：4
16
作者 吴均 朱重光 赵忠明 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期339-342,共4页
提出了一种基于小波分解的具有旋转不变特性的三级特征图像快速匹配方案。利用小波分解的高频分量得到图像边缘 ,进而提取具有旋转不变特性的边缘特征 ;小波分解的低频分量则用于提取同样具有旋转不变性的图像尺度共生矩阵特征。前一个... 提出了一种基于小波分解的具有旋转不变特性的三级特征图像快速匹配方案。利用小波分解的高频分量得到图像边缘 ,进而提取具有旋转不变特性的边缘特征 ;小波分解的低频分量则用于提取同样具有旋转不变性的图像尺度共生矩阵特征。前一个特征反映了图像边缘间的空间关系 ,后者则体现了图像灰度间的空间关系 ,利用这两类特征构成一个三级决策树对图像进行搜索 ,以查找搜索图中是否包含样本图 ,对满足匹配条件的若干候选子图 ,给出具有最大相似特性的一个。实验结果表明 ,较之于传统的模板匹配方法 ,该方法具有快速、高精度、抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 小波分析 图像匹配 尺度共生矩阵 决策树 纹理 遥感图像
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实时图像的电子消旋系统 被引量：12
17
作者 曾祥萍 杨涛 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期27-30,共4页
为了消除图像旋转对准确进行目标的自动识别和跟踪带来的影响,提出了一种基于FPGA的电子学消旋方法。该方法利用旋转算法将原图像反向旋转相应的角度,再用双线性插值方法进行重采样,从而得到消旋后的图像。在此基础上构建了以XC2S200-5P... 为了消除图像旋转对准确进行目标的自动识别和跟踪带来的影响,提出了一种基于FPGA的电子学消旋方法。该方法利用旋转算法将原图像反向旋转相应的角度,再用双线性插值方法进行重采样,从而得到消旋后的图像。在此基础上构建了以XC2S200-5PQ208为核心处理器的实时图像消旋系统。这种电子学的消旋方法能够克服光学消旋系统加工困难、功耗大、角度分辨率低、体积大等严重不足之处。实验结果表明,该系统能够成功地对256×256×8bit的灰度图像进行实时消旋处理,其消旋角的分辨率最小可达到3′,最大像素误差小于一个像素。 展开更多
关键词 图像旋转 实时处理 FPGA 图像复原
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复杂室内环境下的单一Kinect导盲系统 被引量：14
18
作者 张克华 王书平 +1 位作者 尹晓红 程光明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期2419-2427,共9页
针对现有导盲设备存在的检测效果差,系统复杂,不便携带等问题,开发了基于单一Kinect传感器的导盲系统。该系统能够同时检测地面和头部之间的所有障碍物,并将准确的路况信息通过语音传递给用户,以实现导盲作用。该系统运用深度图像翻转... 针对现有导盲设备存在的检测效果差,系统复杂,不便携带等问题,开发了基于单一Kinect传感器的导盲系统。该系统能够同时检测地面和头部之间的所有障碍物,并将准确的路况信息通过语音传递给用户,以实现导盲作用。该系统运用深度图像翻转算法和障碍物识别算法来识别地面障碍物、地面坑洞、悬空障碍物3种类型的障碍物;同时运用深度图像过滤算法和障碍物距离计算算法来确定有效范围内障碍物的位置。设计制作了导盲试验样机,在复杂室内环境多个场景下对障碍物的识别和检测进行了实验测定。实验结果表明:该导盲系统能够在一定范围内较为准确地识别面积大于10-3 m2的障碍物及高度差超过0.02m的坑洞,经过图像过滤可将用户身高以内,宽度1m内的障碍物的最佳避障路线通过语音传递给用户,满足了导盲需求。该系统的应用不仅对导盲具有重要作用,对机器人自主行走也有参考意义。 展开更多
关键词 导盲系统 图像翻转 像素矩阵 图像过滤 深度值
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旋转不变性图像模板匹配快速算法 被引量：13
19
作者 谢志江 吕波 +1 位作者 刘琴 陈平 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期711-717,共7页
综合利用图像梯度幅值统计的旋转不变性,梯度角度统计的旋转迁移性以及图像梯度角度统计的旋转自相关系数分布对称性,基于图像的3种不同特征,分两步精确快速地完成了统计匹配运算。仿真试验结果显示:本文算法在模板图像发生任意角度旋... 综合利用图像梯度幅值统计的旋转不变性,梯度角度统计的旋转迁移性以及图像梯度角度统计的旋转自相关系数分布对称性,基于图像的3种不同特征,分两步精确快速地完成了统计匹配运算。仿真试验结果显示:本文算法在模板图像发生任意角度旋转的情况下匹配性能好。该算法时间复杂度小,并且在模板图像灰度发生一定程度的非线性变换、缩放、遮挡等情况时仍具有良好的鲁棒性能。 展开更多
关键词 计算机应用 模板匹配 图像梯度 旋转不变性 图像梯度角度统计 图像梯度幅值统计
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大转角下高质量图像旋转快速算法 被引量：9
20
作者 汪国有 王岳环 张天序 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第6期45-47,共3页
针对大旋转角情况下三步旋转算法的复杂性和灰度误差随着旋转角度的增加而迅速增加问题，提出了一种修正的三步平移旋转算法，它在大旋转角度时仍具有较小的复杂性和较高的图像质量．实验结果表明了该算法的正确性和有效性．
关键词 图像质量 旋转变换 计算复杂性 插值 图像处理
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