无人机巡检系统在铁路混凝土桥梁检测中的应用 被引量：14

1

作者 马学志 范剑雄 +3 位作者 柴雪松 李会强 暴学志 李健超 《铁道建筑》 北大核心 2021年第12期76-80,共5页

针对传统铁路桥梁检测手段的局限性,结合国内外无人机在桥梁检测方面的应用现状,设计了由数据采集、处理两个子系统构成的无人机巡检系统。本文介绍了两个子系统的组成,相机云台角度、镜头焦距、巡检距离等参数的选择依据,无人机图像拼... 针对传统铁路桥梁检测手段的局限性,结合国内外无人机在桥梁检测方面的应用现状,设计了由数据采集、处理两个子系统构成的无人机巡检系统。本文介绍了两个子系统的组成,相机云台角度、镜头焦距、巡检距离等参数的选择依据,无人机图像拼接、病害自动识别和病害特征信息的计算处理方法。经现场试验,完成铁路桥梁两跨的检测仅需2 h,无人机巡检系统采集的图像数据清晰,数据处理算法满足需求;现场测量的裂缝均能被准确识别,检测值与现场实测值的长度误差不超过50 mm,宽度误差不超过0.1 mm。 展开更多

关键词 铁路桥梁 无人机巡检 试验研究 图像拼接 桥梁病害 自动识别 宽度计算 图像像素精度

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利用SAR影像配准偏移量提取地表形变的方法与误差分析 被引量：11

2

作者 陈强 罗容 +1 位作者 杨莹辉 雍琦 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期301-308,共8页

单一的InSAR观测技术可提取地表沿雷达视线方向(LOS)上的一维位移,而利用SAR影像配准过程中的同名像素偏移量可提取地表沿雷达方位向(近南北向)与距离向(近东西向)的二维形变场,与LOS方向的一维形变形成优势互补。本文在分析SAR影像配... 单一的InSAR观测技术可提取地表沿雷达视线方向(LOS)上的一维位移,而利用SAR影像配准过程中的同名像素偏移量可提取地表沿雷达方位向(近南北向)与距离向(近东西向)的二维形变场,与LOS方向的一维形变形成优势互补。本文在分析SAR影像配准偏移量提取地表形变场方法的基础上,推导建立了雷达方位向与距离向形变提取的误差模型,探讨了该方法提取地表形变的主要误差源。以Bam地震ASAR影像和玉树地震PALSAR影像为数据源,分别开展同震形变场的提取与误差分析试验,结果表明,基于SAR像素配准偏移量提取同震形变场的精度主要受匹配窗口尺寸与过采样因子影响,形变提取误差随匹配计算窗口的增大而减小,形变提取精度随过采样因子的增大有适量提高,地形起伏效应在高差较大的SAR影像区域中表现较为显著。 展开更多

关键词 SAR影像配准 像素偏移量 同震形变场 精度分析 地形效应

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扫描图象细化后象点点位精度研究 被引量：3

3

作者 葛永慧 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 2000年第2期163-166,共4页

该文提出了一种计算扫描图象细化后象点点位中误差的方法 .通过实验 ,得出的主要结论是 :扫描图象细化后的点位精度由固定误差和比例误差两部分组成 ;不同细化算法对点位精度影响不大 ,但扫描仪可能存在系统误差 ,其大小有待进一步研究 ... 该文提出了一种计算扫描图象细化后象点点位中误差的方法 .通过实验 ,得出的主要结论是 :扫描图象细化后的点位精度由固定误差和比例误差两部分组成 ;不同细化算法对点位精度影响不大 ,但扫描仪可能存在系统误差 ,其大小有待进一步研究 .图象细化是扫描图象矢量化的基础 ,研究扫描图象细化后的精度对某些应用领域(如图象转换为 GIS数据库的数据 )有着重要的意义 . 展开更多

关键词 扫描图象 象点点位精度 图象细化 地图数字化

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基于ETM^+影像的森林资源信息提取——以黄土高原丘陵沟壑区水土保持林为例 被引量：8

4

作者 李巍岳 胡志斌 闫巧玲 《生态学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1737-1742,共6页

以森林资源遥感分类为切入点,以黄土高原丘陵沟壑区陕西黄龙县境内的水土保持林作为对象,针对ETM+遥感影像在森林信息提取中存在的大量混合像元的问题,引入一种基于针叶林-阔叶林-灌草(C-B-G)模型的混合像元分解方法,通过这种方法,分别... 以森林资源遥感分类为切入点,以黄土高原丘陵沟壑区陕西黄龙县境内的水土保持林作为对象,针对ETM+遥感影像在森林信息提取中存在的大量混合像元的问题,引入一种基于针叶林-阔叶林-灌草(C-B-G)模型的混合像元分解方法,通过这种方法,分别得到研究区针叶林、阔叶林、灌草的覆盖图像,并提取出了针阔混交林的分布情况。采用ER-DAS 9.1对分类结果进行精度评价,结果表明针阔混交林的分类精度相对于通用分类方法——监督分类的精度提高了20%,说明该方法可以改善植被信息提取的效果。 展开更多

关键词 ETM^+影像 混合像元 针阔混交林 分类精度

原文传递

Delaunay三角网优化下的小面元遥感影像配准算法 被引量：8

5

作者 朱红 宋伟东 +1 位作者 谭海 贾迪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2016年第9期1032-1038,共7页

针对遥感影像配准中控制点分布不均匀而影响配准精度的问题,论文提出三角网优化模型下的小面元遥感影像配准算法。首先利用RFM模型与DSM数据对其进行正射纠正;其次采用SIFT算子匹配特征点,通过RANSAC算法对其优化;同时设置影像边缘格网... 针对遥感影像配准中控制点分布不均匀而影响配准精度的问题,论文提出三角网优化模型下的小面元遥感影像配准算法。首先利用RFM模型与DSM数据对其进行正射纠正;其次采用SIFT算子匹配特征点,通过RANSAC算法对其优化;同时设置影像边缘格网点,综合利用仿射变换、核线约束和灰度相似性约束匹配边缘格网点;构建初始Delaunay三角网,通过三角单元面积与角度双重约束优化三角网;最终通过扫描线填充算法实现小面元影像配准。多组实验结果表明该算法在遥感影像配准中的适用性和有效性,影像配准精度可达到亚像素级,使得存在地形起伏的遥感影像配准问题得到了有效解决。 展开更多

关键词 影像配准 DELAUNAY三角网 小面元纠正 亚像素精度

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基于点源靶标的航天遥感几何定标与定位精度提升方法 被引量：6

6

作者 李凯 张永生 +1 位作者 孟伟灿 杨伟铭 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第18期192-202,共11页

全球测图与境外目标定位等任务对航天遥感几何定标与定位精度的要求越来越高。当前像点量测误差与地面控制点精度不匹配,影响了航天传感器定标结果的可靠性。点源靶标在航天影像中具有良好的几何形态,能够为几何定标任务提供精确的像点... 全球测图与境外目标定位等任务对航天遥感几何定标与定位精度的要求越来越高。当前像点量测误差与地面控制点精度不匹配,影响了航天传感器定标结果的可靠性。点源靶标在航天影像中具有良好的几何形态,能够为几何定标任务提供精确的像点坐标。对模拟点源靶标影像进行了解算,得到其像点误差在0.04 pixel以内,均方根误差仅为0.01 pixel,优于当前测量软件及人工选点精度。检验了不同像点测量误差对定标和定位结果的影响,结果显示,以点源靶标作为控制点时,定标参数的解算结果和定位精度均优于使用传统控制点的结果;在缺少控制点的情况下,增加两个点源靶标能够使定位误差降至分米量级。点源靶标能够有效提高几何定标与定位结果的精度,并有潜力发展成为新一代几何定标工具。 展开更多

关键词 遥感 点源靶标 几何定标 点源靶标影像 像点量测误差 定位精度

原文传递

CMOS成像系统亚像元定位精度研究 被引量：6

7

作者 曾桂英 解源 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期69-73,80,共6页

本文构建了基于CMOS图像传感器的高精度定位系统,并且研究光源、被测目标、测量系统与亚像元定位算法等因素对定位精度的影响。研究结果表明:光源与测量环境的稳定性是高精度测量的必要前提与关键因素;带阈值的质心算法对系统白噪声抑... 本文构建了基于CMOS图像传感器的高精度定位系统,并且研究光源、被测目标、测量系统与亚像元定位算法等因素对定位精度的影响。研究结果表明:光源与测量环境的稳定性是高精度测量的必要前提与关键因素;带阈值的质心算法对系统白噪声抑制能力基本相同,但对具有一定规律缓慢变化的干扰信号抗干扰能力不同,且带活动阈值的质心算法抗干扰能力最强;根据被测目标与实际误差分布规律选择合适的算法处理,是工程应用中实现高精度亚像元定位的有效保证。 展开更多

关键词 CMOS图像传感器 亚像元定位 定位精度 误差分析

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基于点特征的干涉合成孔径雷达复图像自动配准算法 被引量：4

8

作者 刘宝泉 冯大政 +1 位作者 武楠 李军侠 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期161-166,共6页

在基于点特征的遥感图像配准过程中,特征点的自动提取和准确匹配是影响配准精度的关键。提出了一种干涉合成孔径雷达(InSAR)复图像对的自动配准算法,利用特征点的高曲率结构设计了模板,完成了特征点检测;根据匹配点对之间距离相近的结... 在基于点特征的遥感图像配准过程中,特征点的自动提取和准确匹配是影响配准精度的关键。提出了一种干涉合成孔径雷达(InSAR)复图像对的自动配准算法,利用特征点的高曲率结构设计了模板,完成了特征点检测;根据匹配点对之间距离相近的结论设计了匹配算法,进行了特征点对的匹配。首先通过边缘检测和模板相关提取特征点;其次根据提出的匹配算法建立点的对应关系;最后利用两步法完成复图像的亚像元级配准。实验结果表明,该算法具有较高的配准精度。 展开更多

关键词 遥感信息工程 图像配准 两步法 特征点匹配 干涉合成孔径雷达 亚像元级

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基于特征点的合成孔径雷达复图像自动配准算法 被引量：4

9

作者 黄柏圣 许家栋 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期399-401,409,共4页

提出了一种干涉合成孔径雷达复图像对的自动配准算法,利用Harris特征点检测算子,完成了特征点检测;根据匹配点对之间最大相关和距离相近的结论设计了匹配算法,进行了特征点对的匹配;首先通过Harris特征点检测算子提取特征点;其次根据提... 提出了一种干涉合成孔径雷达复图像对的自动配准算法,利用Harris特征点检测算子,完成了特征点检测;根据匹配点对之间最大相关和距离相近的结论设计了匹配算法,进行了特征点对的匹配;首先通过Harris特征点检测算子提取特征点;其次根据提出的匹配算法建立点的对应关系;最后利用两步法完成复图像的亚像元级配准;实验结果表明,该算法具有较高的配准精度。 展开更多

关键词 图像配准 特征点提取 特征点匹配 干涉合成孔径雷达 亚像元级

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数字标记点图像相关法在模型实验中的应用 被引量：4

10

作者 毛灵涛 朱鑫鑫 +2 位作者 安里千 蔡光顺 郝耐 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第10期1367-1373,共7页

为提高模型位移测量效率,提出数字标记点图像相关法.通过记录不同状态下设有标记点模型的变形图像,采用相关搜索的方法确定标记点在各状态下的位置,进而求得标记点位移.通过实验,将数字标记点图像相关法与经纬仪测量数据进行了比较,平... 为提高模型位移测量效率,提出数字标记点图像相关法.通过记录不同状态下设有标记点模型的变形图像,采用相关搜索的方法确定标记点在各状态下的位置,进而求得标记点位移.通过实验,将数字标记点图像相关法与经纬仪测量数据进行了比较,平均偏差在5%以内,说明数字标记点图像相关法满足模型实验测量的要求.数字标记点图像相关法中标记点制作简便,在模型变形过程中做平移运动,求解位移时,可以忽略一阶微分项,简化了求解过程.文中给出Matlab编程实现数字标记点图像相关法的相关命令,易于该方法的应用与推广. 展开更多

关键词 数字标记点 图像相关法 位移测量 亚像素 模型实验 MATLAB编程 阀值分割 经纬仪

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基于图像测量的微小零件尺寸检测 被引量：4

11

作者 山博 舒启林 《工具技术》 北大核心 2016年第10期94-97,共4页

针对10μm-10mm的微型零件,阐述了现有的主要图像测量技术,包括图像的经典边缘检测算子、亚像素级别的边缘定位检测和实现高精度的尺寸检测方法。同时,总结各种能够提高检测精度的方法,并指出图像测量的未来发展趋势。

关键词 微型零件 图像测量 亚像素 高精度

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一种改进的基于SLIC的自适应GrabCut算法 被引量：2

12

作者 安超 李磊民 黄玉清 《自动化仪表》 CAS 2017年第10期17-20,25,共5页

图像分割是对图像进行分析的关键步骤,是图像识别和计算机视觉至关重要的预处理过程,也是计算机视觉的基础技术之一。计算复杂度是判断图像分割算法好坏的重要标准,降低算法复杂度是当前图像分割领域的主要任务之一。针对GrabCut算法计... 图像分割是对图像进行分析的关键步骤,是图像识别和计算机视觉至关重要的预处理过程,也是计算机视觉的基础技术之一。计算复杂度是判断图像分割算法好坏的重要标准,降低算法复杂度是当前图像分割领域的主要任务之一。针对GrabCut算法计算复杂度高、耗时长等缺点,提出了一种改进的基于简单线性迭代聚类(SLIC)的自适应GrabCut算法。通过激光雷达获取用户交互信息,采用阈值法得到包含目标的外截矩形框,并将其设为感兴趣区域,然后采用SLIC算法对感兴趣区域作预处理,最终构建精简的GraphCut网络图并进行图像分割。试验结果证明,该算法缩小了SLIC预处理的图像区域,减少了图的节点数,降低了错误率,提高了目标边缘信息提取的精确度。 展开更多

关键词 图像分割 简单线性迭代聚类 超像素 GrabCut算法 激光雷达 自适应 分割精度

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彩色分焦平面偏振图像配准方法 被引量：1

13

作者 王荣昌 王峰 +2 位作者 祖鸿宇 王勇 任帅军 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1083-1089,共7页

彩色分焦平面偏振相机是一种新型偏振成像装置,能够同时获取目标0°,45°,90°和135°四个偏振方向的彩色三通道(RGB)强度信息,但需要解决分辨率损失和像元错位的问题。本文提出一种适用于分焦平面相机的彩色偏振图像... 彩色分焦平面偏振相机是一种新型偏振成像装置,能够同时获取目标0°,45°,90°和135°四个偏振方向的彩色三通道(RGB)强度信息,但需要解决分辨率损失和像元错位的问题。本文提出一种适用于分焦平面相机的彩色偏振图像配准方法。通过实验对所提配准方法进行验证,结果表明:所提配准方法能够降低像元错位问题对后续彩色偏振图像解析精度的影响。 展开更多

关键词 偏振图像解析 分焦平面 像元错位 配准 解析精度

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结合上下文注意力的卷积自校正图像语义分割 被引量：1

14

作者 陈孝如 曾碧卿 《计算机工程与设计》 北大核心 2022年第2期525-533,共9页

针对现有图像语义分割中存在小目标对象分割精度不高等问题,提出一种结合上下文注意力的卷积自校正图像语义分割模型。使用上下文注意力机制挖掘局部区域内细粒度特征,结合上下文循环神经网络和残差学习充分挖掘图像的深层隐含语义特征... 针对现有图像语义分割中存在小目标对象分割精度不高等问题,提出一种结合上下文注意力的卷积自校正图像语义分割模型。使用上下文注意力机制挖掘局部区域内细粒度特征,结合上下文循环神经网络和残差学习充分挖掘图像的深层隐含语义特征;构建辅助分割模型,在给定图像和边界框注释的情况下生成每像素的标签分布,提出卷积自校正模型,实现分割模型的动态调整。基于3种数据集对所提模型的分割精度进行实验论证,实验结果表明,所提模型的分割精度与分割效果均明显高于其它模型,具有良好的泛化能力。 展开更多

关键词 上下文注意力 卷积自校正 图像语义分割 辅助分割模型 平均交并比 平均像素精度

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小型油泵叶片尺寸高精度测量研究 被引量：1

15

作者 周晓 谢明棚 《数字制造科学》 2022年第3期169-174,共6页

针对小型油泵叶片尺寸的高精度测量要求,提出了一种基于亚像素边缘的尺寸检测方法。根据标定板图像,先对相机畸变分区域校正,建立像素坐标到实际坐标的映射索引;在像距和物距不变的情况下,采集油泵叶片图像,采用Canny算子和Sigmoid函数... 针对小型油泵叶片尺寸的高精度测量要求,提出了一种基于亚像素边缘的尺寸检测方法。根据标定板图像,先对相机畸变分区域校正,建立像素坐标到实际坐标的映射索引;在像距和物距不变的情况下,采集油泵叶片图像,采用Canny算子和Sigmoid函数拟合边缘,获取边缘亚像素坐标,并将其映射到实际坐标中;最后进行最小二乘边缘拟合,计算尺寸参数。试验表明,该方法相比于全局相机标定,检测结果更可靠,绝对精度误差≤15μm,满足油泵叶片的检测精度。 展开更多

关键词 油泵叶片 尺寸测量 图像校正 亚像素 高精度

原文传递

基于亚像素无标点法的掌子面变形监测技术 被引量：1

16

作者 叶康 《公路》 北大核心 2017年第4期320-323,共4页

为了改变传统的变形监测方法存在的耗时、耗力及危险的处境,基于当前的图像处理技术,提出无标点亚像素监测法。以灰度图像相关性算法为基础,设计室内试验,把角点设为特征点,对无光线变化且没有受到意外扰动的照片进行分析,将试验结果与... 为了改变传统的变形监测方法存在的耗时、耗力及危险的处境,基于当前的图像处理技术,提出无标点亚像素监测法。以灰度图像相关性算法为基础,设计室内试验,把角点设为特征点,对无光线变化且没有受到意外扰动的照片进行分析,将试验结果与理论精度相比较。结果表明,无标点亚像素监测法在距离1m情况下,像素精度为0.286pix,位移识别精度为0.065mm,精度较高且误差波动不大。依托江西萍乡长平隧道掌子面进行现场试验,监测结果与理论研究及室内试验结果相比误差有所提高,但仍保持了较高的监测精度,能够满足工程变形监测的需求。表明该方法有较高的研究与应用价值。 展开更多

关键词 图像处理 无标点 像素精度 变形监测 技术

原文传递

基于PixelGrid系统的ADS80影像空三加密技术流程探讨 被引量：1

17

作者 吴立果 《矿山测量》 2016年第6期22-24,共3页

针对ADS80影像在省级基础测绘中的应用,提出了基于国产软件系统的空三加密技术,并进行实验分析。文中主要介绍了基于Pixel Grid系统的ADS80 L0级影像的空三加密技术流程;解决了当前ADS80影像数据应用于省级基础测绘中的技术瓶颈;重点突... 针对ADS80影像在省级基础测绘中的应用,提出了基于国产软件系统的空三加密技术,并进行实验分析。文中主要介绍了基于Pixel Grid系统的ADS80 L0级影像的空三加密技术流程;解决了当前ADS80影像数据应用于省级基础测绘中的技术瓶颈;重点突破了适用于大数据量三线阵航空影像的影像格式转换、影像增强、严密几何模型及其区域网平差;摆脱了ADS80影像对国外严重依赖的现状。 展开更多

关键词 ADS80影像 pixelGrid 空三加密 精度

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一种小行星探测陆标导航方法 被引量：1

18

作者 张成渝 梁潇 +3 位作者 华宝成 武延鹏 王安然 张依诺 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第1期78-86,共9页

针对小行星探测下降着陆段精确相对导航问题,提出了一种基于Stereophotoclinometry(SPC)陆标的相对导航方法.该方法先采用SPC光照模型渲染陆标的预测图像,再利用双线性插值从观测图像中生成陆标的提取图像.通过组合相关匹配实现预测图... 针对小行星探测下降着陆段精确相对导航问题,提出了一种基于Stereophotoclinometry(SPC)陆标的相对导航方法.该方法先采用SPC光照模型渲染陆标的预测图像,再利用双线性插值从观测图像中生成陆标的提取图像.通过组合相关匹配实现预测图像与提取图像的高精度匹配,得到陆标中心点对应观测图像位置,即可利用N点透视(PNP)算法进行相机位姿估计.仿真结果表明,该方法在初始相机位姿偏差较大时也能达到亚像素的图像位置确定精度,并且具有较好的实时性. 展开更多

关键词 小行星探测 陆标导航 图像匹配 亚像素精度

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大面阵航摄影像重建高效像素插值算法研究

19

作者 胡海彦 余旭初 +2 位作者 杨韫澜 方勇 江振治 《测绘工程》 CSCD 2018年第6期1-4,9,共5页

大面阵或超大面阵数字航摄影像往往由多个子影像组成,且数据量较大,而最终合成影像的每一个像素都是从这些子影像内插而得,所以影像复合处理过程中涉及的几何形变等图像操作就会变得十分耗时,严重影响大面阵影像的重建效率,并影响相机... 大面阵或超大面阵数字航摄影像往往由多个子影像组成,且数据量较大,而最终合成影像的每一个像素都是从这些子影像内插而得,所以影像复合处理过程中涉及的几何形变等图像操作就会变得十分耗时,严重影响大面阵影像的重建效率,并影响相机的使用效能。文中对此提出一种快速高阶多项式图像插值方法,在尽可能不引入像素插值误差而损失影像自身固有几何量测精度的前提下,大幅度降低数据处理的计算复杂度,满足大幅面数字航摄影像重建对精度与效率的双重要求。 展开更多

关键词 面阵航摄相机 影像重建 像素插值 遥感影像 几何精度

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基于亚像素边缘检测的高精度相机标定方法 被引量：13

20

作者 娄群 吕钧澔 +3 位作者 文立华 校金友 张光喜 侯晓 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第20期82-90,共9页

在许多实际应用场景中,标定图像不清晰、靶标检测精度低常常导致相机标定精度不足,这制约了测量精度的提高。针对该问题,提出一种基于亚像素边缘检测的双目相机标定方法。首先,利用自适应双阈值的Canny算子获取靶标标识点的整像素边缘... 在许多实际应用场景中,标定图像不清晰、靶标检测精度低常常导致相机标定精度不足,这制约了测量精度的提高。针对该问题,提出一种基于亚像素边缘检测的双目相机标定方法。首先,利用自适应双阈值的Canny算子获取靶标标识点的整像素边缘初值。然后,以整像素边缘初值为中心,根据局部区域面积效应估计非连续性边缘模型的二阶边缘参数,并对亚像素边缘点集进行椭圆拟合,得到靶标标识点的准确位置。最后,通过标识点的排序位置矫正获取用于求解标定参数的标识点检测点集,实现了复杂环境下相机的高精度标定。典型标定场景的测试实验结果表明,相较于现有方法,所提方法对常规环境的标定精度提升了23%,对低对比度、低相对分辨率的高温烘箱环境的标定精度提升了68%。 展开更多

关键词 测量 相机标定 数字图像相关 亚像素边缘检测 靶标检测精度 局部区域面积效应

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