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基于共面点直接线性变换的摄像机畸变校正 被引量:30
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作者 葛宝臻 李晓洁 邱实 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期488-494,共7页
直接线性变换(DLT)是基于理想的透视变换模型,通过求解线性方程组得到二维(2D)图像坐标与三维(3D)世界坐标的映射关系矩阵,该方法具有求解简单、速度快等优点,但没有考虑透镜畸变的影响。为了达到既求解简单又能校正畸变的目的,在采用... 直接线性变换(DLT)是基于理想的透视变换模型,通过求解线性方程组得到二维(2D)图像坐标与三维(3D)世界坐标的映射关系矩阵,该方法具有求解简单、速度快等优点,但没有考虑透镜畸变的影响。为了达到既求解简单又能校正畸变的目的,在采用共面点线性求解的基础上充分考虑透镜畸变的影响,在根据摄像机的信息确定参数初值后,通过最小二乘优化算法修正变换矩阵及畸变系数,得到了最佳参数值,并采用不同位置分布的数据点对,验证了该方法标定的畸变系数具有相对独立性。最后,利用求得的畸变系数对摄像机获得的方格图像进行校正,校正后图像的变形有了明显的改善,证明了本方法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 畸变校正 最小二乘法 共面点 直接线性变换
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分段线性变换增强的自适应方法 被引量:18
2
作者 张秀君 孙晓丽 《电子科技》 2005年第3期13-16,共4页
在对分段灰度变换方法进行分析的基础上,采用最小误差法实现了区间边界点的自适应计算,对不同灰度区间采用拉伸﹑保持和抑制等不同的处理,并对目标区间的拉伸系数进行了讨论。实验结果表明,算法简单,图像视觉效果得到较大改善。
关键词 红外图像增强 分段灰度变换 最小误差法.00nCc7 Q7
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基于非线性调整的伽马校正图像增强算法 被引量:15
3
作者 朱铮涛 萧达安 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第9期2822-2826,2866,共6页
针对由多种降质因素导致图像增强效果不理想的情况,提出一种参数化的伽马校正算法实现图像的增强,即整幅图像采用变化的伽马值进行幂律变换。图像处理时,将图像中的每个像素点与平均亮度比较划分为亮点、暗点和平滑点,将像素分类有关的... 针对由多种降质因素导致图像增强效果不理想的情况,提出一种参数化的伽马校正算法实现图像的增强,即整幅图像采用变化的伽马值进行幂律变换。图像处理时,将图像中的每个像素点与平均亮度比较划分为亮点、暗点和平滑点,将像素分类有关的非线性变换函数作为传统伽马校正中幂律值计算的参数,获得参数化的伽马校正增强函数。实验结果表明,对过曝光、曝光不足以及混合多种性质的复杂图像,该方法均有较好的增强效果,鲁棒性较好,在保持输入图像亮度的情况下,能够自适应处理各种质量较低的图像。 展开更多
关键词 降质图像 伽马校正 像素分类 非线性变换 图像增强
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人工鱼群算法在自适应图像增强中的应用 被引量:13
4
作者 丁生荣 马苗 郭敏 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第2期185-187,共3页
图像增强是图像处理中的一个经典问题,以传统的分段线性变换为基础,利用人工鱼群算法和二维Otsu阈值法,提出了一种自适应的图像对比度增强算法。该方法利用优化后的人工鱼群算法自动选取双阈值,依据图像的对比度自动搜索灰度变换斜率,... 图像增强是图像处理中的一个经典问题,以传统的分段线性变换为基础,利用人工鱼群算法和二维Otsu阈值法,提出了一种自适应的图像对比度增强算法。该方法利用优化后的人工鱼群算法自动选取双阈值,依据图像的对比度自动搜索灰度变换斜率,得到最优的分段线性变换曲线,并用之对图像进行增强处理。实验表明,该方法可有效提高图像对比度,且优于直方图均衡化、反锐化掩模等传统的对比度增强方法。 展开更多
关键词 图像增强 人工鱼群算法 OTSU法 分段线性变换
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基于回转对称双边滤波的Retinex图像增强算法 被引量:12
5
作者 常戬 白佳弘 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期265-273,共9页
针对单尺度Retinex算法存在光晕现象、噪声放大现象以及图像泛灰的不足,基于回转对称双边滤波,提出一种Retinex图像增强算法。采用回转对称双边滤波估计光照图像,并消除其对视觉效果的影响,得到反映图像本质属性的反射图像,有效去除光... 针对单尺度Retinex算法存在光晕现象、噪声放大现象以及图像泛灰的不足,基于回转对称双边滤波,提出一种Retinex图像增强算法。采用回转对称双边滤波估计光照图像,并消除其对视觉效果的影响,得到反映图像本质属性的反射图像,有效去除光晕现象。运用Otsu阈值分割算法确定图像的阈值,并依此判断图像的亮、暗区域,采用双边滤波对这些区域进行不同程度的去噪处理,在去除噪声的同时能够较好地保留图像细节。采用分段线性变换增强低对比度区域的对比度,改善图像泛灰的不足。实验结果证明,与单尺度Retinex算法、基于双边滤波的Retinex算法相比,该算法能够有效去除光晕现象,明显改善噪声放大现象,获得更为丰富的图像信息,从而增强图像的对比度。 展开更多
关键词 图像增强 RETINEX算法 回转对称双边滤波 OTSU算法 图像去噪 分段线性变换
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遗传算法在图像增强中的应用研究 被引量:12
6
作者 黄楠 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第8期261-264,共4页
关于图像增强是图像处理中提高质量问题,由于在图像采集过程中存在各种干扰,图像质量低,传统分段线性变换算法采用人工方法进行参数优化,难以获得最佳增强效果。为提高图像增强效果,提出一种采用遗传算法的图像增强算法,用遗传算法自动... 关于图像增强是图像处理中提高质量问题,由于在图像采集过程中存在各种干扰,图像质量低,传统分段线性变换算法采用人工方法进行参数优化,难以获得最佳增强效果。为提高图像增强效果,提出一种采用遗传算法的图像增强算法,用遗传算法自动选择两个折线拐点的位置和分段直线的斜率,得到最优的分段线性变换曲线,从而实现图像增强处理。仿真结果表明,相对其它增强方法,改进方法不仅提高图像整体亮度,而且增强了图像的对比度和细节,具有一定的抗噪能力,为图像增强处理提供了广泛的应用前景。 展开更多
关键词 图像增强 分段线性变换 遗传算法 图像信息熵
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基于LM算法的运动相机与激光雷达联合标定方法 被引量:7
7
作者 李红帅 罗笑南 +1 位作者 邓春贵 钟艳如 《桂林电子科技大学学报》 2022年第5期345-353,共9页
为解决运动相机与激光雷达之间的数据匹配问题,设计了一种基于Levenberg-Marquard(LM)算法的运动相机与激光雷达联合标定优化方法。首先将标定板放置在激光雷达与运动相机公共视野范围内,通过改变标定板位置,采集不同位置下标定对象的... 为解决运动相机与激光雷达之间的数据匹配问题,设计了一种基于Levenberg-Marquard(LM)算法的运动相机与激光雷达联合标定优化方法。首先将标定板放置在激光雷达与运动相机公共视野范围内,通过改变标定板位置,采集不同位置下标定对象的激光点云和图像数据。然后通过OpenCV调用鱼眼畸变校正函数对图像畸变校正,并获取多组标定板图像角点像素坐标。与此同时对激光点云进行点云滤波和点云配准操作,并采用手动与自动相结合的方法对激光点云进行分割,进而通过点云中心迭代算法求解出标定板点云中心坐标和各个角点的点云坐标。最后通过多组表示标定板角点的点云坐标和相对应的图像像素坐标利用直接线性变换法(DLT)计算两传感器间联合标定初值,并构造点云重投影坐标与图像像素坐标差值的最小二乘函数,通过引入阻尼因子的LM算法对该函数进行优化,并求解出优化后的联合标定结果。实验结果表明,联合标定结果与初值相比,重投影误差降低了35%,利用联合标定结果基于共线方程原理实现激光点云与图像融合,验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 运动相机 联合标定 图像畸变校正 直接线性变换法 最小二乘法 LM算法 OPENCV
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深度生成模型下缺损图像修复方法仿真研究
8
作者 代文征 余建国 唐建国 《计算机仿真》 2024年第8期170-174,共5页
图像在存储或传输过程中容易产生缺损,为获取全面的图像信息,提出一种基于深度生成模型的缺损图像修复方法。利用小波线性变换特征,在小波逆变换过程中选取合适的阈值去除图像噪声,得到初始图像,利用深度生成模型中的生成对抗网络增强... 图像在存储或传输过程中容易产生缺损,为获取全面的图像信息,提出一种基于深度生成模型的缺损图像修复方法。利用小波线性变换特征,在小波逆变换过程中选取合适的阈值去除图像噪声,得到初始图像,利用深度生成模型中的生成对抗网络增强图像质量,通过对抗训练增强缺损图像质量,将图像修复问题转换成像素填充问题,缩短结构部分与破损区域的距离,生成缺损图像预填充结果,利用PDE有限差分修复缺损图像中心点信息,利用人工复原法修改等照度线方向权重,实现缺损图像修复。实验结果表明,所提方法修复效果较好,能最大程度保留原始图像信息。 展开更多
关键词 图像修复 小波的线性变换 生成对抗网络 等照度线方向 图像增强
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基于子图融合技术的图像增强算法 被引量:6
9
作者 赵蓝飞 王爱丽 +1 位作者 王博 吕鑫淼 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期2840-2848,共9页
自由参数的选取以及全局性的灰度映射函数限制了空域图像增强方法的性能。针对这一问题,从图像融合的角度出发,提出了一种基于子图融合技术的图像增强方法。首先,将自适应空域图像增强看作是一个图像融合过程,将通过枚举自由参数得到的... 自由参数的选取以及全局性的灰度映射函数限制了空域图像增强方法的性能。针对这一问题,从图像融合的角度出发,提出了一种基于子图融合技术的图像增强方法。首先,将自适应空域图像增强看作是一个图像融合过程,将通过枚举自由参数得到的子图序列作为待融合的图像;其次,根据图像细节、饱和度、亮度信息来计算待融合图像的权重;最后,根据估算的权重进行图像融合得到增强图像。另外,将这一方法应用于改进一些较为常用的空域图像增强算法,如:分段线性变换、Gamma校正、对比度拉伸变换等算法。根据实验结果可知,所提方法能够有效地提高空域图像增强的视觉效果。 展开更多
关键词 图像增强 图像融合 分段线性变换 GAMMA校正 对比度拉伸变换
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基于三维控制场的鱼眼影像检校和纠正方法 被引量:6
10
作者 皮英冬 李欣 +1 位作者 陈智勇 汪宏晨 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期216-224,共9页
视场在180°左右的鱼眼影像的变形主要包括由镜头球形结构引起的变形和光学畸变,针对这两种畸变提出一种基于三维控制场的分步检校方法,该方法基于直接线性变换(DLT)建立像方空间与物方空间的对应关系模型,结合球面透视模型迭代解... 视场在180°左右的鱼眼影像的变形主要包括由镜头球形结构引起的变形和光学畸变,针对这两种畸变提出一种基于三维控制场的分步检校方法,该方法基于直接线性变换(DLT)建立像方空间与物方空间的对应关系模型,结合球面透视模型迭代解算与鱼眼结构有关的变换半径,在第一步检校结果的基础上建立影像的畸变模型,并将该模型引入到DLT中对光学畸变参数进行检校,利用第二步检校的结果对影像进行再纠正,解决了鱼眼影像严重的畸变问题,并通过实验验证了该方法的有效性及精度。 展开更多
关键词 机器视觉 相机检校 鱼眼影像 直接线性变换 球面模型 畸变模型
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基于自适应混合多项式变换的图像配准 被引量:5
11
作者 闵超波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第23期194-201,共8页
图像配准是红外与可见光图像融合的关键问题。在实际应用中,场景景深的多变性与红外、可见光相机之间的差异性都会增加多模图像配准的难度。为应对上述困难,提出了一种用于图像配准的自适应混合多项式变换(Adaptive Polynomial Mixture ... 图像配准是红外与可见光图像融合的关键问题。在实际应用中,场景景深的多变性与红外、可见光相机之间的差异性都会增加多模图像配准的难度。为应对上述困难,提出了一种用于图像配准的自适应混合多项式变换(Adaptive Polynomial Mixture Transformation,APMT),该模型可以准确地描述待配准红外与可见光图像之间形变的全局非线性规律。针对形状上下文特征的缺陷进行改进,设计了高斯加权形状上下文(Gaussian Weighted Shape Context,GWSC)特征,用于从多模图像中提取匹配点集。利用分段优化策略从匹配点集中估计出最优的APMT模型参数,实现全局图像配准。定性与定量实验表明:与同类方法相比,提出的方法(GWSC-APMT)在配准精度与效率方面都有良好的表现。 展开更多
关键词 图像配准 红外图像 非线性变换 形状上下文
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基于NSCT和改进模糊的遥感图像增强方法 被引量:5
12
作者 周飞 贾振红 +1 位作者 杨杰 Nikola Kasabov 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第15期206-209,216,共5页
为了解决遥感图像处理过程中噪声放大和图像失真现象,提出了一种结合NSCT和改进模糊对比度的图像增强方法。通过NSCT变换把图像分解成低频子带和若干个高频子带;对低频子带进行线性增强,并利用改进的阈值函数对高频子带进行去噪;随后采... 为了解决遥感图像处理过程中噪声放大和图像失真现象,提出了一种结合NSCT和改进模糊对比度的图像增强方法。通过NSCT变换把图像分解成低频子带和若干个高频子带;对低频子带进行线性增强,并利用改进的阈值函数对高频子带进行去噪;随后采用改进的模糊对比度来调整NSCT反变换的系数,以提高图像的整体对比度。实验结果表明,提出的算法的客观指标明显优于其他对比算法,并且视觉效果也得到很大改善。 展开更多
关键词 遥感图像 图像增强 NSCT变换 线性变换 自适应阈值 模糊对比度
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降落影像和导航影像的巡视探测器定位方法 被引量:4
13
作者 徐辛超 徐爱功 +2 位作者 刘少创 马友青 郑真真 《导航定位学报》 CSCD 2017年第2期32-37,共6页
针对现有巡视器导航定位方法依赖初值及算法较为复杂的问题,结合降落影像和导航影像,提出一种基于DLT的巡视器快速定位方法:首先采用ASIFT方法与人工辅助2种手段提取影像中至少6对以上的匹配控制点,然后计算降落影像中控制点在着陆器本... 针对现有巡视器导航定位方法依赖初值及算法较为复杂的问题,结合降落影像和导航影像,提出一种基于DLT的巡视器快速定位方法:首先采用ASIFT方法与人工辅助2种手段提取影像中至少6对以上的匹配控制点,然后计算降落影像中控制点在着陆器本体坐标系下的平面坐标,并从已有着陆区高分辨率DEM中获取其高程,结合该点在导航影像中的像点坐标代入DLT方程,通过迭代计算完成相机位置的计算,最终通过转换得到巡视器位置,完成巡视器定位过程。实验结果表明提出的方法是可行和有效的:连接点分布较好的情况下,该方法具有较高的定位精度;成像光照条件变化较大且纹理信息匮乏时,定位结果的精度降低。 展开更多
关键词 巡视探测器 降落影像 导航影像 直接线性变换 导航定位
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线阵相机图像自适应畸变校正方法及在列车成像上的应用 被引量:4
14
作者 李兆新 吕劲松 +2 位作者 胡远江 刘正一 邹梦 《电子测量技术》 2020年第15期158-165,共8页
在轨道交通领域,利用线阵相机拍摄的列车图像通常会因为相机行频与列车速度不匹配而造成图像的拉伸或压缩畸变。常规对线阵相机图像进行畸变校正的方法需要在被拍摄物体上设置标记,并且只能单独处理拉伸畸变或压缩畸变。一种新的校正方... 在轨道交通领域,利用线阵相机拍摄的列车图像通常会因为相机行频与列车速度不匹配而造成图像的拉伸或压缩畸变。常规对线阵相机图像进行畸变校正的方法需要在被拍摄物体上设置标记,并且只能单独处理拉伸畸变或压缩畸变。一种新的校正方法可以利用标准模板图像的线性变换来逼近拍摄的畸变图像,进而获取畸变变换的逆变换,从而获取线阵相机畸变图像的原图像。此方法不需要在被拍摄的列车上设置刻度标记,并且可以同时处理图像中拉伸和压缩两种不同的畸变现象。通过理论模型和实际数据的测试表明,该方法稳定有效,适应性强。 展开更多
关键词 线阵相机 图像畸变 畸变校正 列车成像 线性变换
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改进的SSDA图像匹配算法 被引量:4
15
作者 贾凯 曲仕茹 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第10期47-50,共4页
在目前的图像匹配中,SSDA实时性好,但对图像灰度的线性变化非常敏感。鉴于此,提出一种基于SSDA(序贯相似度检测算法)的新算法。新算法提出差值矩阵的概念,消除了灰度线性变化的影响。首先将两幅图像同行的相邻像素进行灰度差值计算,获... 在目前的图像匹配中,SSDA实时性好,但对图像灰度的线性变化非常敏感。鉴于此,提出一种基于SSDA(序贯相似度检测算法)的新算法。新算法提出差值矩阵的概念,消除了灰度线性变化的影响。首先将两幅图像同行的相邻像素进行灰度差值计算,获得差值矩阵,再将差值矩阵的元素按照隔点提取的方式进行序贯相似度计算,阈值自适应更新,获得最小阈值的子图像即为匹配图像。实验结果表明,该方法对图像灰度的线性变化有良好的鲁棒性,便于实时性的实现。 展开更多
关键词 图像匹配 序贯相似度检测 线性变化 差值矩阵
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基于改进线性变换的迭代优化去雾算法 被引量:3
16
作者 杨燕 杜康 武旭栋 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第6期196-204,共9页
针对暗通道和线性变换算法的局限性,提出了一种基于改进线性变换的迭代优化去雾算法。首先,从最小颜色分量出发,建立大气耗散函数与最小颜色分量的自适应线性变换模型,以获得介质传输率的初始估计;然后,针对雾图中明亮区域的介质传输率... 针对暗通道和线性变换算法的局限性,提出了一种基于改进线性变换的迭代优化去雾算法。首先,从最小颜色分量出发,建立大气耗散函数与最小颜色分量的自适应线性变换模型,以获得介质传输率的初始估计;然后,针对雾图中明亮区域的介质传输率进行自适应修正;其次,使用Kirsch和Laplacian算子构成的高阶滤波器进行迭代处理,得到最优介质传输率;最后,将优化后的介质传输率和基于四叉树子块搜索法获得的大气光值代入大气散射模型,得到复原图像。实验结果表明,本算法能恢复出清晰、自然的图像,对单幅图像的去雾效果较好。 展开更多
关键词 图像处理 大气散射模型 图像去雾 迭代优化 线性变换
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一种基于小波融合的乳腺图像增强方法 被引量:2
17
作者 温学兵 赵义武 纪景娜 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2006年第3期42-44,30,共4页
任何一种方法不会对所有的图像都有很好的增强效果,不同的增强方法对图像的增强重点也不尽相同。灰度线性变换法能够加大图像动态范围,增强高通滤波法能够增强图像的精细结构。我们分别采用这两种方法对乳腺图像增强,然后利用小波融合... 任何一种方法不会对所有的图像都有很好的增强效果,不同的增强方法对图像的增强重点也不尽相同。灰度线性变换法能够加大图像动态范围,增强高通滤波法能够增强图像的精细结构。我们分别采用这两种方法对乳腺图像增强,然后利用小波融合方法综合两个图像的信息,得到了很好的增强效果。 展开更多
关键词 图像增强 灰度线性变换 增强高通滤波 小波图像融合
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交换半环上半线性空间的线性变换 被引量:1
18
作者 张兴均 吴莉 王学平 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第2期181-186,共6页
介绍半线性空间上线性变换、幂等变换、可逆变换的概念,定义线性变换的运算,讨论幂等变换、可逆变换的一些基本性质,并得到线性变换的值域与核的一些关系.特别地,证明在单变换下,值域的基的原像构成半线性空间的基.
关键词 半环 半线性空间 线性变换 线性变换的值域 线性变换的核
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基于单视影像的相似材料模型位移监测研究 被引量:3
19
作者 段志鑫 吴侃 +3 位作者 白志辉 李亮 周大伟 王瑞 《煤矿开采》 北大核心 2018年第3期10-14,共5页
目前,相似材料模拟实验中,模型位移监测的自动化程度低且精度较差。针对这个问题,提出一种基于单视影像的相似材料模型位移监测方法。首先,利用严格的畸变校正模型对普通数码相机采集的模型影像进行校正;然后,提出一种基于阈值分割和局... 目前,相似材料模拟实验中,模型位移监测的自动化程度低且精度较差。针对这个问题,提出一种基于单视影像的相似材料模型位移监测方法。首先,利用严格的畸变校正模型对普通数码相机采集的模型影像进行校正;然后,提出一种基于阈值分割和局部边缘检测的最小二乘椭圆圆心检测方法对模型标志点中心精确提取;最后,基于直接线性变换模型对标志点进行坐标空间转换,并引入Ceres-solver解算器对转换参数进行平差优化,得到精确的标志点物方坐标及其形变量。实验结果表明,该方法可以实现对相似材料模型标志点的高效、精确提取,与近景摄影测量结果相比,X,Y向点位测量中误差均为0.5mm左右,解算形变场与实际观测情况一致,满足矿山开采相似模拟研究中地表及岩层内部位移监测的要求。 展开更多
关键词 单视影像 相似材料模型 位移监测 最小二乘椭圆拟合 直接线性变换
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Adaptive Enhancement Techniques for Solar Images 被引量:1
20
作者 Mohammad A. A. Al-Rababah Abdusamad Al-Marghilani +1 位作者 Mohammed M. Al-Shomrani Ibrahim A. Atoum 《Journal of Signal and Information Processing》 2013年第4期359-363,共5页
Radio astronomy radio telescope plays the role of a linear operator, affecting the function that describes the object of research, formation of image of a monitored object. This paper presents methods for reconstructi... Radio astronomy radio telescope plays the role of a linear operator, affecting the function that describes the object of research, formation of image of a monitored object. This paper presents methods for reconstruction and correction of solar radio images using the algorithm of rejections, the updated Weiner-filter, and the method CLEAN designed by Hegbomom (Pseudonym, 2009) for point sources. It is the process of numerical convolution in signal handling, an algorithm for separating weak-contrast formations on the solar which represents most points of the actual limb by using the ellipse equation. Consequently, the filling algorithm is applied by moving from the center to the ellipse points and filling each point by solar image data. Finally, a linear limb-darkening expression is used to remove the limb darkening. Different examples of the intermediate and final results are presented in addition to the developed algorithm. 展开更多
关键词 image Processing SOLAR Imaging image Enhancement linear transformation Functions LIMB Darken-ing SOLAR DISK LIMB FITTING
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