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机器视觉中的图像采集技术 被引量：72
1
作者 刘焕军 王耀南 段峰 《电脑与信息技术》 2003年第1期18-21,共4页
文章介绍了图像采集系统的构成以及在机器视觉中的重要性 ,阐述了图像采集系统中关于摄像机、镜头、图像采集卡和光源等方面的诸多实用技术 ,论述了设计图像采集系统时要注意的问题和原则。
关键词 机器视觉 图像采集 图像处理 计算机 摄像机 图像采集卡
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摄像机图像序列的全景图拼接 被引量：47
2
作者 漆驰 刘强 孙家广 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期605-609,共5页
全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法 .通常获得高质量的全景图需要使用昂贵的专用设备 ,而且拍摄时需要精确地校准摄像机 .从普通摄像机图像拼接是获得全景图的一种低成本而且比较灵活的方法 .文中提出一种新的摄像... 全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法 .通常获得高质量的全景图需要使用昂贵的专用设备 ,而且拍摄时需要精确地校准摄像机 .从普通摄像机图像拼接是获得全景图的一种低成本而且比较灵活的方法 .文中提出一种新的摄像机图像拼接算法 ,利用摄像机绕垂直轴旋转 36 0°依次拍摄的照片序列 ,拼接圆柱面全景图 .该算法不要求校准摄像机 ,对相邻帧之间摄像机的转角也没有严格的限制 ,而且不受帧间光照强度剧烈变化的影响 .从实验结果看 。 展开更多
关键词 虚拟现实 计算机视觉 摄像机定标 图像序列 全景图拼接
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输电线路危险点远程图像监控系统 被引量：58
3
作者 黄新波 孙钦东 +2 位作者 王小敬 武键 刘家兵 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期192-197,共6页
为方便输电线路的巡视与状态监测,研发了输电线路危险点远程图像监控系统,实现了对输电线路危险点和周围气象条件的监测。在简述了系统构成和技术特点后给出了监控装置硬件结构、摄像机组合等方面的具体设计,研究并应用了图像压缩技术和... 为方便输电线路的巡视与状态监测,研发了输电线路危险点远程图像监控系统,实现了对输电线路危险点和周围气象条件的监测。在简述了系统构成和技术特点后给出了监控装置硬件结构、摄像机组合等方面的具体设计,研究并应用了图像压缩技术和ARQ误码重传及多通道并行传输技术。系统运行结果表明:现场监控装置将电力杆塔、线路现场的图像、气象信息采集、压缩、分组后通过GPRS/CDMA无线网络传输到监控中心,运行人员在监控中心就可全面了解线路危险点的情况,及时采取措施将事故消灭在萌芽状态。 展开更多
关键词 输电线路 危险点 图像 气象 摄像机 GPRS/CDMA
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运动图像序列的人体三维运动骨架重建 被引量：26
4
作者 庄越挺 刘小明 +1 位作者 潘云鹤 杨骏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期245-250,共6页
在计算机视觉领域 ,人体运动分析的研究具有相当广泛的应用前景 .由于人体运动的复杂性 ,已有的研究方法都对研究对象——人体 ,加上了许多限制条件 .文中提出了一种新的方法来获得各类人体运动的信息 .文中主要论述了该方法中对人体三... 在计算机视觉领域 ,人体运动分析的研究具有相当广泛的应用前景 .由于人体运动的复杂性 ,已有的研究方法都对研究对象——人体 ,加上了许多限制条件 .文中提出了一种新的方法来获得各类人体运动的信息 .文中主要论述了该方法中对人体三维运动骨架的重建部分 ,其基本思想是在摄像机定标的基础上 ,应用三维人体模型知识和运动连续性依次建立每个图像的人体运动骨架 . 展开更多
关键词 图像序列 人体运动骨架 图像帧 计算机视觉
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基于垄线平行特征的视觉导航多垄线识别 被引量：48
5
作者 陈娇 姜国权 +1 位作者 杜尚丰 柯杏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期107-113,共7页
为有效快速地识别农田多条垄线以实现农业机器人视觉导航与定位,提出一种基于机器视觉的田间多垄线识别与定位方法。使用VC++6.0开发了农业机器人视觉导航定位图像处理软件。该方法通过图像预处理获得各垄行所在区域,使用垂直投影法提... 为有效快速地识别农田多条垄线以实现农业机器人视觉导航与定位,提出一种基于机器视觉的田间多垄线识别与定位方法。使用VC++6.0开发了农业机器人视觉导航定位图像处理软件。该方法通过图像预处理获得各垄行所在区域,使用垂直投影法提取出导航定位点。根据摄像机标定原理与透视变换原理,计算出各导航定位点世界坐标。然后结合垄线基本平行的特征,使用改进的基于Hough变换的农田多垄线识别算法,实现多垄线的识别与定位。使用多幅农田图像进行试验并在室内进行了模拟试验。处理一幅320×240的农田图像约耗时219.4ms,室内试验各垄线导航距与导航角的平均误差分别为2.33 mm与0.3°。结果表明,该方法能有效识别与定位农田的多条垄线,同时算法的实时性也能满足要求。 展开更多
关键词 导航 机器人 图像处理 机器视觉 垄线识别 HOUGH变换 摄像机标定
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车载全景相机的影像匹配和光束法平差 被引量：41
6
作者 季顺平 史云 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期94-100,107,共8页
提出一种针对车载全景影像序列的自动匹配和光束法平差方法。首先在单景鱼眼相机上进行多特征联合的初匹配;然后将同名特征投影到全景相机坐标系,并利用GPS/IMU数据进行粗差剔除和精匹配;再建立全景坐标下的透视投影几何模型,对匹配获... 提出一种针对车载全景影像序列的自动匹配和光束法平差方法。首先在单景鱼眼相机上进行多特征联合的初匹配;然后将同名特征投影到全景相机坐标系,并利用GPS/IMU数据进行粗差剔除和精匹配;再建立全景坐标下的透视投影几何模型,对匹配获得的连接点进行GPS/IMU辅助的光束法区域网平差,根据连接点的距离设定初始权,并通过选权迭代法剔除粗差,获得最终平差结果。试验结果表明,本文所提出的多特征匹配和全景坐标系平差的方法能够很好地处理全景相机的连接点提取和平差问题。 展开更多
关键词 影像匹配 区域网平差 全景相机 鱼眼相机
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高分辨率CCD图像传感器及CCD摄像机的性能评价 被引量：19
7
作者 谈新权 梅晓英 《光学技术》 EI CAS CSCD 1999年第1期70-72,共3页
研究了ＣＣＤ图像传感器及ＣＣＤ摄像机的性能及测试方法。重点探讨了高分辨率的ＣＣＤ摄像机的成像特点。论述了高分辨率ＣＣＤ图像传感器和高分辨率ＣＣＤ摄像机的性能。这些性能与当前厂商提供的商用ＣＣＤ摄像机有许多不同之处。评... 研究了ＣＣＤ图像传感器及ＣＣＤ摄像机的性能及测试方法。重点探讨了高分辨率的ＣＣＤ摄像机的成像特点。论述了高分辨率ＣＣＤ图像传感器和高分辨率ＣＣＤ摄像机的性能。这些性能与当前厂商提供的商用ＣＣＤ摄像机有许多不同之处。评价高分辨率ＣＣＤ图像传感器的性能主要有灵敏度、动态范围、分辨率和拖影。评价高分辨率ＣＣＤ摄像机性能有灵敏度、最小照度、分辨率和光学格式等。给出了高分辨ＣＣＤ摄像机的性能评价实例，简述了其工艺特点和技术特点。 展开更多
关键词 CCD 图像传感器 高分辨率 性能评价 摄像机
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视频监控中的图像拼接与合成算法研究 被引量：34
8
作者 苗立刚 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期857-861,共5页
视频监控常用云台摄像机或多个静止的摄像机监控视场范围比较大的区域,分别研究了多摄像机的视频合成算法和云台摄像机的视频拼接算法。对于多个摄像机的情况,采用高斯混合模型对各个视频序列进行背景建模。然后根据背景图像计算各个摄... 视频监控常用云台摄像机或多个静止的摄像机监控视场范围比较大的区域,分别研究了多摄像机的视频合成算法和云台摄像机的视频拼接算法。对于多个摄像机的情况,采用高斯混合模型对各个视频序列进行背景建模。然后根据背景图像计算各个摄像机的单应矩阵,并将多个视频序列合成为一个大的视频序列。对于云台摄像机跟随拍摄的情况,提出了一种基于关键帧的视频拼接算法。根据重叠区域的大小和纹理信息的丰富程度选取关键帧,并把各帧图像对准到其前面最近的关键帧,同时更新重叠区域内的背景模型参数。由于关键帧之间具有比较高的对准精度,因而该方法能够较好地重建运动目标所经过的场景的背景图像。 展开更多
关键词 视频拼接 视频合成 图像拼接 视频监控 云台摄像机 关键帧
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立体显示中立体深度与视差图获取的关系 被引量：31
9
作者 王爱红 王琼华 +2 位作者 李大海 陶宇虹 李小方 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期433-438,共6页
自由立体显示器的再现立体深度与视差图的视差大小有关系,而视差的大小与获取视差图时相机摆放方式密切相关。本文采用平行结构放置相机,通过设置相机间距使得拍摄到的视差图在相对平移后某一深度物点具有零视差,而另一深度物点具有所... 自由立体显示器的再现立体深度与视差图的视差大小有关系,而视差的大小与获取视差图时相机摆放方式密切相关。本文采用平行结构放置相机,通过设置相机间距使得拍摄到的视差图在相对平移后某一深度物点具有零视差,而另一深度物点具有所期望的视差。视差大小体现了再现立体深度大小,从而得到再现立体深度与相机间距间的定量关系。通过实验验证了推出关系的正确性。该研究结果可用于指导拍摄立体影像时相机的摆放,便于获得适当的视差图以达到最佳的立体显示效果。 展开更多
关键词 自由立体显示 立体深度 视差图 相机摆放
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“天绘一号”卫星工程建设与应用 被引量：32
10
作者 王任享 胡莘 +1 位作者 王新义 杨俊峰 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第S1期2-5,共4页
概括"天绘一号"卫星工程的建设历程和卫星系统的使命任务;介绍了卫星系统和相机载荷的能力与技术参数;重点阐述了"天绘一号"卫星无地面控制条件下的摄影测量关键技术,包括LMCCD相机体制、航天摄影测量相机参数在轨... 概括"天绘一号"卫星工程的建设历程和卫星系统的使命任务;介绍了卫星系统和相机载荷的能力与技术参数;重点阐述了"天绘一号"卫星无地面控制条件下的摄影测量关键技术,包括LMCCD相机体制、航天摄影测量相机参数在轨标定技术以及无地面控制点条件的三线阵EFP影像平差技术等的运用,通过工程实践,达到了工程技术指标要求;最后介绍数据应用情况,提出"天绘一号"卫星的发展设想,为了解"天绘一号"卫星工程提供了基本参考。 展开更多
关键词 卫星工程 卫星系统 影像产品 LMCCD相机 相机在轨标定 无地面控制点定位 “天绘一号”
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微振动对高分辨率空间相机成像影响的集成分析 被引量：28
11
作者 张博文 王小勇 胡永力 《航天返回与遥感》 2012年第2期60-66,共7页
文章应用集成建模思想对某型高分辨率空间相机进行了微振动影响的结构-光学集成分析。首先分别建立了该空间相机的微振动载荷模型、结构有限元模型和光学系统模型。然后对微振动载荷作用下的结构有限元模型进行动力学分析,获得空间相机... 文章应用集成建模思想对某型高分辨率空间相机进行了微振动影响的结构-光学集成分析。首先分别建立了该空间相机的微振动载荷模型、结构有限元模型和光学系统模型。然后对微振动载荷作用下的结构有限元模型进行动力学分析,获得空间相机各光学元件的响应位移,并输入到Code V光学模型中做光学系统仿真分析,得出MTF下降和像移情况。通过结果数据的对比分析表明,空间相机对沿坐标轴平动和转动的6种微振动载荷具有不同的响应敏感性,为改进设计、隔振抑振提供了参考。 展开更多
关键词 微振动 成像品质 集成分析 空间相机
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Kinect传感器的彩色和深度相机标定 被引量：27
12
作者 郭连朋 陈向宁 刘彬 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2014年第11期1584-1590,共7页
目的针对现有的Kinect传感器中彩色相机和深度相机标定尤其是深度相机标定精度差、效率低的现状,本文在现有的基于彩色图像和视差图像标定算法的基础上,提出一种快速、精确的改进算法。方法用张正友标定法标定彩色相机,用泰勒公式化简... 目的针对现有的Kinect传感器中彩色相机和深度相机标定尤其是深度相机标定精度差、效率低的现状,本文在现有的基于彩色图像和视差图像标定算法的基础上,提出一种快速、精确的改进算法。方法用张正友标定法标定彩色相机,用泰勒公式化简深度相机中用于修正视差值的空间偏移量以简化由视差与深度的几何关系构建的视差畸变模型,并以该模型完成Kinect传感器的标定。结果通过拍摄固定于标定平板上的标定棋盘在不同姿态下的彩色图像和视差图像,完成Kinect传感器的标定,获得彩色相机和深度相机的畸变参数及两相机之间的旋转和平移矩阵,标定时间为116 s,得到彩色相机的重投影误差为0.33,深度相机的重投影误差为0.798。结论实验结果表明,该改进方法在保证标定精度的前提下,优化了求解过程,有效提高了标定效率。 展开更多
关键词 视差图像 Kinect传感器 畸变校正 相机标定
原文传递
CCD图像传感器及其数字相机技术——信息记录材料在成像领域的技术进展(四) 被引量：13
13
作者 晏磊 张伯旭 常炳国 《信息记录材料》 2002年第1期45-49,共5页
综述了CCD图像传感器的发展趋势、工作原理以及CCD数字照相技术。
关键词 CCD图像传感器 数字相机技术 发展趋势 工作原理
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燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用 被引量：26
14
作者 陈建忠 褚孝国 +2 位作者 赵霞 蔡焕捷 吴坤松 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第9期145-150,共6页
发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代... 发电厂输煤廊道是事故多发系统,其巡检任务重要且繁重,巡检环境恶劣。为减轻运维人员劳动强度,提高巡检效率,提升输煤系统运行安全,设计开发了一套机器人自动巡检系统。该系统以机器人代替人工对廊道进行巡检,以摄像头及各种检测仪表代替人的各种判断,以三维画面形式对整个巡检系统实现综合管理,最终可实现对整个输煤廊道的自动巡检,并在巡检过程中对超温、声音异常、粉尘超标、皮带跑偏等现象进行自动报警,实现事故追溯、历史查询等功能。整套系统已经在燃煤发电厂示范应用,各项功能均达到预期目标,可为后续的规模化应用提供实践经验及优化方向。 展开更多
关键词 输煤廊道 巡检机器人 自动巡检 图像识别 摄像头 无线振动传感器
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基于数码相机图像的甜菜冠层氮素营养监测 被引量：25
15
作者 张珏 田海清 +2 位作者 李哲 李斐 史树德 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期157-163,共7页
为探究数码相机监测甜菜冠层叶片氮素的可行性,2014年于内蒙古赤峰市松山区太平地镇采用不同种植方案设计了田间试验。利用数码相机获取甜菜冠层数字图像,基于灰度值的阈值分割方法提取冠层图像的红光值(R)、绿光值(G)和蓝光值(B),交互... 为探究数码相机监测甜菜冠层叶片氮素的可行性,2014年于内蒙古赤峰市松山区太平地镇采用不同种植方案设计了田间试验。利用数码相机获取甜菜冠层数字图像,基于灰度值的阈值分割方法提取冠层图像的红光值(R)、绿光值(G)和蓝光值(B),交互调优R、G、B单色分量权重,提出三原色权值调优方法,并挖掘出适宜于表征甜菜冠层LNC(leaf nitrogen content)的基础调优参数BOP(basic optimal parameter)和归一化调优参数NOP(normalized optimal parameter)。结果表明:采用常规方法选取的敏感颜色参数G/R、NRI(R/(R+G+B))与冠层LNC的相关系数分别为0.80和0.79,三原色权值调优方法确定的调优参数BOP、NOP与冠层LNC的相关系数分别为0.83和0.84,算法优化后提高了颜色参数与冠层LNC的相关性。对比常规参数和调优参数对冠层LNC的预测精度,结果显示调优参数BOP、NOP建立模型的预测精度均高于常规参数G/R、NRI,BOP预测模型的决定系数R2和均方根误差RMSE(root mean square error)分别为0.69和2.65,NOP预测模型的R2和RMSE分别为0.68和2.73。该研究表明,在大田自然光照条件下,借助数码相机实时、准确监测甜菜氮素营养丰缺水平具有较高的可行性,数字图像处理技术在作物营养无损诊断中存在很大的应用潜力。 展开更多
关键词 图像处理 氮 模型 甜菜 数码相机 颜色特征参数 氮素营养监测
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基于USB Video Camera的自动对焦系统 被引量：14
16
作者 王立强 林斌 +1 位作者 徐向东 陆祖康 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期32-34,共3页
介绍一种应用于USB video camera中的自动对焦系统。由USB video camera获取的视频图像经计算机进行FFT运算或微分运算,得到其频谱幅值数据或微分幅值数据,计算机根据所得数据判断USB video camera中的镜头是否处于离焦位置并控制电机... 介绍一种应用于USB video camera中的自动对焦系统。由USB video camera获取的视频图像经计算机进行FFT运算或微分运算,得到其频谱幅值数据或微分幅值数据,计算机根据所得数据判断USB video camera中的镜头是否处于离焦位置并控制电机将镜头移到对焦位置。文章还进一步讨论了提高自动对焦准确度的措施。实验结果表明该自动对焦系统能很好地实现USB video camera的自动对焦,该系统将使具有USB接口的video camera使用更简单方便。 展开更多
关键词 计算机外设 自动对焦 图像处理 视频摄像机 USB接口
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数字近景摄影测量测图应用探讨 被引量：23
17
作者 张建霞 王留召 王宝山 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2006年第2期47-48,共2页
非量测性的数码相机已成为摄影测量中应用研究的热点。论文阐述了利用大面阵数码相机实现近景摄影测量测图的理论、方法与步骤,并通过具体试验加以验证。试验结果表明,基于大面阵相机的近景摄影测量能满足大比例尺测图精度要求。
关键词 数字影像 相机检校 重采样 近景摄影测量
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SWDC-4数码航空相机虚拟影像生成 被引量：23
18
作者 李健 刘先林 +1 位作者 万幼川 刘凤德 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期450-453,共4页
介绍了利用外视场拼接技术生成虚拟影像的主要过程和原理,包括相机检校、影像纠正、内部相对定向、虚拟影像生成。实验结果表明,SWDC-4数字航摄仪的高程精度指标达到同类产品的国际领先水平,平面精度指标达到国际先进水平。测图精度检... 介绍了利用外视场拼接技术生成虚拟影像的主要过程和原理,包括相机检校、影像纠正、内部相对定向、虚拟影像生成。实验结果表明,SWDC-4数字航摄仪的高程精度指标达到同类产品的国际领先水平,平面精度指标达到国际先进水平。测图精度检测结果表明,使用SWDC-4数码航空相机影像资料测制的1∶500、1∶1000、1∶2000、1∶5000比例尺地形图满足精度要求,优于规范规定的限差。 展开更多
关键词 SWDC-4 数码航空相机 虚拟影像 相机检校
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双目立体视觉测量系统的研究与实现 被引量：23
19
作者 陈念 李进 王海晖 《武汉工程大学学报》 CAS 2011年第5期101-105,共5页
根据双目视觉原理,介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的关键技术进行了有关的探讨和研究.利用VC 6.0与HALCON软件开发平台结合相关硬件设备,实现了双目立体视觉测量系统.系统各模块经过试验测试和验证,能够对空间物体的三维... 根据双目视觉原理,介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的关键技术进行了有关的探讨和研究.利用VC 6.0与HALCON软件开发平台结合相关硬件设备,实现了双目立体视觉测量系统.系统各模块经过试验测试和验证,能够对空间物体的三维位置坐标进行高精度的测量,满足对物体三维测量要求. 展开更多
关键词 双目立体视觉 图像处理 摄像机标定 三维测量
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CCD摄像机图像中心两种标定方法的应用研究 被引量：16
20
作者 王锋 周仁魁 +6 位作者 杨小许 陈敏 邹永星 罗秀娟 曹剑中 周泗忠 聂浩之 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期294-298,共5页
应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标... 应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标定出摄像机的内外参量,其中包含图像中心.标定过程考虑了两种主要的镜头畸变.针对某型摄像机及镜头,试验得出关于两种方法的适用性和优缺点,并验证了后一种方法的强收敛性. 展开更多
关键词 图像中心 摄像机标定 摄像机参量 镜头畸变
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