期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Navigated liver surgery:State of the art and future perspectives 被引量:9
1
作者 Paschalis Gavriilidis Bjørn Edwin +5 位作者 Egidijus Pelanis Ernest Hidalgo Nicola de’Angelis Riccardo Memeo Luca Aldrighetti Robert P Sutcliffe 《Hepatobiliary & Pancreatic Diseases International》 SCIE CAS CSCD 2022年第3期226-233,共8页
Background:In recent years,the development of digital imaging technology has had a significant influence in liver surgery.The ability to obtain a 3-dimensional(3D)visualization of the liver anatomy has provided surger... Background:In recent years,the development of digital imaging technology has had a significant influence in liver surgery.The ability to obtain a 3-dimensional(3D)visualization of the liver anatomy has provided surgery with virtual reality of simulation 3D computer models,3D printing models and more recently holograms and augmented reality(when virtual reality knowledge is superimposed onto reality).In addition,the utilization of real-time fluorescent imaging techniques based on indocyanine green(ICG)uptake allows clinicians to precisely delineate the liver anatomy and/or tumors within the parenchyma,applying the knowledge obtained preoperatively through digital imaging.The combination of both has transformed the abstract thinking until now based on 2D imaging into a 3D preoperative conception(virtual reality),enhanced with real-time visualization of the fluorescent liver structures,effectively facilitating intraoperative navigated liver surgery(augmented reality).Data sources:A literature search was performed from inception until January 2021 in MEDLINE(Pub Med),Embase,Cochrane library and database for systematic reviews(CDSR),Google Scholar,and National Institute for Health and Clinical Excellence(NICE)databases.Results:Fifty-one pertinent articles were retrieved and included.The different types of digital imaging technologies and the real-time navigated liver surgery were estimated and compared.Conclusions:ICG fluorescent imaging techniques can contribute essentially to the real-time definition of liver segments;as a result,precise hepatic resection can be guided by the presence of fluorescence.Furthermore,3D models can help essentially to further advancing of precision in hepatic surgery by permitting estimation of liver volume and functional liver remnant,delineation of resection lines along the liver segments and evaluation of tumor margins.In liver transplantation and especially in living donor liver transplantation(LDLT),3D printed models of the donor’s liver and models of the recipient’s hilar anatom 展开更多
关键词 Navigated Hepatic surgery 3D Computer assistance image guidance image guided surgery Indocyanine green 3D print Visual simulation Virtual reality Augmented reality Real-time navigated liver surgery
下载PDF
成像制导导弹试验鉴定半实物仿真系统设计与应用
2
作者 豆建斌 王小兵 +1 位作者 杨红坚 高玉龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期522-532,共11页
围绕陆军常规红外成像制导导弹试验鉴定仿真实验需求,对仿真系统进行了特点分析,设计了红外成像制导导弹试验鉴定半实物仿真实验系统。解决了系统通用化设计、异构通讯数据快速迭代开发、高辐射红外干扰双通道耦合仿真、高精度定时与时... 围绕陆军常规红外成像制导导弹试验鉴定仿真实验需求,对仿真系统进行了特点分析,设计了红外成像制导导弹试验鉴定半实物仿真实验系统。解决了系统通用化设计、异构通讯数据快速迭代开发、高辐射红外干扰双通道耦合仿真、高精度定时与时间同步、复杂战场环境生成等关键技术。通过典型反坦克和直升机机载导弹等试验,进行了应用验证。系统可用于红外成像制导导弹鉴定仿真实验,为武器系统实战化考核、极限边界性能和抗干扰性能试验等提供有力支撑。 展开更多
关键词 成像制导 导弹 半实物仿真 试验鉴定 系统设计
下载PDF
图像捕控指令制导半实物仿真系统 被引量:1
3
作者 谷峰 申铉国 +1 位作者 白英奎 冯禹 《计算机仿真》 CSCD 2005年第8期16-18,27,共4页
依据空对地精确制导武器实验室建设实例,系统地论述了图像捕控指令制导半实物仿真系统的组成与各部分的功用,详细阐述了二自由度导弹质心运动平台、目标和环境特性的物理仿真,简要介绍了接口设计和系统对象封装技术,提供了系统最基本闭... 依据空对地精确制导武器实验室建设实例,系统地论述了图像捕控指令制导半实物仿真系统的组成与各部分的功用,详细阐述了二自由度导弹质心运动平台、目标和环境特性的物理仿真,简要介绍了接口设计和系统对象封装技术,提供了系统最基本闭环控制系统的完整解决方案。该系统可以对各类图像制导系统的目标识别与确认、锁定、跟踪、导引、攻击的完整过程进行半实物仿真,及时发现制导系统在软、硬件设计上存在的问题和不足,并随时加以改进、验证,从而大大提高图像制导的跟踪精度和抗干扰能力。该项技术和实验环境在图像制导类武器的研制、教学、使用训练乃至设备维护中都具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 半实物仿真 制导仿真系统 图像捕控指令制导 图像制导系统 柔性仿真
下载PDF
基于图像处理技术的视觉传达优化方法研究 被引量:2
4
作者 李天成 《现代电子技术》 2021年第16期183-186,共4页
针对传统图像处理技术提升数字图像视觉传达效果不佳的问题,文中提出基于图像处理技术的视觉传达优化方法。在HSV颜色空间内对低光照的图像进行增强,引入复小波变换(DT-CWT)来改进离散小波变换(DWT)由于位移不变性造成的方向性系数的不... 针对传统图像处理技术提升数字图像视觉传达效果不佳的问题,文中提出基于图像处理技术的视觉传达优化方法。在HSV颜色空间内对低光照的图像进行增强,引入复小波变换(DT-CWT)来改进离散小波变换(DWT)由于位移不变性造成的方向性系数的不敏感。此外,该方法还根据人类视觉对于颜色感知的敏感度,对HSV空间中的V通道进行重建。在传统的多尺度Retinex(MSR)算法上进行改进,使用引导滤波器替代MSR中的高斯滤波器。对于图像的边缘细节进行了更优的保留,保证算法在低通子带中的对比度。为了评估所提算法的视觉传达效果,以MSR算法作为参照,进行仿真分析。由仿真效果图可以看出,该文算法的视觉传达效果明显优于对比算法,而且所提算法对图像各参数的提升均较为理想。 展开更多
关键词 视觉传达 图像处理 V通道重建 图像增强 视觉感知 引导滤波器 仿真分析
下载PDF
反舰导弹红外成像制导系统目标/背景动态红外图像仿真的新思路
5
作者 严和平 沈同圣 +1 位作者 周晓东 任建存 《红外与激光工程》 EI CSCD 1998年第5期7-10,共4页
文中介绍了海洋作战环境下动态红外图像仿真的一种新思路。利用红外辐射的传播遵循几何光学传播原理的特性,通过对场景中红外辐射源的分析,将场景中各物体的几何模型、红外辐射在传播过程中的衰减和几何光学的方法相结合,建立了场号中... 文中介绍了海洋作战环境下动态红外图像仿真的一种新思路。利用红外辐射的传播遵循几何光学传播原理的特性,通过对场景中红外辐射源的分析,将场景中各物体的几何模型、红外辐射在传播过程中的衰减和几何光学的方法相结合,建立了场号中等效辐射源模型。生成红外图像时,利用光线跟踪算法计算从等效辐射源发出的辐射经过场景中多次反射后最后到达成像面上辐射值,然后,利用物体的运动特性生成红外图像序列,形成仿真的动态红外图像。辐射传输过程中衰减的计算使用了LOWTRAN模型。 展开更多
关键词 动态红外图像 等效辐射源 反舰导弹 制导系统 仿真
下载PDF
成像制导半实物仿真系统设计研究 被引量:1
6
作者 张刚 宋义 《战术导弹技术》 北大核心 2008年第2期79-82,共4页
红外成像制导系统是一个要求高、很复杂的系统,以导弹制导控制系统为例,提出了该仿真系统组成、功能及仿真过程,同时也阐明了成像制导半实物仿真系统设计中所涉及的诸多问题.对成像制导半实物仿真系统设计方面研究具有一定的参考价值.
关键词 成像制导 半实物仿真 系统设计
下载PDF
Simulink环境下的图像导引仿真技术研究 被引量:1
7
作者 马松辉 吴成富 商重阳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期1-4,共4页
为了在Simulink仿真环境下生成用于图像导引仿真的虚拟场景图像数据,基于OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎,研究了Simulink环境下的场景仿真图像生成软件框架、三维场景离屏渲染技术和OSG、Simulink混合编程技术,设计开发了相机驱动模... 为了在Simulink仿真环境下生成用于图像导引仿真的虚拟场景图像数据,基于OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎,研究了Simulink环境下的场景仿真图像生成软件框架、三维场景离屏渲染技术和OSG、Simulink混合编程技术,设计开发了相机驱动模块和图像生成模块,实现了Simulink环境下对机载相机输出图像的模拟,有效地解决了Simulink环境下进行图像导引仿真时的场景图像数据生成问题,从而很大程度上提高了图像导引算法的开发效率。 展开更多
关键词 图像导引仿真 离屏渲染 图像着陆
下载PDF
推力突变对图像跟踪和制导的影响
8
作者 林海 《飞行力学》 CSCD 2002年第2期39-42,共4页
研究末制导加速飞行段推力突变对图像制导导弹跟踪和制导的影响 ,分析了推力变化时射手滞后对导引头输出的影响。利用多媒体技术生成的虚拟战场 ,在不同捕获距离条件下 ,通过将射手作为实物进行跟踪与制导的半实物仿真 ,获得因推力突变... 研究末制导加速飞行段推力突变对图像制导导弹跟踪和制导的影响 ,分析了推力变化时射手滞后对导引头输出的影响。利用多媒体技术生成的虚拟战场 ,在不同捕获距离条件下 ,通过将射手作为实物进行跟踪与制导的半实物仿真 ,获得因推力突变引起的跟踪误差和比例系数的变化规律。结果表明 ,通过适当控制末制导加速飞行段推力突变的大小 ,可以保证跟踪稳定和弹道收敛 ,并使导弹的机动性大大增加。 展开更多
关键词 推力突变 图像跟踪 影响 仿真 比例导引
下载PDF
耦合稳定结构特性的图像末制导炮弹内弹道性能研究
9
作者 蔡灿伟 宁全利 +2 位作者 陈翠华 刘立稳 许汝耀 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期64-71,共8页
针对线膛火炮发射的图像末制导炮弹多采用“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特点,对末制导炮弹发射过程、滑动弹带膛内作用过程和气缸张开式尾翼气缸膛内充放气过程进行分析,建立了耦合“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特性的图... 针对线膛火炮发射的图像末制导炮弹多采用“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特点,对末制导炮弹发射过程、滑动弹带膛内作用过程和气缸张开式尾翼气缸膛内充放气过程进行分析,建立了耦合“滑动弹带+气缸张开式尾翼”稳定结构特性的图像末制导炮弹内弹道模型,并以某图像末制导炮弹为例进行了数值仿真研究,得到了弹丸发射时膛内火药燃气压力和气缸内部压力、弹丸膛内运动速度以及弹体自转角速度等内弹道性能随时间的变化规律。从仿真结果来看,仿真模型计算精度较高,并且相关曲线与该图像末制导炮弹实际发射时的变化规律相一致,验证了模型合理性。在此基础上,从装备设计研制的角度重点分析了气孔直径和弹体与弹带环后端面之间摩擦系数的变化对气缸内外压差、弹体炮口转速等的影响规律。相关研究成果可为图像末制导炮弹结构的优化设计、弹载器件失效与抗过载机理以及其他类型制导炮弹在线膛火炮发射平台上的应用研究提供一定的理论基础与数据支撑。 展开更多
关键词 弹载器件 图像末制导炮弹 滑动弹带 气缸张开式尾翼 内弹道 数值仿真
下载PDF
水面舰艇目标及其背景的红外成像仿真模型研究 被引量:3
10
作者 邱杰 沈吉明 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期173-176,180,共5页
基于针对红外成像末制导反舰导弹及其环境进行视频信号级动态仿真,以分析研究其干扰/抗干扰性能的需求,建立了水面舰艇目标的红外成像模型,给出了红外探测阵元对应红外目标零距离辐射功率计算流程,还建立了背景(包括天空和海水)的红外... 基于针对红外成像末制导反舰导弹及其环境进行视频信号级动态仿真,以分析研究其干扰/抗干扰性能的需求,建立了水面舰艇目标的红外成像模型,给出了红外探测阵元对应红外目标零距离辐射功率计算流程,还建立了背景(包括天空和海水)的红外成像模型。最后,应用上述模型和计算流程,通过运行相应的仿真软件,从仿真的红外成像器得到了包含目标和背景的视频红外图像。 展开更多
关键词 反舰导弹 红外成像末制导系统 水面舰艇红外模型 海面背景红外模型 仿真
下载PDF
CIG图象抖动对成像制导仿真系统的影响 被引量:1
11
作者 周锐 杨涤 王恒霖 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1997年第3期111-115,共5页
分析了计算机成像(CIG)系统的图象抖动对成像制导仿真系统的影响,一方面使目标的角位置精度下降,更重要的是严重影响CCD摄像机的成像质量,推导出了图像运动的调制传递函数(MTF)表达式,计算结果表明:图像抖动将引起M... 分析了计算机成像(CIG)系统的图象抖动对成像制导仿真系统的影响,一方面使目标的角位置精度下降,更重要的是严重影响CCD摄像机的成像质量,推导出了图像运动的调制传递函数(MTF)表达式,计算结果表明:图像抖动将引起MTF的严重下降。造成图像模糊。 展开更多
关键词 计算机成象 图像抖动 成像制导 仿真系统
下载PDF
成象制导导弹制导规律选择及其实现方法 被引量:2
12
作者 杨军 熊焰 周凤岐 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期96-100,共5页
本文讨论成象制导导弹制导规律的选择及实现方法。首先以某原准弹为基础,探讨了空空导弹成象制导系统的组成原理,然后给出了成象制导设备的工作原理和实现方法。最后将三种制导规律用于成象制导方案中,仿真对比分析了它们的优缺点,... 本文讨论成象制导导弹制导规律的选择及实现方法。首先以某原准弹为基础,探讨了空空导弹成象制导系统的组成原理,然后给出了成象制导设备的工作原理和实现方法。最后将三种制导规律用于成象制导方案中,仿真对比分析了它们的优缺点,研究结果表明微分对策最优导引律性能优异,实现简单、容易,是成象制导导弹理想的制导规律。 展开更多
关键词 成象制导 制导规律 空对空导弹
下载PDF
轻型反坦克导弹复合制导模式设计与仿真分析
13
作者 杨芳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期165-169,共5页
对某型捷联惯性中制导+红外图像末制导的多用途轻型反坦克导弹的制导控制系统进行了研究,建立了制导控制方程、虚拟比例导引方程以及复合制导的交班过程方程等。结合某反坦克导弹总体参数,建立了弹体运动学模型、制导控制系统等仿真模型... 对某型捷联惯性中制导+红外图像末制导的多用途轻型反坦克导弹的制导控制系统进行了研究,建立了制导控制方程、虚拟比例导引方程以及复合制导的交班过程方程等。结合某反坦克导弹总体参数,建立了弹体运动学模型、制导控制系统等仿真模型,并基于Matlab/Simulink和半实物仿真技术对其进行了仿真试验。试验结果表明,利用捷联惯性中制导+红外末制导复合制导的方法,可以有效提高导弹的制导精度及导弹在复杂战场上的生存能力。 展开更多
关键词 惯性中制导 红外末制导 复合制导 弹道 半实物仿真
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部